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公开(公告)号：CN118642354A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410216374.0
申请日：2024-02-27
申请人： 清华大学 , 财拓云计算(上海)有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种冷源温控和能量优化的智能体离线层次化强化学习方法，包括：采集冷源系统以及冷源单元的历史运行数据，进行数据处理生成运行历史数据集；基于冷源系统，通过自动负载工作库目标从无动作的离线强化学习方法学习到状态动作价值函数，基于价值函数提取高层策略进行冷源系统的控制；基于冷源单元，通过概率动力学模型进行学习，引入判别器，将学习过程耦合纳入所述判别器的输入建立合作信息共享，确定低层策略的损失函数，建立低层策略进行冷源单元的控制；将冷源系统的高层策略与冷源单元的低层策略部署至冷却系统，对冷却系统进行在线优化控制。本发明解决了现有冷却系统优化控制数据效率低、分布偏移，高维状态空间难处理的问题。
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公开(公告)号：CN118068712A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410216525.2
申请日：2024-02-27
申请人： 清华大学 , 财拓云计算(上海)有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于模型离线规划的数据中心末端冷却系统优化控制方法，包括：获取末端冷却系统历史运行数据并进行数据处理，形成历史数据集；基于预设的图神经网络及时间反演对称性约束构建动力学模型；通过所述历史数据集对所述动力学模型进行训练，基于训练完成的动力学模型通过模型预测控制方法构建基于模型离线规划的优化模型；将所述优化模型部署至冷却系统控制环境中，进行冷却控制优化，形成控制方案。本发明解决了现有末端冷却系统难以与实际应用需求相匹配、冷却效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110534847B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910916482.8
申请日：2019-09-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： H01M12/08
摘要： 本发明公开了可充电铝‑空气电池及其制备方法。该可充电铝‑空气电池包括：负极、正极以及电解液。其中，所述负极包括气凝胶载体和负载于所述气凝胶载体上的液态金属纳米体颗粒；所述正极包括气凝胶载体和负载于所述气凝胶载体上的催化剂；所述电解液包括电解质盐和氧化铝。该可充电铝‑空气电池的负极可在常温下大规模电沉积铝，从而实现常温下的可逆充电，且具有更高的能量密度，克服了现有铝‑空气电池存在的自腐蚀、钝化与接枝效应的等问题，安全性能高，循环寿命长。
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公开(公告)号：CN116736167A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310699711.1
申请日：2023-06-13
申请人： 数据天地创新科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/36 , G06F18/22 , G06F18/214
摘要： 本公开涉及用于预测电池的健康状态的方法和相关装置。方法包括：获取包括参考电池在全寿命周期的电压随时间变化曲线的源域数据和包括目标电池在寿命早期的电压随时间变化曲线的目标域数据；识别特征电压变化区间；构造源域样本，其样本输入包括每个参考电池在每个特征电压变化区间之前的第一多次特征电压变化区间的特征值和健康状态，其样本输出包括该参考电池在该特征电压变化区间之后的第二多次特征电压变化区间的健康状态；基于源域样本构造度量样本输入相似性的度量函数；以类似构造源域样本的方式构造目标域样本；用目标域样本的样本输入与源域样本的样本输入之间的相似性对源域样本的样本输出加权以合成目标电池的健康状态预测值。
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公开(公告)号：CN103172253A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310132817.X
申请日：2013-04-17
申请人： 清华大学 , 河北勇龙邦大新材料有限公司
IPC分类号： C03B19/08
摘要： 本发明公开了属于轻质材料制备技术领域的一种利用煤矸石空心微珠自发泡制备无机泡沫材料的方法。本发明煤矸石微珠为主要原料，通过其与玻璃粉反应自发泡制备无机泡沫材料的方法，其特点是不需要额外添加发泡剂，利用煤矸石微珠与玻璃粉在高温下反应产生气体自发泡，工艺过程简单，制备成本低。本发明方法制备的无机泡沫材料具有强度高、密度低、不可燃、隔热性能好、吸声降噪、综合成本低、大量利用固体废弃物等特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101397963A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810225704.3
申请日：2008-11-07
申请人： 清华大学
摘要： 一种高压共轨电控喷油器，属于汽车零部件范围，涉及一种柴油机燃油喷射系统，特别涉及用于高压共轨燃油喷射系统的一种高压共轨电控喷油器。通过顶置电磁阀布局方式保证电磁铁的良好工作环境，便于获得足够的电磁力，并能够适应喷油器下段安装空间受限的应用条件；通过采用下置的控制室布局，取消了控制活塞结构，直接采用针阀上表面构成控制室壁面的一部分，不仅减小了针阀的泄漏量，而且减小了运动件的质量，加快了液力响应环节的响应速度，并降低了针阀的落座冲击力，提高了电控喷油器的快速性、精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101050734A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710090598.8
申请日：2007-04-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： F02D41/38 , F02D41/40 , F02M37/08 , F02M51/00 , F02M59/00 , F02M59/46 , F02M59/20 , F02M63/02
CPC分类号： Y02T10/44
摘要： 一种高压共轨电控燃油喷射系统，涉及一种柴油机燃油喷射系统。本发明是在现有高压共轨电控燃油喷射系统的基础上，其高压共轨泵和低压油路采用现有的非高压共轨电控燃油喷射系统中的电控高压油泵和低压油路，并根据高压共轨电控燃油喷射系统工作特性的需要，对现有的电控高压油泵和低压油路作适当改造。本发明有效地解决了高压共轨电控燃油喷射系统设计开发和现有柴油机向高压共轨柴油机改型过程中的资源浪费问题，对现有装备了非高压共轨电控燃油喷射系统的柴油机具有普遍的适用性，将燃油系统技术升级过程中发生的对柴油机体结构上的改变降到最低，具有开发周期短、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN103172253B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310132817.X
申请日：2013-04-17
申请人： 清华大学 , 河北勇龙邦大新材料有限公司
IPC分类号： C03B19/08
摘要： 本发明公开了属于轻质材料制备技术领域的一种利用煤矸石空心微珠自发泡制备无机泡沫材料的方法。本发明煤矸石微珠为主要原料，通过其与玻璃粉反应自发泡制备无机泡沫材料的方法，其特点是不需要额外添加发泡剂，利用煤矸石微珠与玻璃粉在高温下反应产生气体自发泡，工艺过程简单，制备成本低。本发明方法制备的无机泡沫材料具有强度高、密度低、不可燃、隔热性能好、吸声降噪、综合成本低、大量利用固体废弃物等特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
发明人： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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公开(公告)号：CN117068159B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
发明人： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
摘要： 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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