一种新型植保无人机充电站

    公开(公告)号:CN112744103A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911055396.9

    申请日:2019-10-31

    发明人: 张鸣

    摘要: 本发明涉及农业作业无人机技术领域,且公开了一种新型植保无人机充电站,包括固定架,所述固定架的顶部设置有太阳能电池板,所述固定架的四周均固定连接有连接杆,所述连接杆远离固定架的一端固定连接有安装座,所述安装座的内壁固定连接有隔板,所述安装座的内壁设置有位于隔板下方的蓄电池,所述蓄电池的输入端与太阳能电池板的输出端电性连接,所述隔板的顶部固定连接有缓冲组件,所述缓冲组件的顶部固定连接有停放板。本发明解决了目前的植保无人机充电基站大多只能停靠一架无人机,而植保无人机的数量一般较多,单一的充电基站无法满足多量无人机同时充电,且充电时,需要人工插接充电接头,操作较为繁琐的问题。

    一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置

    公开(公告)号:CN113694442A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110782218.7

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: A62C31/03 A62C31/28 A62C37/38

    摘要: 本发明涉及消防装备技术领域,且公开了一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置,包括所述机架自身外部下水炮上设置有转动机构、水炮俯仰机构、水炮上的监测系统以及固定式水炮,本发明中,机架下的转动机构是由电机驱动,通过电机带动联轴器,联轴器带动轴,轴再带动下板,固定式消防炮装在下板,从而跟着下板一起转动,可实现水炮左右的自动的旋转,整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小,本全方位喷洒和监测的全自动水炮,解决了需要消防员进行近距离操作,不能进行火场实时的监测,极大保障了消防员的生命安全,可以进行火场实时的监测和分析火情况,灭火效率提高数倍。

    一种植保喷药用无人机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112744355A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911056627.8

    申请日:2019-10-31

    发明人: 张鸣

    摘要: 本发明涉及农业种植技术领域,且公开了一种植保喷药用无人机,包括固定架,所述固定架的两侧均固定连接有起落架,所述固定架的顶部固定安装有喷药箱,所述喷药箱的底部连通有喷头,所述喷药箱的顶部设置有螺旋桨,所述起落架的顶部设置有微型气泵,所述微型气泵的底部连通有位于起落架内部的通气管,所述通气管的底部连通有分气管,所述分气管的底部连通有等距分布的波纹软管,所述波纹软管的底部连通有气囊,所述固定架的内壁固定连接有定位板,所述定位板的底部固定连接有吸盘,所述吸盘与气囊活动连接。本发明解决了在实际的降落过程中,药箱内部的药液晃动,导致无人机的晃动较为剧烈,降落时容易导致无人机损坏的问题。

    一种农用植保无人机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112744356A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911056629.7

    申请日:2019-10-31

    发明人: 张鸣

    IPC分类号: B64D1/18 B64D47/00 A01M7/00

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,且公开了一种农用植保无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有连接柱,所述连接柱的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面固定连接有泵体,所述泵体的出液端固定连通有三通管。本发明在药液喷洒完后,拉动铰接杆,使卡接柱与支撑块分离,进而将储药机构与无人机本体分离开,然后将无人机本体放置在装有药液的储药机构上,并将第二管道插入储药桶内,再然后将卡接柱插入卡槽,此时,通过卡接柱将无人机本体与储药机构固定在一起,便于使用者对储药机构进行拆装,进而在储药桶内药液喷洒完后,可直接更换储药机构,降低投药时长,使用较为方便。

    一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花

    公开(公告)号:CN113712321A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110782199.8

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: A41G1/00

    摘要: 本发明涉及机械技术领域,且公开了一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花,包括花瓣组件、固定组件和PAC控制。该一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花,本发明根据桂花的生长环境以及展示的美观,利于多组同步将其滑块的滑动转化为跟其花瓣固定连杆的转动,从而实现将其多组花瓣同步进行开闭,从而实现用一根丝杆同时带动四个连杆机构推动花瓣同步运行的机械花装置,可以实现缓慢开放,更能体现花的真实性,丝杆推动承重力大,可适用其他不同的花瓣,本发明与现有仿生花相比,本发明采用丝杆带动连杆推动花瓣,可以对行程精准把控,本发明还通过设置丝杆,可以实现机构自锁,同时本发明更加稳固和更加安全。

    一种高稳定的管道机器人的传动装置

    公开(公告)号:CN216666395U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202121568289.9

