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公开(公告)号：CN116902040B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311183790.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统，方法包括步骤：根据列车线路地面数据生成速度‑距离阶梯曲线；将速度‑距离阶梯曲线中的变速点作为贝塞尔曲线的控制点，形成控制点序列；根据控制点序列得到贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线上每个点的坐标形成贝塞尔曲线点集；将贝塞尔曲线点集作为模型预测控制算法的离散输入，得到列车每个时刻的期望速度，以此实现速度控制。本发明具有实际输出速度曲线平滑，旅客舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN116902040A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311183790.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统，方法包括步骤：根据列车线路地面数据生成速度‑距离阶梯曲线；将速度‑距离阶梯曲线中的变速点作为贝塞尔曲线的控制点，形成控制点序列；根据控制点序列得到贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线上每个点的坐标形成贝塞尔曲线点集；将贝塞尔曲线点集作为模型预测控制算法的离散输入，得到列车每个时刻的期望速度，以此实现速度控制。本发明具有实际输出速度曲线平滑，旅客舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN118953464B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411443186.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的速度检测方法、装置及系统，应用于磁浮列车技术领域，为解决速度检测效率低误差大的问题，通过获取当前区域编组中除主控列车外的各个列车相对于前车的相对速度差；根据各个相对速度差判断各个列车是否匀速行驶；若否，则根据各个相对速度差确定对应的目标列车及与目标列车对应的各个待调速列车；向目标列车发送获取调速信息指令，以便目标列车根据自身的当前速度、当前追踪距离确定出加速调速信息或减速调速信息，并将目标列车返回的加速调速信息或减速调速信息发送至各个待调速列车，以使目标列车及各个待调速列车基于对应的调速信息进行相应速度的调速；速度检测效率高、误差小，利于提高列车安全性。
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公开(公告)号：CN118144847B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410559123.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L27/10 , B61L27/16 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本申请提供一种多交路编制方法、系统、存储介质和电子设备，涉及轨道交通技术领域，包括：以车站为单位计算线路上全部车站的列车满载率，得到列车平均满载率；根据单位面积内站台候车区客流人数确定站台拥挤度；以列车平均满载率最优和所述站台拥挤度的最大值最小为目标，构建列车开行方案的优化函数模型；根据所述优化函数模型求解得到的大小交路开行方案和共线区域发车间隔，以及大小交路四个折返站的折返时间、大交路上运营的列车数和小交路上运营的列车数，编制大小交路运行图。本申请可降低站台拥挤度，可以提高列车准时率并释放站台空间，使得更多的乘客能进入和离开车站，提高城市轨道交通服务容量。
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公开(公告)号：CN114919628A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210711087.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动运行系统的列车唤醒初始定位方法，包括步骤：1)在列车休眠轨的预定位置设置有车头休眠唤醒应答器和车尾休眠唤醒应答器，其中车头休眠唤醒应答器位于列车车头位置处，且与列车车头初始位置的距离为L1；其中车尾休眠唤醒应答器位于列车车尾位置处，且与列车车尾初始位置的距离为L2；2)在列车收到唤醒命令后，接收车头休眠唤醒应答器和车尾休眠唤醒应答器在电子地图中的位置信息；3)根据各休眠唤醒应答器在电子地图中的位置信息、L1和L2，得到列车唤醒时的初始位置。本发明具有过程简单、操作简便、能够获取FAO系统列车初始位置等优点。
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公开(公告)号：CN110116737B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910486802.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种机车自动制动的控制装置，包括：指令接收器，接收定量减压指令；制动控制器，将所述定量减压指令转换成对应的驱动力；制动机构，包括依次连接的排风口、排风阀、均衡风缸、中继阀以及列车管，所述排风阀用于控制均衡风缸的排风，所述中继阀用于根据所述均衡风缸的压力变化控制所述列车管的压力变化，其中，所述驱动力拉动排风阀引起均衡风缸排风减压，在所述均衡风缸的减压量到达所述定量减压指令时，所述排风阀关闭。
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公开(公告)号：CN113525456A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110949607.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的控制方法及装置，一种控制平台。本申请利用控制装置控制磁浮列车，具体控制过程包括：采集磁浮列车的悬浮系统的状态信息，在确定状态信息中存在告警信息时，基于告警信息确定故障等级，然后按照故障等级自动控制磁浮列车的运行状态。该方案无需驾驶人员人为判断故障严重程度，也无需手动控制磁浮列车，因此难度较低、效率较高，且不易发生疏漏，达到了在磁浮列车故障时，自动控制列车运行状态的目的。相应地，本申请提供的一种磁浮列车的控制装置，一种控制平台，也同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN107571888A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710800513.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于防止电力机车掉入无电区的控制方法，所述方法包括：从预存的线路数据中获取无电区位置和基准目标曲线；判断前方是否存在无电区；当前方存在无电区时，判断列车是否被允许通过无电区；当列车被允许通过无电区时，输出通过无电区指令以控制列车越过无电区；以及当列车不被允许通过无电区时，输出在无电区前指定距离内停车指令以控制列车停车。
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公开(公告)号：CN118953454B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411442934.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明所提供的磁浮列车编组完整性检测方法及系统，是通过在N台列车编组之后，通过两种不同的方式确定第一列车车头和第N列车车位之间的距离，分别作为第一编组长度和第二编组长度，根据第一编组长度和第二编组长度，判断两者是否满足预设条件，如果满足，则确定列车编组完成，若不满足，则列车编组不完整，存在安全隐患。通过两种不同方式获取第一列车车头与第N列车车位之间的距离，并根据所检测出来的编组长度是否满足预设条件，确定列车编组是否完整。相比于现有技术，可以减少对采用单一检测方法的依赖，提高了可靠性和冗余性。
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公开(公告)号：CN118953464A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411443186.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的速度检测方法、装置及系统，应用于磁浮列车技术领域，为解决速度检测效率低误差大的问题，通过获取当前区域编组中除主控列车外的各个列车相对于前车的相对速度差；根据各个相对速度差判断各个列车是否匀速行驶；若否，则根据各个相对速度差确定对应的目标列车及与目标列车对应的各个待调速列车；向目标列车发送获取调速信息指令，以便目标列车根据自身的当前速度、当前追踪距离确定出加速调速信息或减速调速信息，并将目标列车返回的加速调速信息或减速调速信息发送至各个待调速列车，以使目标列车及各个待调速列车基于对应的调速信息进行相应速度的调速；速度检测效率高、误差小，利于提高列车安全性。
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