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公开(公告)号：CN116902040B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311183790.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统，方法包括步骤：根据列车线路地面数据生成速度‑距离阶梯曲线；将速度‑距离阶梯曲线中的变速点作为贝塞尔曲线的控制点，形成控制点序列；根据控制点序列得到贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线上每个点的坐标形成贝塞尔曲线点集；将贝塞尔曲线点集作为模型预测控制算法的离散输入，得到列车每个时刻的期望速度，以此实现速度控制。本发明具有实际输出速度曲线平滑，旅客舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN116902040A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311183790.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统，方法包括步骤：根据列车线路地面数据生成速度‑距离阶梯曲线；将速度‑距离阶梯曲线中的变速点作为贝塞尔曲线的控制点，形成控制点序列；根据控制点序列得到贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线上每个点的坐标形成贝塞尔曲线点集；将贝塞尔曲线点集作为模型预测控制算法的离散输入，得到列车每个时刻的期望速度，以此实现速度控制。本发明具有实际输出速度曲线平滑，旅客舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN115859941A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211483279.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载ATC日志实时分析方法及装置，该方法步骤包括：实时获取待分析的车载ATC日志数据，以及读取预先配置的配置文件，配置文件中初始化有多个字段存储数据结构；使用配置文件采用预先配置的通用解析模块对车载ATC日志数据进行解析，解析出多个字段分别存储至对应的存储数据结构中；分别提取解析出的各个字段中的特征值，根据提取的特征值判断故障状态以及定位故障位置，对解析结果进行可视化显示，以及根据故障诊断机制以图形或图表方式展示统计分析结果。本发明具有通用性以及实时性等优点，同时可以降低维护成本，提高故障定位与排查效率。
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公开(公告)号：CN111830830B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010712899.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种列车自动运行停车精度控制方法、系统以及计算机可读介质。该方法包括：进行列车实际停车精度大数据统计；建立与列车停车精度相关联的马尔可夫模型；利用实际停车精度大数据统计结果对马尔可夫模型进行模型训练，得到列车停车精度概率分布；根据所述列车停车精度概率分布优化停车精度。
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公开(公告)号：CN113612791A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110919421.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供了一种网络数据监测设备，通过设置数据抓取模块获取通信设备间交互的网络数据，处理器将网络数据写入存储模块中，并判断网络数据是否满足预设的预警条件，当网络数据满足预警条件时，处理器会发出报警信息，并将报警信息写入到存储模块中。可见，该网络数据监测设备能够抓取通信设备间交互的网络数据，并对抓取到的网络数据进行监测和记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113589736A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110895889.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种地铁工程车的控制方法，应用于地面控制主机，通过地面控制主机与车载控制主机的相互配合，由地面控制主机获取列车自动控制ATC系统中的地铁工程车待行驶区域的区域信息，并与车载控制主机进行通信，车载控制主机基于该区域信息控制地铁工程车的行车，从而实现对地铁工程车运行和作业的自动化和信息化管理，一定程度上避免了由于各种人为因素导致的一系列安全问题，增加了地铁工程车运行及作业过程中的安全性和可靠性。本发明还公开了一种地铁工程车的控制系统，具有与上述方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN109455203B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910077359.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法，包括：接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度；根据目标速度和实际速度计算速度误差；根据速度误差计算参考加速度；根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差；采用预设控制算法根据加速度误差进行计算；输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统，以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制，可有效提高控制精度和鲁棒性，一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变，提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109455203A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910077359.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法，包括：接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度；根据目标速度和实际速度计算速度误差；根据速度误差计算参考加速度；根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差；采用预设控制算法根据加速度误差进行计算；输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统，以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制，可有效提高控制精度和鲁棒性，一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变，提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109334685A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811197143.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明提供了一种列车在线重联的车载信号系统控制方法，包括：车辆接口装置向车载信号系统同时提供两路硬线信号A和硬线信号B，其中，当没有列车重联时，硬线信号A和硬线信号B均不激活，两列A型列车重联时激活硬线信号A，两列B型列车重联时激活硬线信号B，一列A型列车与一列B型列车重联时同时激活硬线信号A和硬线信号B；所述车载信号设备根据所接收到的两路硬线信号识别重联类型，加载与之匹配的列车数据，并按照加载后的列车数据进行计算和列车控制运行；当列车重联时，所述车辆接口装置发送一电源控制信号，关闭非控制设备的电源，确保非控制设备退出工作；对列车重联后的头尾车载信号设备重新建立通信连接，以负责列车的运行与控制。
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公开(公告)号：CN106375298A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610772766.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L69/03 , H04L63/205
Abstract: 本发明公开了一种用于基于通信的列车控制系统中的可配置安全通信协议的实现方法，所述基于通信的列车控制系统包括应用层和硬件驱动层/安全层，所述方法包括：在所述应用层和所述安全层之间设置包括可配置安全通信协议栈和函数接口的可配置安全通信协议层，以使得应用层可通过调用所述函数接口来配置所述可配置安全通信协议栈以支持用于所述列车控制系统的多个组件之间的通信的多种安全通信协议。本发明的可配置安全通信协议包括了RSSP-I和RSSP-II等安全通信协议，同时更提供了其它一系列的安全校验方式，可以通过配置的方式，由用户定义不同的安全校验组合，以实现不更改代码实现和其它子系统既有安全通信协议对接。
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