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公开(公告)号：CN101334287A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810100423.5
申请日：2008-06-11
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： G01C21/28 , G06K9/00798
摘要： 本发明提供从在分支点特别是窄角分支点分支的多路段中能以高精度判定本车辆通行路段的本车位置识别装置。具有根据路段判定部(13)判定的路段生成表示在路段的分支点本车辆通行的路线的通行履历信息(C)的履历信息生成部(15)，路段判定部根据本车位置信息和道路信息判定本车辆通行的路段。具有进行本车辆周边的图像信息G包含的识别对象的图像识别处理的图像识别部(16)。将通行履历信息C与表示识别对象的识别结果的识别信息(V)关联存储到学习数据库(DB2)。学习部(18)根据通行履历信息(C)和识别信息(V)生成表示由路段判定部(13)从在分支点分支的多个路段中判定本车辆通行的路段时的各路段的优先级的学习优先级信息(Rc)。
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公开(公告)号：CN101334286A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810100028.7
申请日：2008-06-03
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/36 , G08G1/0969
CPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明提供一种自车位置识别装置，其具有履历信息生成部(15)，该履历信息生成部(15)根据利用路段判断部(13)所判断的路段，生成表示自身车辆在路段的分叉点通行的路径的通行履历信息(C)，该路段判断部(13)基于自车位置信息(P)和道路信息(M、R)判断自身车辆的通行路段。通行履历信息(C)被存储在学习数据库(DB2)中。学习部(18)基于通行履历信息(C)，生成学习优先度信息(Rc)，该学习优先度信息(Rc)表示利用路段判断部(13)对自身车辆在分叉点分叉的多条路段中通行的路段进行判断时的各路段的优先度。从而能够高精度地判断在分叉点、尤其是狭角分叉点分叉的多条路段中自身车辆的通行路段。
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公开(公告)号：CN105324637B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201480035375.X
申请日：2014-06-10
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： G01C21/3626 , G09B29/007
摘要： 本发明提供一种能够抑制发生驶过目的地的状况的技术。是将对移动体的前方的风景重叠了表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具备：横宽长获取单元，其获取上述移动体所存在的道路沿线的上述目的地的横宽的长度；显示位置确定单元，其以上述目的地图标的显示位置为上述横宽内的位置的方式，基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置；以及图像显示单元，其将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠了上述目的地图标的图像显示于上述显示部。
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公开(公告)号：CN101246010B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810009608.5
申请日：2008-02-13
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/3658 , G01C21/3602
摘要： 一种车道判定装置以及车道判定方法，在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时，即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下，也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有：图像信息取得单元，其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息，自车位置信息取得单元，其取得表示自车的当前位置的自车位置信息，道路信息取得单元，其基于自车位置信息来取得道路信息，该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息，图像识别单元，其对图像信息所包括的车道线进行图像识别，车道判定单元，其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息，判定自车行驶的自车车道。
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公开(公告)号：CN101334283A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810100426.9
申请日：2008-06-11
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： G06N99/005 , B60T7/22 , B60T2210/36 , B60T2220/02 , B60T2270/86 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/22 , B60W40/02 , B60W2530/14 , B60W2550/402 , B62D1/02 , B62D15/00 , G01C21/26 , G01C21/36
摘要： 本发明提供能以高精度学习在特定的位置检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置和车辆举动学习程序。取得表示由举动检测单元检测的本车辆C的举动、在该举动的检测之前由图像识别单元识别到的对象地物f1之间的关系的关系信息Br，把包含表示由所述举动检测单元检测到的本车辆C的举动的属性的举动属性信息Ba和关于该举动取得的关系信息Br的检测举动信息B存储到检测举动存储单元中，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息B，生成表示与对象地物建立了关联的本车辆的举动的学习结果的学习举动信息S。
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公开(公告)号：CN101246010A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810009608.5
申请日：2008-02-13
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/3658 , G01C21/3602
摘要： 一种车道判定装置以及车道判定方法，在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时，即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下，也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有：图像信息取得单元，其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息，自车位置信息取得单元，其取得表示自车的当前位置的自车位置信息，道路信息取得单元，其基于自车位置信息来取得道路信息，该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息，图像识别单元，其对图像信息所包括的车道线进行图像识别，车道判定单元，其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息，判定自车行驶的自车车道。
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公开(公告)号：CN105324637A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480035375.X
申请日：2014-06-10
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： G01C21/3626 , G09B29/007
摘要： 本发明提供一种能够抑制发生驶过目的地的状况的技术。是将对移动体的前方的风景重叠了表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具备：横宽长获取单元，其获取上述移动体所存在的道路沿线的上述目的地的横宽的长度；显示位置确定单元，其以上述目的地图标的显示位置为上述横宽内的位置的方式，基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置；以及图像显示单元，其将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠了上述目的地图标的图像显示于上述显示部。
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公开(公告)号：CN101334286B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200810100028.7
申请日：2008-06-03
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/36 , G08G1/0969
CPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明提供一种自车位置识别装置，其具有履历信息生成部(15)，该履历信息生成部(15)根据利用路段判断部(13)所判断的路段，生成表示自身车辆在路段的分叉点通行的路径的通行履历信息(C)，该路段判断部(13)基于自车位置信息(P)和道路信息(M、R)判断自身车辆的通行路段。通行履历信息(C)被存储在学习数据库(DB2)中。学习部(18)基于通行履历信息(C)，生成学习优先度信息(Rc)，该学习优先度信息(Rc)表示利用路段判断部(13)对自身车辆在分叉点分叉的多条路段中通行的路段进行判断时的各路段的优先度。从而能够高精度地判断在分叉点、尤其是狭角分叉点分叉的多条路段中自身车辆的通行路段。
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公开(公告)号：CN101334287B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810100423.5
申请日：2008-06-11
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： G01C21/28 , G06K9/00798
摘要： 本发明提供从在分支点特别是窄角分支点分支的多路段中能以高精度判定本车辆通行路段的本车位置识别装置。具有根据路段判定部(13)判定的路段生成表示在路段的分支点本车辆通行的路线的通行履历信息(C)的履历信息生成部(15)，路段判定部根据本车位置信息和道路信息判定本车辆通行的路段。具有进行本车辆周边的图像信息G包含的识别对象的图像识别处理的图像识别部(16)。将通行履历信息C与表示识别对象的识别结果的识别信息(V)关联存储到学习数据库(DB2)。学习部(18)根据通行履历信息(C)和识别信息(V)生成表示由路段判定部(13)从在分支点分支的多个路段中判定本车辆通行的路段时的各路段的优先级的学习优先级信息(Rc)。
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公开(公告)号：CN101275852B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810083682.1
申请日：2008-03-14
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/0969 , G09B29/00
CPC分类号： G01C21/26 , G01C11/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/2054 , G06K9/3233 , G06K9/4671
摘要： 提供一种图像识别装置及图像识别方法，能够抑制图像识别处理的处理负荷，同时有效对地物进行图像识别处理。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；道路属性信息获取单元，基于自身车辆位置信息获取自身车辆行驶的道路的道路属性信息；对象类别决定单元，决定作为针对图像信息而成为图像识别处理的对象的一种或两种以上的地物类别；图像识别单元，将对象类别决定单元决定的对象类别的地物作为对象地物，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理。对象类别决定单元基于道路属性信息和关于图像识别处理而预定的每种地物类别的识别属性信息来决定对象类别。
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