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公开(公告)号：CN101523411B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200780036658.6
申请日：2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统，包括成像装置(120)，其用于捕获被检测对象的脸部的图像；边缘提取装置，其用于提取获得的图像的边缘；以及上下眼睑检测装置，其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑，并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度，其特征在于，上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号：CN101271517B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200810085076.3
申请日：2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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公开(公告)号：CN102317656A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007367.6
申请日：2010-03-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K9/19 , B60L3/0061 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , F16H57/0412 , F16H57/045 , F16H57/0476 , H02K16/00 , H02K51/00 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 由于提供了能够在发热部达到最大发热量时向发热部供给冷却用油来提高车辆驱动装置的效率的车辆驱动装置的冷却构造，所以在具有将壳体(10)内的油汲取到预滤箱52的单元(20)、将油向一侧以及另一侧的发热部(13、14)供给并且使之通过预滤箱(52)循环的油循环通道的车辆驱动装置的发热部冷却构造中，油循环通道在油液面(L)上升到第一高度(h1)时使油流下至一侧的发热部13的第一通道(61)、在油液面(L)上升到比第一高度(h1)低的第二高度(h2)时使油流下至另一侧的发热部(14)的第二通道(62)，在油液面(L)较低时，与向一侧的发热部(13)的油流下量相比向另一侧的发热部(14)的油流下量变多。
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公开(公告)号：CN105864706A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610069839.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F21S8/10 , F21V14/08 , B60Q1/08 , F21W101/10
CPC classification number: B60Q1/26 , B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60Q2300/112 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , F21S41/689 , F21S41/43 , F21W2102/00
Abstract: 公开了一种投射系统和投射方法。该投射系统包括：位置检测部分，其检测位于主车辆前面的目标对象的位置；以及控制部分，其基于位置检测部分检测的目标对象的位置，控制前灯以将投射图案投射到目标对象的位置，该投射图案在与目标对象的位置处的背景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105313762A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510459803.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F21S48/1705 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/36 , F21S41/60 , F21S41/663 , F21S41/675 , G02B26/0833 , G02B27/01 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G06T7/70 , G06T2207/30252
Abstract: 一种照明系统包括：光照射单元(16)，其朝预定照明区域投射光；图像获取单元(26)，其获取照明区域的图像；对象检测单元(28)，其基于由图像获取单元获取的照明区域的图像信息来检测遮蔽对象；信息生成单元(34)，其生成用于将多个反射镜中的每个设置到开状态或关状态以使得交替照射多个照射图案的控制信息，多个照射图案中的每个是布置被遮蔽区域以及被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的图案，被遮蔽区域包含将遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，多个照射图案中的每个具有与彼此不同的暗像素和亮像素的布置；以及照射控制单元(36)，其基于所生成的控制信息来控制光照射单元。
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公开(公告)号：CN101681426A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880015362.0
申请日：2008-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00845 , G06F9/4831 , G06F9/4887 , G06K9/00993
Abstract: 一种图像处理设备(1)构造成使得依照为各处理单独设定的优先级为每个单位周期(根据计数器CT的值)设定被执行的处理的组合，并且在由六个单位周期构成的基本周期中执行图像处理。根据从1到6变化的计数器CT的值，有选择地执行面部方向判定处理、视线方向判定处理、眨眼检测处理、打瞌睡判定处理和意识下降级别判定处理。根据图像处理设备(1)，可更有效地执行包括多个处理的图像处理。
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公开(公告)号：CN101266648A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083385.7
申请日：2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号：CN101266647A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号：CN106458083A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029314.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/14 , B60Q1/0011 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45 , F21S41/141 , F21S41/30 , F21S41/675 , F21Y2115/10 , G02F1/13306 , G02F1/137 , G06K9/00604 , G06K9/00791 , H04N7/183 , H05B33/0854
Abstract: 一种车辆前照灯控制装置包括：照射车辆的前方区域的前照灯(40)；捕获车辆的前方区域的图像的摄像机(10)；行人检测部，其被配置成从由摄像机捕获的图像中检测车辆前方的行人并且使前照灯照射行人，使得不被照射的给定形状的部分形成在行人的眼睛的位置处，或者被暗光照射的给定形状的部分形成在行人的眼睛的位置处。(100)；以及控制部(30)，其被配置成控制前照灯
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