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公开(公告)号：CN108010348B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711444715.6
申请日：2017-12-27
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： G08G1/087
摘要： 本发明公开了一种智轨列车的路口信号优先系统及方法，解决智轨列路口优先通行问题，同时满足线路成网后多样的优先需求。其技术方案为：本发明利用车载主机中设置的完整的运营线路数据库可以准确确定优先请求时机，避免无谓的优先请求。当车辆异常、车地短程通信异常、路口信号优先控制器异常时，可由智轨列车运营平台向道路交通信号控制平台申请优先，保证智轨列车的运行效率。而且智轨列车运营平台可以发送智轨列车运营时刻表、列车载客量等信息至道路交通信号控制平台，由道路交通信号控制平台实现路网级的优先策略。
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公开(公告)号：CN111598014A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010424503.7
申请日：2020-05-19
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法，包括：获取智轨列车待行驶区域的图像信息；识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息；地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧；利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息，并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见，在本申请中，智轨列车在循迹时，可参考位于待行驶区域的地面警示装置，通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能，避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误，或者无法判定循迹路线等情况的出现，从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
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公开(公告)号：CN110708683B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201911044234.5
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法、装置和计算机可读介质，该方法包括：提供第一通信信道，第一通信信道直接连接车头安全计算机和车尾安全计算机；提供第二通信信道，第二通信信道通过车头车载无线通信单元和车尾车载无线通信单元将车头安全计算机连接至车尾安全计算机；确定车头安全计算机和车尾安全计算机的主备状态；在车头安全计算机和车尾安全计算机中的主机出现故障时，切换至车头安全计算机和车尾安全计算机中的备机。本发明的列车运行控制方法和装置具有双机热备的冗余架构，可以使车头车尾的安全计算机进行主备机切换，有助于列车运行系统的正常运营。
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公开(公告)号：CN110758486B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911043117.7
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法，包括：初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；登录该车载控制器所在的列车至该中央控制器；发送该中央控制器的运行控制数据至该分区控制器，该运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据；发送该分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至该车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至该牵引控制器；在该车载控制器根据该当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在该牵引控制器根据该牵引数据进行牵引控制。根据本发明的方法可以周期性的对线路数据进行检测，及时更新线路数据，从而高效的对列车进行防护控制。
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公开(公告)号：CN110362066B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910653365.7
申请日：2019-07-19
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统。安全计算机检测到手柄设备发出的电平信号后，进行对应推进级位解析，转换成手柄数据，并发送给无线接收单元；无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器；分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备，将手柄数据发送给牵引设备；牵引设备对手柄数据进行解析，对磁浮列车输出相应的推动力，并将当前实际推动级数数据反馈给分区服务器，分区服务器将实际推动级数数据进行封装发送给无线接收单元；无线接收单元将实际推动级数数据发送给车载安全计算机；车载安全计算机将接收到的数据进行解析，并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。
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公开(公告)号：CN110708683A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911044234.5
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法、装置和计算机可读介质，该方法包括：提供第一通信信道，第一通信信道直接连接车头安全计算机和车尾安全计算机；提供第二通信信道，第二通信信道通过车头车载无线通信单元和车尾车载无线通信单元将车头安全计算机连接至车尾安全计算机；确定车头安全计算机和车尾安全计算机的主备状态；在车头安全计算机和车尾安全计算机中的主机出现故障时，切换至车头安全计算机和车尾安全计算机中的备机。本发明的列车运行控制方法和装置具有双机热备的冗余架构，可以使车头车尾的安全计算机进行主备机切换，有助于列车运行系统的正常运营。
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公开(公告)号：CN110362066A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910653365.7
申请日：2019-07-19
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统。安全计算机检测到手柄设备发出的电平信号后，进行对应推进级位解析，转换成手柄数据，并发送给无线接收单元；无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器；分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备，将手柄数据发送给牵引设备；牵引设备对手柄数据进行解析，对磁浮列车输出相应的推动力，并将当前实际推动级数数据反馈给分区服务器，分区服务器将实际推动级数数据进行封装发送给无线接收单元；无线接收单元将实际推动级数数据发送给车载安全计算机；车载安全计算机将接收到的数据进行解析，并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。
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公开(公告)号：CN110077373A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383349.0
申请日：2019-05-09
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统的磁浮列车的分级制动方法，所述方法包括基于所获取的当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，针对所述磁浮列车的每一种制动方式，实时地计算相应的电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值，并且基于计算出的制动曲线叠加地实施牵引力封锁和相应的制动。
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公开(公告)号：CN108010348A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711444715.6
申请日：2017-12-27
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： G08G1/087
摘要： 本发明公开了一种智轨列车的路口信号优先系统及方法，解决智轨列路口优先通行问题，同时满足线路成网后多样的优先需求。其技术方案为：本发明利用车载主机中设置的完整的运营线路数据库可以准确确定优先请求时机，避免无谓的优先请求。当车辆异常、车地短程通信异常、路口信号优先控制器异常时，可由智轨列车运营平台向道路交通信号控制平台申请优先，保证智轨列车的运行效率。而且智轨列车运营平台可以发送智轨列车运营时刻表、列车载客量等信息至道路交通信号控制平台，由道路交通信号控制平台实现路网级的优先策略。
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公开(公告)号：CN111598014B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010424503.7
申请日：2020-05-19
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法，包括：获取智轨列车待行驶区域的图像信息；识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息；地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧；利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息，并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见，在本申请中，智轨列车在循迹时，可参考位于待行驶区域的地面警示装置，通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能，避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误，或者无法判定循迹路线等情况的出现，从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
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