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公开(公告)号：CN108020121B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711143994.2
申请日：2017-11-17
申请人： 湖北航天飞行器研究所
IPC分类号： F41G3/22
摘要： 本发明公开了一种激光导引头能量控制系统及其控制方法，其包括四象限探测器、光电流转换电路、后级放大电路、跟随滤波电路、AD采样电路、触发脉宽生成电路以及控制芯片，四象限探测器连接光电流转换电路，光电流转换电路连接后级放大电路，后级放大电路连接跟随滤波电路，跟随滤波电路同时连接AD采样电路和触发脉宽生成电路，AD采样电路和触发脉宽生成电路同时连接控制芯片，控制芯片同时连接后级放大电路、跟随滤波电路以及四相限探测器。本发明还提供了采用以上系统进行导引头能量控制的方法。本发明系统和控制方法能够满适用于远距离激光导引头的探测，提高其探测精度。
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公开(公告)号：CN105109678A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510562392.5
申请日：2015-09-06
申请人： 湖北航天飞行器研究所
IPC分类号： B64C27/28
摘要： 本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。
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公开(公告)号：CN109625338A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811515299.9
申请日：2018-12-12
申请人： 湖北航天飞行器研究所
IPC分类号： B64G1/64
CPC分类号： B64G1/645
摘要： 可自抛离的整流罩，和火箭主体的头部通过对接支架连接，包括：整流罩壳体，包括至少两瓣分流罩片体，分流罩片体至少通过径向连接机构拼合连接；以及抛罩分离系统，接收火箭主体的控制指令进行动作，包括设置在整流罩壳体内的分离输出机构和轴向连接机构，轴向连接机构用于连接对接支架和整流罩壳体，其中，分离输出机构用于在径向连接机构和轴向连接机构的连接解除后，推动整流罩壳体按照预定的分离速度和姿态分离。因为在整流罩壳体内设置有抛罩分离系统，通过抛罩分离系统具有的分离输出机构的主动动作来做功，克服高超声速状态下的阻力和高温环境的影响，分离速度快，输出性能稳定可靠，可用于严酷环境条件下的整流罩分离。
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公开(公告)号：CN108020121A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711143994.2
申请日：2017-11-17
申请人： 湖北航天飞行器研究所
IPC分类号： F41G3/22
CPC分类号： F41G3/22
摘要： 本发明公开了一种激光导引头能量控制系统及其控制方法，其包括四象限探测器、光电流转换电路、后级放大电路、跟随滤波电路、AD采样电路、触发脉宽生成电路以及控制芯片，四象限探测器连接光电流转换电路，光电流转换电路连接后级放大电路，后级放大电路连接跟随滤波电路，跟随滤波电路同时连接AD采样电路和触发脉宽生成电路，AD采样电路和触发脉宽生成电路同时连接控制芯片，控制芯片同时连接后级放大电路、跟随滤波电路以及四相限探测器。本发明还提供了采用以上系统进行导引头能量控制的方法。本发明系统和控制方法能够满适用于远距离激光导引头的探测，提高其探测精度。
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公开(公告)号：CN109625338B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811515299.9
申请日：2018-12-12
申请人： 湖北航天飞行器研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 可自抛离的整流罩，和火箭主体的头部通过对接支架连接，包括：整流罩壳体，包括至少两瓣分流罩片体，分流罩片体至少通过径向连接机构拼合连接；以及抛罩分离系统，接收火箭主体的控制指令进行动作，包括设置在整流罩壳体内的分离输出机构和轴向连接机构，轴向连接机构用于连接对接支架和整流罩壳体，其中，分离输出机构用于在径向连接机构和轴向连接机构的连接解除后，推动整流罩壳体按照预定的分离速度和姿态分离。因为在整流罩壳体内设置有抛罩分离系统，通过抛罩分离系统具有的分离输出机构的主动动作来做功，克服高超声速状态下的阻力和高温环境的影响，分离速度快，输出性能稳定可靠，可用于严酷环境条件下的整流罩分离。
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公开(公告)号：CN109708536A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811489097.1
申请日：2018-12-06
申请人： 湖北航天飞行器研究所
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，包括外壳及共同设置在外壳内的导航电路板、GPS信号板、计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路、通讯协议电路板和金属屏蔽板，外壳包括壳体和连接杆，壳体包括底盖、电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ和上盖；底盖通过第一隔板分为两个独立空间，其中一个独立空间水平设置导航电路板，另一个独立空间水平设置GPS信号板和金属屏蔽板；上盖通过第二隔板隔断分为两个独立空间，其中一个独立空间安装所述通讯协议电路板，另一个独立空间安装对外电气电连接器。本发明具有体积小、结构简单，安装方便，电缆布局好，系统抗电磁干扰能力强的优点。可以推广应用小型导弹武器系统上。
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公开(公告)号：CN106114847B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610482615.1
申请日：2016-06-27
申请人： 湖北航天飞行器研究所
摘要： 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。
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公开(公告)号：CN105109678B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510562392.5
申请日：2015-09-06
申请人： 湖北航天飞行器研究所
IPC分类号： B64C27/28
摘要： 本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。
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公开(公告)号：CN109708536B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811489097.1
申请日：2018-12-06
申请人： 湖北航天飞行器研究所
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，包括外壳及共同设置在外壳内的导航电路板、GPS信号板、计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路、通讯协议电路板和金属屏蔽板，外壳包括壳体和连接杆，壳体包括底盖、电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ和上盖；底盖通过第一隔板分为两个独立空间，其中一个独立空间水平设置导航电路板，另一个独立空间水平设置GPS信号板和金属屏蔽板；上盖通过第二隔板隔断分为两个独立空间，其中一个独立空间安装所述通讯协议电路板，另一个独立空间安装对外电气电连接器。本发明具有体积小、结构简单，安装方便，电缆布局好，系统抗电磁干扰能力强的优点。可以推广应用小型导弹武器系统上。
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公开(公告)号：CN106114847A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610482615.1
申请日：2016-06-27
申请人： 湖北航天飞行器研究所
CPC分类号： B64C27/22 , B64C27/28 , B64C29/00 , B64C2201/02 , B64C2201/028
摘要： 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。
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