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公开(公告)号:CN105024390A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510432371.1
申请日:2015-07-21
Applicant: 清华大学 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
CPC classification number: Y02E40/10
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络的微网电池储能系统调频控制方法,包括:测量微网电池储能系统的实时频率值;获取实时频率值与微网电池储能系统的额定频率值之间的频率差值,并将频率差值输入BP神经网络中进行智能推理,以得到当前最优的PI控制器的参数;根据当前最优的PI控制器的参数对PI控制器进行参数整定,并利用参数整定后的PI控制器根据频率差值,得到微网电池储能系统的逆变器控制有功功率差额参考值;根据有功功率差额参考值得到有功功率参考值,采取PQ逆变控制以使微网电池储能系统进行系统调频。该方法可以有效提高微网电池储能系统有功功率控制中的精度以及微网频率稳定性。
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公开(公告)号:CN105024391A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510432372.6
申请日:2015-07-21
Applicant: 清华大学 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明提供一种微电网混合储能协调调频方法,所述微电网包括混合储能设备,混合储能设备至少包括第一类型至第三类型储能装置,该方法包括:根据微电网中交流母线的当前电压频率和频率参考值得到混合储能设备需要发出或吸收的总功率;利用预设的低通滤波器和高通滤波器对混合储能设备需要发出或吸收的总功率进行分配,其中,由低通滤波器分配的第一功率由第一类储能装置发出或吸收,由低通滤波器和高通滤波器分配之后剩余的第二功率由第二类储能装置发出或吸收,由高通滤波器分配的第三功率由第三类储能装置发出或吸收。该方法将不同类型的储能设备进行统一管理,运用于微电网系统当中,进行微电网的调频工作,实现微电网系统频率的稳定。
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公开(公告)号:CN105024390B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201510432371.1
申请日:2015-07-21
Applicant: 清华大学 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
CPC classification number: Y02E40/10
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络的微网电池储能系统调频控制方法,包括:测量微网电池储能系统的实时频率值;获取实时频率值与微网电池储能系统的额定频率值之间的频率差值,并将频率差值输入BP神经网络中进行智能推理,以得到当前最优的PI控制器的参数;根据当前最优的PI控制器的参数对PI控制器进行参数整定,并利用参数整定后的PI控制器根据频率差值,得到微网电池储能系统的逆变器控制有功功率差额参考值;根据有功功率差额参考值得到有功功率参考值,采取PQ逆变控制以使微网电池储能系统进行系统调频。该方法可以有效提高微网电池储能系统有功功率控制中的精度以及微网频率稳定性。
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公开(公告)号:CN105024391B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510432372.6
申请日:2015-07-21
Applicant: 清华大学 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明提供一种微电网混合储能协调调频方法,所述微电网包括混合储能设备,混合储能设备至少包括第一类型至第三类型储能装置,该方法包括:根据微电网中交流母线的当前电压频率和频率参考值得到混合储能设备需要发出或吸收的总功率;利用预设的低通滤波器和高通滤波器对混合储能设备需要发出或吸收的总功率进行分配,其中,由低通滤波器分配的第一功率由第一类储能装置发出或吸收,由低通滤波器和高通滤波器分配之后剩余的第二功率由第二类储能装置发出或吸收,由高通滤波器分配的第三功率由第三类储能装置发出或吸收。该方法将不同类型的储能设备进行统一管理,运用于微电网系统当中,进行微电网的调频工作,实现微电网系统频率的稳定。
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公开(公告)号:CN115940206A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211737497.6
申请日:2022-12-30
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及变流器并联技术领域,特别涉及一种并联变流器的低频差模环流抑制方法、装置、设备及介质,其中,并联变流器包括第一变流器和一个台或多台第二变流器,方法包括:获取第一变流器和第二变流器的采集量;根据采集量计算得到对应变流器的第一调制波信号,利用第一变流器的第一调制波信号驱动第一变流器的各桥臂,抑制第一变流器中频率低于预设值的环流;根据第一变流器和第二变流器的并网电流计算差模环流,根据第二变流器的第一调制波信号和差模环流计算得到第二调制波信号,利用第二调制波信号驱动第二变流器的各桥臂,抑制第二变流器的环流。由此,解决了相关技术中多个变流器单元由于调制波不一致而引起的低频环流的问题。
