一种智轨列车的循迹方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111598014A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010424503.7

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法,包括:获取智轨列车待行驶区域的图像信息;识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息;地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧;利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息,并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见,在本申请中,智轨列车在循迹时,可参考位于待行驶区域的地面警示装置,通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能,避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误,或者无法判定循迹路线等情况的出现,从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质,同样能实现上述技术效果。

    一种智轨列车的循迹方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111598014B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202010424503.7

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法,包括:获取智轨列车待行驶区域的图像信息;识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息;地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧;利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息,并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见,在本申请中,智轨列车在循迹时,可参考位于待行驶区域的地面警示装置,通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能,避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误,或者无法判定循迹路线等情况的出现,从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质,同样能实现上述技术效果。

    一种列车辅助驾驶系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109677455A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811548857.1

    申请日:2018-12-18

    CPC classification number: B61L23/00 B61C17/00

    Abstract: 本发明公开了一种列车辅助驾驶系统,实现统一配置与管理,支持远程维护与升级,持续保持对外部设备状态与自身状态的监测,可对内部故障单元进行主动重启,能在无人工介入的长期持续运行环境下保持较高的可用性与可维护性。其技术方案为:列车辅助驾驶系统包括:电源插件,为系统提供工作电压;车地传输模块,用于车地数据传输链路搭建与传输路由管理;主控模块,用于整个列车辅助驾驶系统的状态控制与业务逻辑,包括按照控制中心的指令启动休眠或唤醒流程,通过车地传输模块与车载信号系统进行交互后向列车输出电源供电开启或断开的控制命令,以实现列车的唤醒或休眠。

    一种列车辅助驾驶系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109677455B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201811548857.1

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种列车辅助驾驶系统,实现统一配置与管理,支持远程维护与升级,持续保持对外部设备状态与自身状态的监测,可对内部故障单元进行主动重启,能在无人工介入的长期持续运行环境下保持较高的可用性与可维护性。其技术方案为:列车辅助驾驶系统包括:电源插件,为系统提供工作电压;车地传输模块,用于车地数据传输链路搭建与传输路由管理;主控模块,用于整个列车辅助驾驶系统的状态控制与业务逻辑,包括按照控制中心的指令启动休眠或唤醒流程,通过车地传输模块与车载信号系统进行交互后向列车输出电源供电开启或断开的控制命令,以实现列车的唤醒或休眠。

    判断互联双方故障的方法

    公开(公告)号:CN106059855A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610437548.1

    申请日:2016-06-17

    CPC classification number: H04L43/0823 H04L43/10

    Abstract: 本发明提供了一种判断互联双方故障的方法。本发明的技术方案可应用于轨道交通的安全计算机系统。所述方法包括发送模块每隔固定时间向接收模块发送一个心跳信号;接收模块预设一个允许心跳信号连续丢失的最大次数N;所述接收模块提供浮动的危险系数r,所述危险系数r的初始值为0,其中,所述接收模块每接收到一个心跳信号,所述危险系数r值减去一危险降低值b;所述接收模块每丢失一个心跳信号,所述危险系数r值增加一危险增加值a;如果所述危险系数r值大于所述最大危险系数R,则判定所述发送模块或者信道处于故障状态,其中最大危险系数R=N*a。

    安全计算机平台主机插件的防伪方法和系统

    公开(公告)号:CN105404815B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201510746700.X

    申请日:2015-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种安全计算机平台主机插件的防伪方法和系统,通过密文授权处理的方式,进行安全加密处理,从而确保运行的主机插件是正版的或者是授权使用的。其技术方案为:主机插件上电后,进行密文数据的循环冗余码校验;在循环冗余码校验通过后,读取主机插件上的芯片的序列号,并对序列号第一变换处理,并检查第一变换处理的结果与预存在芯片上的密文数据的第一部分是否相同;若比较结果相同,则使用公钥和解密私钥对密文数据的第二部分进行第二变换处理,并检查第二变换处理的结果与预存在芯片上的授权签名和插件编号是否相同,若相同则防伪验证通过。

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