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公开(公告)号：CN115416537A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210901713.X
申请日：2022-07-28
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种锁止机构、移动小车和换电方法。锁止机构包括：连接所述浮动架的锁销；连接所述底架的固定件；转动连接所述固定件的转动件；至少一对相互平行的连接辊，所述连接辊一端铰接所述转动件，另外一端铰接所述固定件；在所述转动件相对所述固定件转动时，所述转动件牵引一对所述连接辊相互靠近以夹紧所述锁销。上述的锁止机构、移动小车和换电方法通过在转动件转动过程中牵引连接辊相对靠近，直至连接辊得以夹持锁销，通过锁止销止挡浮动架相对底架沿水平方向移动，这样，在对接电池包的过程中不再需要精确定位电池包，而仅需要粗略定位后，通过浮动架沿水平方向浮动地对接电池包，从而有效提高了移动小车的换电效率。
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公开(公告)号：CN218054912U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222063484.7
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请提供了充电机器人，该充电机器人包括：车体，设有第一端部和第二端部，所述车体包括靠近所述第一端部的第一区域和靠近所述第二端部的第二区域；连接所述车体的行走机构；机械臂，一端连接所述车体的第一端部，自由端设有充电插头；充电部件，设于所述第一区域，所述充电部件包括电池总成和充电机，所述充电机分别连接所述电池总成和机械臂；控制部件，设于所述第二区域。上述的充电机器人通过将机械臂设置在车体的第一端部的位置，将充电部件的电池总成和充电机配置于靠近第一端部的第一区域，将控制部件配置于靠近第二端部的第二区域，实现充电机器人的扁平化设计，可以降低充电机器人的厚度。
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公开(公告)号：CN114770591A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210521814.4
申请日：2022-05-13
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本申请公开了一种多自由度轻型机械关节及其传动方法。多自由度轻型机械关节包括：连接机构，包括底座、第一转动座和第二转动座，所述第一转动座绕x轴转动地连接所述底座，所述第二转动座绕z轴转动地连接所述第一转动座；第一驱动组件；第二驱动组件，包括第一传动带、第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一主动带轮绕x轴转动地连接所述底座，所述第一从动带轮转动地连接所述第一转动座，并且通过所述第一传动带连接所述第一主动带轮以及连接所述第二转动座以牵引所述第二转动座绕z轴转动。上述的多自由度轻型机械关节及其传动方法允许动力源安装在底座，从而实现机械关节在自由端的轻型化目的。
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公开(公告)号：CN115402134A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065253.8
申请日：2022-09-01
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明公开一种巡检车充电屋，涉及巡查车的充电技术领域，包括充电屋主体以及巡检车，所述充电屋主体内设置有充电弓安装座，所述充电弓安装座连接有充电弓，所述充电弓包括剪刀杆机构以及上充电板，所述剪刀杆机构的上端与所述充电弓安装座连接，所述剪刀杆机构的下端与所述上充电板连接；所述剪刀杆机构设置有驱动组件；所述巡检车上设置有下充电弓，所述下充电弓与所述上充电板位置对应使用。本发明的有益之处是，利用剪刀杆机构的变种机构来使充电弓伸缩过程稳定且基本不偏载，充分减少充电弓因伸缩而导致机体损坏的情况，利用剪刀杆机构的稳定性来配合巡检车作多次、快速充电节省大量充电时间以达到作业要求。
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公开(公告)号：CN115092008A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210938434.0
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请提供一种换电设备和换电方法。换电设备包括：基体，包括用于容纳电池包的电池腔；机械臂，连接所述基体，用于夹持所述车辆的车轮并抬升所述车辆；换电部件，用于将所述车辆的电池包移动至所述电池腔，以及将所述电池腔的电池包安装至所述车辆。上述的换电设备和换电方法通过机械臂夹持车辆的车轮进而抬升车辆，通过换电部件将车辆的电池包和容纳于电池腔的电池包进行交换，为车辆完成换电作业。
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公开(公告)号：CN114919397A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210669528.2