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公开(公告)号:CN113422554B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110729176.0
申请日:2021-06-29
Applicant: 清华大学 , 江西清华泰豪三波电机有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02J3/30
Abstract: 本发明公开了一种十二相永磁同步电机飞轮储能系统的矢量控制方法及装置。所述矢量控制方法基于多d‑q变换坐标系下的十二相永磁同步电机电压方程,采取进一步Td变换得到解耦的基波与谐波的电压、电流、磁链,从而根据是否参与电磁转矩合成来实现上述物理量的分解;分别通过比例积分控制和准比例谐振控制确定十二相永磁同步电机的参考电压矢量;以此对十二相永磁同步电机进行矢量控制。所述矢量=控制装置包含相连接的采集处理模块、计算模块和指令模块。本发明能够实现对中性点相互隔离的十二相永磁同步电机的高效控制,有效地抑制谐波电流,减少电机的发热。
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公开(公告)号:CN113098039A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110239234.1
申请日:2021-03-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于飞轮储能可变速抽水蓄能机组的动能回收系统及控制方法。所述系统包括:LCL滤波器、网侧变流器、直流母线电容、可变速抽水蓄能机侧变流器、可变速抽水蓄能机组、飞轮储能机侧变流器和飞轮储能系统。所述控制方法为:检测电网工作于正常状态下或甩负荷状态下;基于飞轮储能可变速抽水蓄能机组的动能回收系统在电网甩负荷、可变速抽水蓄能机组工作于发电状态下时投入使用,实现对剩余能量的回收;当电网重新启动时,飞轮储能系统中的剩余能量回馈电网或用于双馈感应电机的软起动。本发明可以实现电网甩负荷工况下最大限度地向可变速抽水蓄能机组提供能量支撑,并将直流母线电压稳定在一定范围内,维持系统稳定。
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公开(公告)号:CN110086383A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910465373.9
申请日:2019-05-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种十二相驱动系统的模型预测控制方法及装置,其中,该方法包括以下步骤:对十二相驱动系统的所有可能开关状态信息进行简化,得到最终开关状态信息;分别获取k时刻的变流器输出电流值、直流电压值、转速和转子位置信息;基于十二相电机的空间矢量解耦模型构建k时刻的预测模型,并通过预测模型预测k+2时刻的预测电流值;构建目标函数,并将四个子平面的电流值和预测电流值代入目标函数,选出最终开关状态信息中最小的目标函数值对应的开关状态,得到k+1时刻的各桥臂驱动信号。该方法减小两个权重系数的选择,在实现对谐波电流的单独控制的同时,简化十二相电机驱动系统中的模型预测控制算法,降低计算的复杂度。
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公开(公告)号:CN109639204A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910062628.7
申请日:2019-01-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于十二相永磁同步电机的飞轮储能控制系统及控制方法,其中,该系统包括:坐标变换模块,用于获取十二相永磁同步电机的十二相电流值和电机转子位置角,根据位置角对电流值进行坐标变换生成同一旋转坐标系下电机的四套绕组的d‑q轴电流值;生成模块,用于获取d‑q轴参考电流值,根据d‑q轴电流值和d‑q轴参考电流值生成飞轮储能系统的电流内环以生成电流内环的输出;控制模块,通过空间电压矢量调制技术对电流内环的输出进行处理得到飞轮储能系统中多个变流器的各个桥臂的驱动信号来控制第一至四变流器的开关管,进而控制飞轮储能系统的充放电。该方法采用矢量控制方法,实现了大功率高效率飞轮储能系统的充放电控制。
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公开(公告)号:CN108565878A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810359171.1
申请日:2018-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/30
Abstract: 本发明公开了一种用于微电网孤岛状态的飞轮储能阵列协调控制方法及装置,其中,方法包括:由多个飞轮经过并联构成的飞轮储能阵列拓扑;阵列中单个飞轮的控制策略;并联到同一直流母线的多个飞轮构成的储能单元中各个飞轮的协调控制策略;并联到微电网交流母线的多个储能单元构成的储能阵列中各个储能单元的协调控制策略。该方法能够实现飞轮储能阵列的协调控制,保证飞轮储能阵列高效率稳定运行,实现功率的合理分配,并保证了电压幅值和频率在合理范围内。
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