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公开(公告)号：CN116902040B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311183790.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统，方法包括步骤：根据列车线路地面数据生成速度‑距离阶梯曲线；将速度‑距离阶梯曲线中的变速点作为贝塞尔曲线的控制点，形成控制点序列；根据控制点序列得到贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线上每个点的坐标形成贝塞尔曲线点集；将贝塞尔曲线点集作为模型预测控制算法的离散输入，得到列车每个时刻的期望速度，以此实现速度控制。本发明具有实际输出速度曲线平滑，旅客舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN116902040A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311183790.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统，方法包括步骤：根据列车线路地面数据生成速度‑距离阶梯曲线；将速度‑距离阶梯曲线中的变速点作为贝塞尔曲线的控制点，形成控制点序列；根据控制点序列得到贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线上每个点的坐标形成贝塞尔曲线点集；将贝塞尔曲线点集作为模型预测控制算法的离散输入，得到列车每个时刻的期望速度，以此实现速度控制。本发明具有实际输出速度曲线平滑，旅客舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN119966057A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510444934.2
申请日：2025-04-10
Applicant: 浙江达航数据技术有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
Abstract: 本发明公开了一种异口结构下UPS及电池的充放电控制方法，提供的电池系统为充放电异口结构，降低了电池系统与现场不同品牌、型号的不间断电源连接时可能出现的充电不匹配或充电不可控的风险。另外，当电池系统电压大于充电器电压时，电池系统具有放电趋势，若二者之间存在导通回路，电池系统可能会对充电器等设备进行反向放电，当UPS电源增加在电池系统与充电器的导通回路中时，充电器可能同时给电池充电及给UPS电源带载，但若电池系统的放电链路共用在充电器与电池系统间构建的充电链路，在电池系统经UPS电源放电时容易出现充放电紊乱，本发明设计的异口结构解决了这个问题并增加了放电的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119944510A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428472.5
申请日：2025-04-08
Applicant: 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团电务工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及线缆铺设装置技术领域，具体公开了一种通信施工用通信线缆铺设装置，包括拉线结构、一对夹持结构以及一对限位结构，一对所述夹持结构交错对称设置于拉线结构上，一对所述限位结构对称设置于拉线结构上；所述拉线结构用于带动夹持结构交错往复移动，所述夹持结构用于夹持固定通信线缆，所述限位结构用于对通信线缆限位便于夹持结构夹持，本发明通过夹持结构的交替往复移动，模拟人工双手拉拽线缆的动作，减少人工操作的体力消耗，显著提高牵引和导线效率，在两个点位之间快速完成线缆的牵引和连接，缩短施工时间，特别适用于长距离或复杂环境下的线缆铺设。
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公开(公告)号：CN117853972A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311800077.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 卡斯柯信号有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于红外和可见光动态权重融合视频感知方法及系统，该方法首先通过可见光相机和红外相机分别获取到视频流并进行轨行区识别和障碍物检测，然后对障碍物目标是否侵限进行判断得到初步识别结果，最后采用根据不同时期图像质量动态调节双通道的检测结果融合权重，得到最终的障碍物检测结果并进行输出。与现有技术相比，本发明具有增加了检测结果的准确度，降低误报率等优点。
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公开(公告)号：CN118636933A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411090071.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及轨道交通技术领域，列车上同时设置了第一车载控制系统和第二车载控制系统，在列车经过共管区域时，通过地面通讯控制服务器等地面设备以及列车当前车载控制系统所建立的共管区域的通信连接来控制列车中的两个车载控制系统进行列车控制权的交接；列车的列车控制权可以根据运行的线路区域的具体情况在第一车载控制系统和第二车载控制系统之间进行切换，使得同一辆列车可以同时运行在两个线路区域，通过设置灵活的列车控制权切换机制，满足市域铁路列车跨线和共线运营需求，实现乘客在两个线路区域之间的零换乘，提高乘客的旅行质量和满足度。
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公开(公告)号：CN119370155A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411961596.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种不同制式列车混跑运行方法、系统、介质和设备，方法包括：若检测到源于相异制式线路的列车跨线运行请求，确定列车跨线运行请求对应的列车运行制式，以及当前制式线路的制式类型；若当前制式线路的制式类型和列车跨线运行请求对应的列车运行制式相匹配，在列车经过共管区时，将列车切换为当前制式线路的制式类型，并与列车保持通信交互，以接管列车；若当前制式线路的制式类型和列车跨线运行请求对应的列车运行制式不匹配，保持列车的列车运行制式不变，在共管区应用当前制式线路的制式类型对应的线路地面系统和车载系统管理列车。本申请无需针对现有的制式系统进行调整，可实现TACS制式系统和CBTC制式系统的贯通运行。
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公开(公告)号：CN119370155B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411961596.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种不同制式列车混跑运行方法、系统、介质和设备，方法包括：若检测到源于相异制式线路的列车跨线运行请求，确定列车跨线运行请求对应的列车运行制式，以及当前制式线路的制式类型；若当前制式线路的制式类型和列车跨线运行请求对应的列车运行制式相匹配，在列车经过共管区时，将列车切换为当前制式线路的制式类型，并与列车保持通信交互，以接管列车；若当前制式线路的制式类型和列车跨线运行请求对应的列车运行制式不匹配，保持列车的列车运行制式不变，在共管区应用当前制式线路的制式类型对应的线路地面系统和车载系统管理列车。本申请无需针对现有的制式系统进行调整，可实现TACS制式系统和CBTC制式系统的贯通运行。
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