公开(公告)号：CN116811853A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310194386.3

申请日：2023-03-03

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 韩智喜 ,  安准植

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/09

摘要： 本公开提供一种车辆，该车辆包括：第一传感器，被设置为具有面向车辆的周围的视场并生成图像信息；第二传感器，包括雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一种，并生成关于车辆的周围的感测信息；以及控制器。控制器被配置为基于处理图像信息和感测信息，识别车辆的周围对象，基于图像信息和感测信息中的每一个，分别识别所识别的周围对象和车辆之间的距离，并且基于所识别的各距离和参考误差分布信息，判断是否需要校正第一传感器的外部参数。

公开(公告)号：CN114194184A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110763429.6

申请日：2021-07-06

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 韩智喜 ,  郭宗勋 ,  崔熙喆 ,  林钟赫 ,  安准植 ,  金埈亨

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W60/00

摘要： 本发明涉及车辆和控制车辆的方法。该车辆可以包括：相机，被配置为获得至少一个周围车辆的图像；以及控制器，被配置为基于对象识别数据，从至少一个周围车辆的图像确定包括周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项的对象识别数据，根据周围车辆的图像在周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项中设置参考点，并且基于参考点的位置变化预测周围车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN117315615A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202211607014.0

申请日：2022-12-13

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 李政远 ,  安准植 ,  韩智喜

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/30 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 实施例车辆包括摄像头和控制器，该控制器包括：被配置为处理从摄像头获得的图像数据的处理器，其中控制器被配置为在通过处理图像数据获得的第一图像中确定是否存在光源或纹理，根据存在光源或纹理对第一图像进行滤波，将第一图像转换为第二图像，并将第一图像和第二图像存储为用于目标识别的学习数据。

公开(公告)号：CN114136222A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202110436954.7

申请日：2021-04-22

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 林钟赫 ,  郭宗勋 ,  崔熙喆 ,  韩智喜 ,  安准植 ,  金埈亨

IPC分类号： G01B11/14

摘要： 提供了一种用于获取车辆的周围信息的装置及其控制方法，该装置包括：照相机，配置成获取至少一个周围车辆的完整图像；以及控制器，被配置为导出包括在完整图像区域中的车轮图像区域的坐标和前后图像区域的坐标中的至少一个，并且基于完整图像区域与车轮图像区域坐标和前后图像区域坐标中的至少一个之间的相对位置关系，确定从车辆到至少一个周围车辆的距离信息。

公开(公告)号：CN114103930A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202011516296.4

申请日：2020-12-21

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 李河娟 ,  郭宗勋 ,  崔赈旭 ,  韩智喜 ,  金钟模 ,  林钟赫 ,  安准植 ,  孙旼成

IPC分类号： B60W30/06

摘要： 本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。