申请日：2022-06-14
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种舵轮、移动小车和传动方法。舵轮包括行走轮；差速机构，包括差速轴、第一差速轮和第二差速轮，所述行走轮连接所述差速轴，所述第一差速轮和第二差速轮连接所述差速轴的径向方向的两侧，用于在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向相同时，带动所述差速轴转向以带动所述行走轮转向；或者在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向至少之一相异时，搓动所述差速轴自转以带动所述行走轮转动。上述的舵轮、移动小车和传动方法通过第一差速轮和第二差速轮在舵轮的行走和转向过程均通过两个动力源的相互协作和配合实现，从而可以充分地使用两个动力源，在较低的功率情况下也可以具有对行走轮具有较高的动力输出。
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公开(公告)号：CN114791296A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210510597.9
申请日：2022-05-11
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 香港中文大学(深圳)
IPC分类号： G01D11/00
摘要： 本申请涉及宽量程传感器和检测方法。宽量程传感器包括：支撑平台；第一传感器，用于测量所述支撑平台在第一量程范围内的检测信号；第二传感器，用于在所述检测信号位于第二量程范围时，切换至所述第二传感器测量所述支撑平台的检测信号。上述的宽量程传感器和检测方法使用第一传感器检测较低的量程范围内的检测信号，使得检测结果具有较高的精度；在检测信号超过第一传感器的量程范围后，切换至第二传感器进行检测，从而可以拓宽传感器的量程范围，整个传感器可以在保持一定精度的条件下具有较宽的量程范围。
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公开(公告)号：CN116146013A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211096886.5
申请日：2022-09-08
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种移动停车位和车辆搬运系统。移动停车位用于越过纵向轨道横向移动，包括：车体；行走部件，转动地连接所述车体，所述行走部件的连接位置对应于所述纵向轨道的开口，用于穿过所述纵向轨道的开口横向移动。上述的移动停车位和车辆搬运系统通过将移动停车位的行走部件的连接位置对应于停车位的纵向轨道的开口，在对内侧停车位存取车辆的过程中，可以通过移动停车位横向移动，行走部件经该纵向轨道的开口穿过纵向轨道而负载车辆横向移动，从而可以为车辆搬运器让出纵向的移动通道，避免需要车辆搬运器先移动车辆让出移动通道，提高了对内侧的停车位的存取效率。
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公开(公告)号：CN115610264A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211250654.0
申请日：2022-10-12
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明公开一种充电机托运小车组合系统及其方法，属于汽车充电领域，包括充电机组件、充电机托运小车；所述充电机组件包括充电机托板，所述充电机托板上设置有充电机，所述充电机上连接有充电枪以及充电插头；所述充电机托运小车包括车体，所述车体设置有动力车轮以及机械臂，所述机械臂的端部设置有机械臂夹具，所述机械臂夹具与所述充电枪以及充电插头对应匹配使用；所述车体上设置有携带组件，所述携带组件与所述充电机托板对应匹配使用。本发明的有益之处是，充电机托运小车能将充电机组件携带至新能源电车旁，并通过机械臂将充电插头以及充电枪分别插进停车场的插座以及新能源电车的充电插口上后开始充电，构思巧妙。
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公开(公告)号：CN115556565A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211247650.7
申请日：2022-10-12
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明公开一种重载差速舵轮，涉及AGV小车领域，动力组件、轮组件、悬挂机构以及转向机构；所述动力组件包括第一电机、减速箱以及差速器，所述轮组件包括第一轮体以及第二轮体，所述第一电机与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述差速器连接，所述差速器与所述第一轮体以及第二轮体连接；所述悬挂机构包括装配板以及若干个模具弹簧，所述差速器包括箱体，所述装配板位于所述箱体的上方。本发明的有益之处是，采用双轮加差速器的结构大幅提高舵轮的承载能力，使之能承载更高的负重，利用差速器降低舵轮在转向时受到的摩擦阻力，同时采用悬挂机构减少路面不平对舵轮的影响，降低AGV小车对地面平整度和环境的要求。
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