公开(公告)号：CN108216220B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201711102765.6

申请日：2017-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 严斗振 ,  梁娜恩 ,  申旻容

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W40/12 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了基于边界的车辆碰撞控制的设备和方法。该车辆碰撞控制设备包括：行驶信息采集装置，采集包括车辆的尺寸信息和车辆周围的环境信息的行驶信息；边界设置装置，基于车辆的尺寸信息和车辆周围的环境信息产生本车和邻车中的每一个的参考边界区域，并且基于车辆的行驶状态可变地设置参考边界区域；确定装置，确定邻车是否进入所设置的边界区域；以及碰撞控制装置，基于邻车是否进入所设置的边界区域执行防撞控制。

公开(公告)号：CN112896174B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202010359089.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  李建畅 ,  朴赞一 ,  梁娜恩 ,  李东辉

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本申请提供了一种用于判断驾驶员的转向意图的设备。该设备包括：处理器，被配置为基于车辆的稳定状态和驾驶员的动手操作的感测结果来判断驾驶员的转向意图；存储装置，被配置为存储用于判断驾驶员的转向意图的预设基准值。

公开(公告)号：CN110371137A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910280086.0

申请日：2019-04-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁娜恩 ,  郑振秀 ,  李昇容 ,  蔡洙泓 ,  崔太星

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W50/12

Abstract: 本发明涉及一种用于管理车辆控制权转移的装置和方法，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接。所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。

公开(公告)号：CN110371118A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201811478859.8

申请日：2018-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴晟珉 ,  梁娜恩 ,  郑振秀

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以：使用所述输入设备接收所述车道变换命令；计算车道变换控制的车辆的最小操作速度；当车辆的行驶速度低于最小操作速度时，基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。

公开(公告)号：CN110371102B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN201811475532.5

申请日：2018-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴晟珉 ,  梁娜恩 ,  郑振秀

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置，包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以使用所述输入设备来接收车道变换命令；计算车道变换控制的最小操作速度；并且在接收车道变换指令时，如果车辆的行驶速度低于最小操作速度，则基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆和车辆之间的距离来确定是否对车辆加速。

公开(公告)号：CN110758284B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN201811368289.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  刘水贞 ,  梁娜恩 ,  朴晟珉 ,  朱建烨

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。

公开(公告)号：CN112896174A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010359089.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  李建畅 ,  朴赞一 ,  梁娜恩 ,  李东辉

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本申请提供了一种用于判断驾驶员的转向意图的设备。该设备包括：处理器，被配置为基于车辆的稳定状态和驾驶员的动手操作的感测结果来判断驾驶员的转向意图；存储装置，被配置为存储用于判断驾驶员的转向意图的预设基准值。

公开(公告)号：CN112829746A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011323093.3

申请日：2020-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁娜恩

IPC: B60W30/16

Abstract: 本公开涉及一种车辆所需速度控制设备，该设备包括：处理器，基于主车辆正在行驶的行驶道路的交通流或适当行驶速度来控制用于自动驾驶的主车辆的车辆所需速度；以及存储装置，存储车辆所需速度。

公开(公告)号：CN110371118B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN201811478859.8

申请日：2018-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴晟珉 ,  梁娜恩 ,  郑振秀

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以：使用所述输入设备接收所述车道变换命令；计算车道变换控制的车辆的最小操作速度；当车辆的行驶速度低于最小操作速度时，基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。

公开(公告)号：CN110356413B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910289295.1

申请日：2019-04-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔太星 ,  郑振秀 ,  李昇容 ,  梁娜恩 ,  蔡洙泓 ,  全在容

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。