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公开(公告)号：CN110539646A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910721634.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明提出一种用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计方法及系统，属于车辆动力学控制的领域。本发明用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计，所述全驱电动轮汽车是所有车轮均采用轮毂电机直接驱动行驶的纯电动车辆；该估计方法包括：有效车轮筛选、纵向加速度信号预处理和纵向车速估计；本发明系统包括有效车轮筛选模块、纵向加速度信号预处理模块和纵向车速估计模块。本发明考虑了车轮运动状态及其转速信息的有效性，融合纵向加速度信息，实现了车辆纵向车速的估计；本发明所提出的方法弱化了对动力学模型精度的依赖，实时性强、可执行性高。
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公开(公告)号：CN109795338A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811578093.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出一种用于电动轮汽车的矢量控制方法，属于车辆动力学控制的领域。本发明用于电动轮汽车的驱动控制，所述电动轮汽车是指采用安装在汽车车轮轮毂内部(轮边)的电机直接驱动行驶的纯电动车辆；该方法基于矢量控制系统，其中矢量控制器作为矢量控制方法的硬件载体，具体包括：驱动转矩计算模块、横摆转矩计算模块、防滑转矩计算模块、协调转矩计算模块、电机状态管理模块、输出接口模块和输出接口模块。本发明设置多个逻辑独立的功能模块，系统兼容性高、可靠性强；本发明充分考虑多种影响因素，实现驱动功能控制与电机状态的同步管理，提高电动轮汽车的经济性与安全性。
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公开(公告)号：CN117578349A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311717285.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用电设备保护装置和方法。该装置包括：电流分配模块和至少一个电路保护模块，电路保护模块包括第一检测单元、第二检测单元和开关单元；电流分配模块用于将输入用电设备保护装置的总电流分配给至少一个电路保护模块；电路保护模块用于接收电流分配模块分配的目标电流，并基于目标电流通过第一检测单元和第二检测单元确定是否指示开关单元控制负载对应的通道断开或闭合；第一检测单元用于通过执行逻辑确定是否指示开关单元控制负载对应的通道断开或闭合；第二检测单元用于通过比较器确定是否指示开关单元控制负载对应的通道断开或闭合。本申请解决保险盒布置位置受限、保险丝熔断不可逆以及限制单个电源通道的通断管理的问题。
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公开(公告)号：CN116424339A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310176341.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种角模块车辆不同轮参考车速估计方法，适用于车辆不同轮在稳态及非稳态工况下参考车速估算，尤其适用于车轮处于非稳态工况下该轮参考车速的估算，解决角模块车辆当前运行处于直行工况、前轮转向工况、后轮转向工况、前后同向转向工况、前后异向转向工况等工况下，不同轮处于稳态或非稳态参考车速估算。特别当检测到角模块车辆任何车轮处于打滑等非稳态工况下时，可以较为准确估算出该非稳态工况车轮以及车辆质心处理论参考车速，为驱动防滑等底盘动力学控制以及智能驾驶控制提供较为准确的参考车速数据支撑，方便其作出更快、更有效的控制非稳态车轮进入稳态状况，提高车辆行驶稳定性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221251439U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323328353.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及移动充电技术领域，提供了一种充电车，其中，车架包括第一骨架和第二骨架，第一骨架设置有两个且对称设置于第二骨架的水平方向的两侧并与第二骨架的两端连接，形成C型槽，且C型槽的开口方向为水平方向；驱动机构包括车轮和驱动件，车轮至少设置有三个，且沿C型槽的周侧布设，驱动件与车轮一一对应设置，驱动件与车架连接，车轮与驱动件的输出端传动连接；升降机构至少设置有两个并沿C型槽的周向均匀布设，升降机构的一端与车架固定，另一端与充电设备可拆卸连接并能够载着充电设备相对车架沿竖直方向往复移动。如此，降低了充电设备重心所在高度，以维持充电车移动时的稳定，且减少了车架的用料，减轻了车架的整体重量。
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公开(公告)号：CN218416112U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222498198.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动机的多功能冷却循环装置，属于冷却装置领域。该冷却循环装置包括：冷却风扇，冷凝器，与冷凝器连通的冷却水泵，与冷却水泵连通的出水截止阀，与冷却水泵和出水截止阀连通的热交换器，与热交换器和冷凝器连通的进水截止阀，与热交换器连通的冷却油泵，与热交换器连通的出油截止阀，以及与冷却油泵连通的进油截止阀，当对电动机进行水冷冷却时，出水截止阀和进水截止阀与电动机连通，当对电动机进行油冷冷却时，出油截止阀和进油截止阀与电动机连通。本实用新型通过出水截止阀、进水截止阀、出油截止阀和进油截止阀可以根据电动机的需求为电动机提供水冷、油冷以及水冷+油冷三种不同的冷却形式。
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公开(公告)号：CN118540958A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410368360.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京微电子技术研究所 , 北京时代民芯科技有限公司 , 清华大学
IPC: H10B80/00 , H01L23/12 , H01L23/488 , H01L23/498 , H01L23/52 , G01D21/02 , G01D11/00 , G01D11/30
Abstract: 一种多通道传感通用微系统，由多种传感器、FPGA电路裸芯片、FPGA配置存储器裸芯片、AD转换电路裸芯片、基板、引出端组成，FPGA电路裸芯片、FPGA配置存储器裸芯片、AD转换电路裸芯片都组装在基板上，并根据功能设计在基板上进行互联，基板上另外设计引出端，用以同印制电路板实现物理连接，基板上同时提供若干焊盘，将FPGA部分IO、FPGA给出的时钟、AD的模拟输入端、电源和地连接到焊盘上，使得多种传感器可以直接安装到基板上，与前述部分共同组成多通道传感微系统。本发明所述的多通道传感通用微系统可用于工业控制、航空航天、医疗等多个领域的感知与处理系统中，其余部分制造完成后，仅通过更换所需的传感器，即可形成不同的多通道传感微系统。
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