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公开(公告)号：CN108010348A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711444715.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的路口信号优先系统及方法，解决智轨列路口优先通行问题，同时满足线路成网后多样的优先需求。其技术方案为：本发明利用车载主机中设置的完整的运营线路数据库可以准确确定优先请求时机，避免无谓的优先请求。当车辆异常、车地短程通信异常、路口信号优先控制器异常时，可由智轨列车运营平台向道路交通信号控制平台申请优先，保证智轨列车的运行效率。而且智轨列车运营平台可以发送智轨列车运营时刻表、列车载客量等信息至道路交通信号控制平台，由道路交通信号控制平台实现路网级的优先策略。
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公开(公告)号：CN108010348B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711444715.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的路口信号优先系统及方法，解决智轨列路口优先通行问题，同时满足线路成网后多样的优先需求。其技术方案为：本发明利用车载主机中设置的完整的运营线路数据库可以准确确定优先请求时机，避免无谓的优先请求。当车辆异常、车地短程通信异常、路口信号优先控制器异常时，可由智轨列车运营平台向道路交通信号控制平台申请优先，保证智轨列车的运行效率。而且智轨列车运营平台可以发送智轨列车运营时刻表、列车载客量等信息至道路交通信号控制平台，由道路交通信号控制平台实现路网级的优先策略。
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公开(公告)号：CN111598014A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010424503.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法，包括：获取智轨列车待行驶区域的图像信息；识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息；地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧；利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息，并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见，在本申请中，智轨列车在循迹时，可参考位于待行驶区域的地面警示装置，通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能，避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误，或者无法判定循迹路线等情况的出现，从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
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公开(公告)号：CN108189870A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711472698.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智轨列车的调度方法，所述方法包括：接收路段故障点，根据所述路段故障点确定所述列车的折返点；根据所述折返点计算新的运行参数；根据所述新的运行参数生成新的列车运行图；对所述新的列车运行图进行冲突检测，如果所述新的列车运行图与未完成车次存在冲突，则重新计算新的运行参数；如果所述新的列车运行图与未完成车次不存在冲突，则根据所述列车运行图生成运行图时刻表；根据新的运行图时刻表调度列车的运行。本发明提供一种基于智轨列车的调度方法，能够应对山体滑坡、塌陷、交通事故、道路交通管制等各种突发不可抗力因素造成的部分路段无法正常通行，在短时间内生成新的运行图，保证了列车的运营，降低了列车的运营成本。
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公开(公告)号：CN108182314A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711430071.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种智轨车辆仿真运行方法和系统，获得的仿真数据高度贴近真实情况，从而为智轨运营方优化改进运营方案提供参考。其技术方案为：通过对智轨车辆的运行轨迹采用轨道化区段划分方法，并考虑了车辆本身长度，提高了车辆仿真运行数据精度，为智轨运营方优化改进运营方案提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110422206B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910735055.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法和系统。所述方法包括：车载主机将智轨列车的车辆坐标与运营线路数据库进行比对，得到车辆在线路上的位置信息；车载主机根据所述位置信息、车速、距下一站的距离、运营准点情况向道路交通信号控制机发送优先请求；道路交通信号控制机根据当前路口交通流状况，反馈一个绿灯开放时间至所述车载主机；车载主机将期望绿灯开放时间范围与反馈绿灯开放时间进行比较，如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围内，则车载主机根据该反馈绿灯开放时间生成智轨列车速度引导信息；如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围外，则进行相应调整后再生成最终智轨列车速度引导信息。
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公开(公告)号：CN111598014B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010424503.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法，包括：获取智轨列车待行驶区域的图像信息；识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息；地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧；利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息，并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见，在本申请中，智轨列车在循迹时，可参考位于待行驶区域的地面警示装置，通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能，避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误，或者无法判定循迹路线等情况的出现，从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
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公开(公告)号：CN110422206A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910735055.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法和系统。所述方法包括：车载主机将智轨列车的车辆坐标与运营线路数据库进行比对，得到车辆在线路上的位置信息；车载主机根据所述位置信息、车速、距下一站的距离、运营准点情况向道路交通信号控制机发送优先请求；道路交通信号控制机根据当前路口交通流状况，反馈一个绿灯开放时间至所述车载主机；车载主机将期望绿灯开放时间范围与反馈绿灯开放时间进行比较，如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围内，则车载主机根据该反馈绿灯开放时间生成智轨列车速度引导信息；如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围外，则进行相应调整后再生成最终智轨列车速度引导信息。
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公开(公告)号：CN111688768A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010596397.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明涉及常导长定子磁浮运控系统领域，更具体的说，涉及一种基于磁浮系统的列车自动运行方法及系统。本发明提出基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，所述磁悬浮系统包括中央控制系统、分区控制系统、车载控制系统和通信网络系统，包括以下步骤：列车的唤醒步骤；自动进路设置步骤；按时刻表/运行图自动运行步骤，根据列车自动运行系统发送的时刻表/运行图指挥行车及进路，并将列车运行状态和位置信息发送到调度员工作站进行显示；列车运行调整步骤；列车的休眠步骤。本发明实现了车辆段自动运行，将车辆段运行计划列入自动运行时刻表，实现车辆段列车自动派班、自动进路、自动运行出库等功能。
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公开(公告)号：CN113525456B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110949607.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的控制方法及装置，一种控制平台。本申请利用控制装置控制磁浮列车，具体控制过程包括：采集磁浮列车的悬浮系统的状态信息，在确定状态信息中存在告警信息时，基于告警信息确定故障等级，然后按照故障等级自动控制磁浮列车的运行状态。该方案无需驾驶人员人为判断故障严重程度，也无需手动控制磁浮列车，因此难度较低、效率较高，且不易发生疏漏，达到了在磁浮列车故障时，自动控制列车运行状态的目的。相应地，本申请提供的一种磁浮列车的控制装置，一种控制平台，也同样具有上述技术效果。
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