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公开(公告)号：CN101992667B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201010242502.7
申请日：2010-07-29
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B62D17/00 , B60G7/006 , B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/44 , B60G2204/143 , B60G2400/204 , B60G2400/41
摘要： 一种主动几何控制悬架，可以包括：辅助连杆，车轮连接于所述辅助连杆的一个端部，以对所述车轮的移动进行引导；移动构件，该移动构件的一个部分枢转地固定于所述辅助连杆的另一个端部；引导件，该引导件在所述移动构件中形成并且包括凹槽，以能够滑动地在所述凹槽中容纳所述移动构件，从而对所述移动构件的移动进行引导；主体件，该主体件固定于车辆车身上，以将所述引导件连接于其上；和驱动部分，该驱动部分联接于所述移动构件的另一个部分，并且沿着所述凹槽移动所述移动构件，以改变所述辅助连杆的位置并且因此改变所述车轮的定位角度。
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公开(公告)号：CN1623811A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410096924.2
申请日：2004-12-06
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60G3/18
CPC分类号： B60G3/202 , B60G7/003 , B60G2200/17 , B60G2200/184 , B60G2200/462 , B60G2204/1244 , B60G2204/148 , B60G2206/1114
摘要： 被减小尺寸的肘节位于后轮的内部空间中。上臂低于传统的双叉横臂式放置，并且上臂的一端固定到肘节。减振器的下端通过穿过下臂和辅助臂之间的空间连接到肘节。该结构的设置由此大大增加了行李箱的空间，通过减小路面的冲击和振动的传送而减少了噪声，并且改善了乘坐舒适性、制动稳定性和转向稳定性。
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公开(公告)号：CN114274946A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111049438.5
申请日：2021-09-08
IPC分类号： B60W30/045 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/18
摘要： 本发明涉及用于提高车辆的转弯性能的装置和方法，所述装置包括：转弯特性检测模块、驱动力估算模块和转弯特性控制模块，所述转弯特性检测模块配置为基于从至少一个传感器获取的车辆信息检测转弯情况，并且计算车辆进行转弯运动要实现的所需驱动力；所述驱动力估算模块配置为估算适用于驱动轮的极限驱动力；所述转弯特性控制模配置为当所需驱动力大于极限驱动力时，控制电机并施加与所需驱动力和极限驱动力的差值相对应的制动力，以防止车轮滑移。
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公开(公告)号：CN101734120A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910161401.4
申请日：2009-07-28
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B60G7/003 , B60G2202/413 , B60G2204/421 , B60G2204/46 , B60G2204/62 , B60G2206/1116 , B60G2800/24
摘要： 一种主动几何控制悬架，可以使用简单的结构降低生产成本以及提供设计自由。本发明的主动几何控制悬架包括：辅助连杆，所述辅助连杆包括第一连杆和第二连杆，其中第一连杆的一个端部能够旋转地连接于车身上，第二连杆的一个端部连接于第一连杆上，第二连杆的另一端部能够旋转地连接于车轮上；离合器组件，所述离合器组件选择性地将第一连杆和第二连杆的连接部分连接于车身上；以及驱动单元，所述驱动单元操作离合器组件。
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公开(公告)号：CN114056326A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110564612.3
申请日：2021-05-24
IPC分类号： B60W30/09
摘要： 提供了用于避免碰撞的车辆控制器及其方法。该车辆控制器包括：驱动马达，被配置为供应用于车辆的行为的电力；传感器，获得车辆的外部信息和车辆的内部信息；以及控制器，当基于车辆的外部信息和车辆的内部信息检测到驾驶员在碰撞情形下进行回避转向时，估计前轮滑移角和后轮滑移角，并且基于所估计的前轮滑移角和所估计的后轮滑移角来控制驱动马达。
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公开(公告)号：CN101992667A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010242502.7
申请日：2010-07-29
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B62D17/00 , B60G7/006 , B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/44 , B60G2204/143 , B60G2400/204 , B60G2400/41
摘要： 一种主动几何控制悬架，可以包括：辅助连杆，车轮连接于所述辅助连杆的一个端部，以对所述车轮的移动进行引导；移动构件，该移动构件的一个部分枢转地固定于所述辅助连杆的另一个端部；引导件，该引导件在所述移动构件中形成并且包括凹槽，以能够滑动地在所述凹槽中容纳所述移动构件，从而对所述移动构件的移动进行引导；主体件，该主体件固定于车辆车身上，以将所述引导件连接于其上；和驱动部分，该驱动部分联接于所述移动构件的另一个部分，并且沿着所述凹槽移动所述移动构件，以改变所述辅助连杆的位置并且因此改变所述车轮的定位角度。
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