    申请日:2021-07-12

    摘要: 本实用新型涉及管道检测技术领域,且公开了一种高稳定的管道机器人的传动装置,包括左传动装置、右传动装置、齿轮箱一以及齿轮箱二,齿轮箱一与齿轮箱二,本实用新型中,传动装置通过电机一与电机二通过一比一传动的锥齿轮一和锥齿轮二、锥齿轮一与锥齿轮二分别输出两路动力,一路通过左驱动轴直接输出到外接车轮,一路通过链轮一、链轮二和链条一的传动连接,带动左从动轴上的轮子,右驱动轴与右从动轴通过链轮三、链轮四和链条二形成同步转动,本管道机器人的传动装置实现了管道机器人的差速传动,且结构紧稳定、传递力矩大、能适应恶劣环境、维护成本低、传动准确。

    一种植保无人机喷洒结构

    公开(公告)号:CN209321249U

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201920033979.0

    申请日:2019-01-09

    发明人: 张鸣 肖衍

    IPC分类号: B64D1/18 B64D45/06 B64C25/62

    摘要: 本实用新型提供一种植保无人机喷洒结构,它包括抗摔防撞外壳(1)、基座(2),在基座(2)上连接有旋翼杆(3),旋翼杆(3)的另一端设置有电机和旋翼(4),基座(2)的下部设置有施药杆接头套(8),方向向下倾斜,施药杆(5)的一端连接在施药杆接头套(8),施药杆(5)的另一端经过转折变平行后,连接到抗摔防撞外壳(1)上,使用螺钉(7)连接,高压雾化喷头(6)设置在施药杆(5)的下方,旋翼(4)设置在旋翼杆(4)的下方,所述抗摔防撞外壳(1)将基座(2)以及连接到基座(2)上的旋翼杆(3)、旋翼(4)、施药杆(5)包含在其内部。

    一种管道机器人箱盖的快速拆装及密封结构

    公开(公告)号:CN217825698U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202121569533.3

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: H05K5/03 H05K5/06

    摘要: 本实用新型涉及管道机器人技术领域,且公开了一种管道机器人箱盖的快速拆装及密封结构,包括箱盖和箱体,所述箱盖为矩形盖板,所述箱体为空心结构的矩形箱体,所述箱盖的四周边缘处等距固定焊接有多组锁紧挂钩且锁紧挂钩上设置有锁环,所述箱体的外壁面对应锁紧挂钩的位置处固定焊接有锁紧搭扣,所述箱盖的底面四周嵌入式固定安装有橡胶材质的密封胶条,所述箱盖的底面对应密封胶条的内侧固定安装有加强方钢框,所述箱体的顶面竖直向下开设有密封槽且密封槽的结构与密封胶条的结构相适配。本实用新型中,箱盖和箱体通过锁紧部件的竖直方向拉力锁紧,使箱盖和箱体之间分别形成横向密封和竖向锁紧从而达到有效密封的效果。

    一种植保无人机抗摔防撞结构

    公开(公告)号:CN209305851U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201920033980.3

    申请日:2019-01-09

    发明人: 张鸣 肖衍

    IPC分类号: B64D1/18 B64D45/06 B64C25/62

    摘要: 本实用新型提供一种植保无人机抗摔防撞结构,它包括抗摔防撞外壳(1)、基座(2),在基座(2)上连接有旋翼杆(3),旋翼杆(3)的另一端设置有电机和旋翼(4),基座(2)的下部设置有施药杆接头套(8),方向向下倾斜,施药杆(5)的一端连接在施药杆接头套(8),施药杆(5)的另一端经过转折变平行后,连接到抗摔防撞外壳(1)上,使用螺钉(7)连接,所述抗摔防撞外壳(1)将基座(2)以及连接到基座(2)上的旋翼杆(3)、旋翼(4)、施药杆(5)包含在其内部。本实用新型通过一个抗摔防撞外壳(1)将植保无人机的主体部分都包含在其内,从而将植保无人机的主体、旋翼以及喷头都处于抗摔防撞外壳(1)的保护之内。

    一种自带式自行转动指向装置

    公开(公告)号:CN216269517U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202121568286.5

    申请日:2021-07-12

    摘要: 本实用新型涉及远程遥控的机器人技术领域,且公开了一种自带式自行转动指向装置,包括由车身底板和车身前部固定拼接组成的行动机器人的车体部,所述车身前部的前侧等距设置有多组前照灯,所述车身底板上固定安装有控制设备箱,控制设备箱的内部设置有控制设备,控制设备箱内控制设备组成装置的控制部分,所述车身底板上靠近前侧位置处固定安装有检测设备箱,检测设备箱的内部设置有检测设备,检测设备箱内检测设备组成装置的检测部分,所述检测设备箱上固定安装有指向设备箱。本实用新型中,调节操纵杆使两个十字对齐,则行动机器人车体向目标方向前进,达到了避免行动机器人车体前进时方向偏移的效果。