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公开(公告)号：CN110422206B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910735055.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法和系统。所述方法包括：车载主机将智轨列车的车辆坐标与运营线路数据库进行比对，得到车辆在线路上的位置信息；车载主机根据所述位置信息、车速、距下一站的距离、运营准点情况向道路交通信号控制机发送优先请求；道路交通信号控制机根据当前路口交通流状况，反馈一个绿灯开放时间至所述车载主机；车载主机将期望绿灯开放时间范围与反馈绿灯开放时间进行比较，如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围内，则车载主机根据该反馈绿灯开放时间生成智轨列车速度引导信息；如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围外，则进行相应调整后再生成最终智轨列车速度引导信息。
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公开(公告)号：CN111596660A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010449447.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路标线装置，实现智轨电车的自动循迹功能，提高自动循迹的准确性和可用性。其技术方案为：装置包括：在车道上设置的蕴含专用标线信息的专用标线、在车辆上安装的采集设备和图像识别设备，当车辆从该专用标线上经过时采集设备用于采集当前对应的专用标线信息，图像识别设备用于对采集到的专用标线信息进行图像识别，实现自动循迹。
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公开(公告)号：CN111598014B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010424503.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法，包括：获取智轨列车待行驶区域的图像信息；识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息；地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧；利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息，并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见，在本申请中，智轨列车在循迹时，可参考位于待行驶区域的地面警示装置，通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能，避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误，或者无法判定循迹路线等情况的出现，从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
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公开(公告)号：CN110422206A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910735055.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法和系统。所述方法包括：车载主机将智轨列车的车辆坐标与运营线路数据库进行比对，得到车辆在线路上的位置信息；车载主机根据所述位置信息、车速、距下一站的距离、运营准点情况向道路交通信号控制机发送优先请求；道路交通信号控制机根据当前路口交通流状况，反馈一个绿灯开放时间至所述车载主机；车载主机将期望绿灯开放时间范围与反馈绿灯开放时间进行比较，如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围内，则车载主机根据该反馈绿灯开放时间生成智轨列车速度引导信息；如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围外，则进行相应调整后再生成最终智轨列车速度引导信息。
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公开(公告)号：CN108010348B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711444715.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的路口信号优先系统及方法，解决智轨列路口优先通行问题，同时满足线路成网后多样的优先需求。其技术方案为：本发明利用车载主机中设置的完整的运营线路数据库可以准确确定优先请求时机，避免无谓的优先请求。当车辆异常、车地短程通信异常、路口信号优先控制器异常时，可由智轨列车运营平台向道路交通信号控制平台申请优先，保证智轨列车的运行效率。而且智轨列车运营平台可以发送智轨列车运营时刻表、列车载客量等信息至道路交通信号控制平台，由道路交通信号控制平台实现路网级的优先策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466535B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910813558.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明提供了一种智轨列车车门与站台安全门联动的系统及方法。所述系统包括：车载设备和地面设备；所述车载设备至少包括车载控制单元、车门开关装置、车载红外通信装置、车载紧急站台门开关装置、车载显示器；所述地面设备至少包括地面红外通信装置、安全门控制器、智轨列车控制中心。本发明能够简化车门与站台安全门的联动方案，成本低、易实施，有效防止站台安全门的误动作，提高智轨智能化水平。
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公开(公告)号：CN111598014A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010424503.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法，包括：获取智轨列车待行驶区域的图像信息；识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息；地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧；利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息，并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见，在本申请中，智轨列车在循迹时，可参考位于待行驶区域的地面警示装置，通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能，避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误，或者无法判定循迹路线等情况的出现，从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
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公开(公告)号：CN110492957B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910791489.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合智轨电车列调系统与车载广播系统的系统，至少包括：手持麦克转换设备、手持麦克切换设备、车载电台以及广播系统设备。所述手持麦克转换设备，用于将手持麦克的模拟音频转换为数字化音频信号；所述手持麦克切换设备，设置于所述车载电台内，且与所述手持麦克转换设备以及所述广播系统设备通信，所述手持麦克切换设备用于车载电台与广播系统设备之间通道切换，将仅一个手持麦克的语音通过不同通道切换到所述车载电台或者所述广播系统设备；所述车载电台，用于驾驶员与调度员及其他无线用户之间的话音通信、短消息以及状态消息的通信，以及地面控制中心对列车进行广播；所述广播系统设备，用于司机对乘客进行广播。
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公开(公告)号：CN110492957A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910791489.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合智轨电车列调系统与车载广播系统的系统，至少包括：手持麦克转换设备、手持麦克切换设备、车载电台以及广播系统设备。所述手持麦克转换设备，用于将手持麦克的模拟音频转换为数字化音频信号；所述手持麦克切换设备，设置于所述车载电台内，且与所述手持麦克转换设备以及所述广播系统设备通信，所述手持麦克切换设备用于车载电台与广播系统设备之间通道切换，将仅一个手持麦克的语音通过不同通道切换到所述车载电台或者所述广播系统设备；所述车载电台，用于驾驶员与调度员及其他无线用户之间的话音通信、短消息以及状态消息的通信，以及地面控制中心对列车进行广播；所述广播系统设备，用于司机对乘客进行广播。
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公开(公告)号：CN110466535A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910813558.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明提供了一种智轨列车车门与站台安全门联动的系统及方法。所述系统包括：车载设备和地面设备；所述车载设备至少包括车载控制单元、车门开关装置、车载红外通信装置、车载紧急站台门开关装置、车载显示器；所述地面设备至少包括地面红外通信装置、安全门控制器、智轨列车控制中心。本发明能够简化车门与站台安全门的联动方案，成本低、易实施，有效防止站台安全门的误动作，提高智轨智能化水平。
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