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公开(公告)号：CN114919446A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210462565.6
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体的端部，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的端部移动至靠近所述车辆的充电口的端部，使得另一端从车辆的下方伸出以对接所述车辆的充电口。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，通过基座移动地连接于车体的端部，根据车辆的充电口的位置，使得机械臂可以从车辆的充电口所在的侧面伸出，从而能够适应充电口位置不同的车辆。
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公开(公告)号：CN114771321A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210461629.0
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：机械臂，用于对接待充电的车辆；车体，连接所述机械臂，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度，用于移动至所述车辆的底盘的下方以通过所述机械臂对接于所述车辆。上述的充电机器人和充电方法通过将车体的高度低于车辆的底盘的高度，充电机器人可以在车辆的下方移动，不需要使用车库的过道，即使在过道狭窄的场合也不影响充电机器人的使用。
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公开(公告)号：CN115416537A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210901713.X
申请日：2022-07-28
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种锁止机构、移动小车和换电方法。锁止机构包括：连接所述浮动架的锁销；连接所述底架的固定件；转动连接所述固定件的转动件；至少一对相互平行的连接辊，所述连接辊一端铰接所述转动件，另外一端铰接所述固定件；在所述转动件相对所述固定件转动时，所述转动件牵引一对所述连接辊相互靠近以夹紧所述锁销。上述的锁止机构、移动小车和换电方法通过在转动件转动过程中牵引连接辊相对靠近，直至连接辊得以夹持锁销，通过锁止销止挡浮动架相对底架沿水平方向移动，这样，在对接电池包的过程中不再需要精确定位电池包，而仅需要粗略定位后，通过浮动架沿水平方向浮动地对接电池包，从而有效提高了移动小车的换电效率。
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公开(公告)号：CN114883855A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210461618.2
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/502 , H01R43/26
摘要： 本申请涉及一种充电插头对接装置和方法。充电插头对接装置，用于对接机械臂和充电插头，包括：底座；牵引组件，包括连接件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述连接件，用于驱动所述连接件转动；所述连接件一端用于螺纹对接所述充电插头，另外一端螺纹连接所述底座，使得所述连接件转动时，通过螺纹牵引所述充电插头，并且所述底座沿远离所述充电插头的方向移动。上述的充电插头对接装置和方法的连接件一端可以螺纹连接充电插头，另外一端螺纹连接对接机械臂的底座，在连接件转动过程中，一方面连接件牵引充电插头对接该充电插头对接装置，另外一方面牵引底座沿远离充电插头的方向移动，补偿牵引充电插头移动而产生的位移。
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公开(公告)号：CN218052690U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221040075.9
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本申请涉及便于折叠的机械臂，机械臂包括：第一臂体，位于第一平面内；第一连接臂，在所述第一平面内转动地连接于所述第一臂体；第二臂体，连接于所述第一连接臂，使得所述第一连接臂在所述第一平面内转动至沿所述第一臂体径向方向时，第二臂体于所述第一平面内沿所述第一臂体的长度方向延伸。上述的便于折叠的机械臂通过第一连接臂连接第一臂体和第二臂体，在需要折叠机械臂时，第一连接臂可以相对第一臂体转动至沿第一臂体和第二臂体的径向方向，使得第一臂体和第二臂体可以在第一平面内并行折叠，降低了机械臂在折叠状态下占用空间，提高了设备的紧凑性。
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公开(公告)号：CN218054912U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222063484.7
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请提供了充电机器人，该充电机器人包括：车体，设有第一端部和第二端部，所述车体包括靠近所述第一端部的第一区域和靠近所述第二端部的第二区域；连接所述车体的行走机构；机械臂，一端连接所述车体的第一端部，自由端设有充电插头；充电部件，设于所述第一区域，所述充电部件包括电池总成和充电机，所述充电机分别连接所述电池总成和机械臂；控制部件，设于所述第二区域。上述的充电机器人通过将机械臂设置在车体的第一端部的位置，将充电部件的电池总成和充电机配置于靠近第一端部的第一区域，将控制部件配置于靠近第二端部的第二区域，实现充电机器人的扁平化设计，可以降低充电机器人的厚度。
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公开(公告)号：CN114770591A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210521814.4
申请日：2022-05-13
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本申请公开了一种多自由度轻型机械关节及其传动方法。多自由度轻型机械关节包括：连接机构，包括底座、第一转动座和第二转动座，所述第一转动座绕x轴转动地连接所述底座，所述第二转动座绕z轴转动地连接所述第一转动座；第一驱动组件；第二驱动组件，包括第一传动带、第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一主动带轮绕x轴转动地连接所述底座，所述第一从动带轮转动地连接所述第一转动座，并且通过所述第一传动带连接所述第一主动带轮以及连接所述第二转动座以牵引所述第二转动座绕z轴转动。上述的多自由度轻型机械关节及其传动方法允许动力源安装在底座，从而实现机械关节在自由端的轻型化目的。
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公开(公告)号：CN115402134A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065253.8
申请日：2022-09-01
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明公开一种巡检车充电屋，涉及巡查车的充电技术领域，包括充电屋主体以及巡检车，所述充电屋主体内设置有充电弓安装座，所述充电弓安装座连接有充电弓，所述充电弓包括剪刀杆机构以及上充电板，所述剪刀杆机构的上端与所述充电弓安装座连接，所述剪刀杆机构的下端与所述上充电板连接；所述剪刀杆机构设置有驱动组件；所述巡检车上设置有下充电弓，所述下充电弓与所述上充电板位置对应使用。本发明的有益之处是，利用剪刀杆机构的变种机构来使充电弓伸缩过程稳定且基本不偏载，充分减少充电弓因伸缩而导致机体损坏的情况，利用剪刀杆机构的稳定性来配合巡检车作多次、快速充电节省大量充电时间以达到作业要求。
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公开(公告)号：CN115092008A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210938434.0
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请提供一种换电设备和换电方法。换电设备包括：基体，包括用于容纳电池包的电池腔；机械臂，连接所述基体，用于夹持所述车辆的车轮并抬升所述车辆；换电部件，用于将所述车辆的电池包移动至所述电池腔，以及将所述电池腔的电池包安装至所述车辆。上述的换电设备和换电方法通过机械臂夹持车辆的车轮进而抬升车辆，通过换电部件将车辆的电池包和容纳于电池腔的电池包进行交换，为车辆完成换电作业。
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公开(公告)号：CN114919397A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210669528.2
申请日：2022-06-14
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种舵轮、移动小车和传动方法。舵轮包括行走轮；差速机构，包括差速轴、第一差速轮和第二差速轮，所述行走轮连接所述差速轴，所述第一差速轮和第二差速轮连接所述差速轴的径向方向的两侧，用于在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向相同时，带动所述差速轴转向以带动所述行走轮转向；或者在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向至少之一相异时，搓动所述差速轴自转以带动所述行走轮转动。上述的舵轮、移动小车和传动方法通过第一差速轮和第二差速轮在舵轮的行走和转向过程均通过两个动力源的相互协作和配合实现，从而可以充分地使用两个动力源，在较低的功率情况下也可以具有对行走轮具有较高的动力输出。
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