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公开(公告)号：CN112977073A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010877366.2
申请日：2020-08-27
Abstract: 本发明涉及用于控制电动车辆的再生制动扭矩的装置及方法。所述电动车辆安装有防抱死制动系统(ABS)。所述装置和方法可以基于电动车辆的行为模型来补偿驱动电机的再生制动扭矩，从而最大限度地防止ABS进入运行范围，以使通过再生制动的能量回收率最大化。所述装置包括扰动提取器，该扰动提取器从电动车辆的行为模型与实际行为之间的差异中提取特定频带的扰动。所述装置包括扭矩补偿器，该扭矩补偿器基于由扰动提取器提取的扰动来补偿再生制动扭矩。
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公开(公告)号：CN113968276A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011353819.8
申请日：2020-11-27
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00
Abstract: 一种用于车辆的转向控制系统，所述车辆具有产生驱动力的驱动电机，所述转向控制系统可以包括：误差计算单元，计算车辆的横向加速度与参考横向加速度之间的误差；以及减小转矩计算单元，计算驱动电机的转矩减小，以减小通过误差计算单元计算的误差。
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公开(公告)号：CN109017750A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201711474306.0
申请日：2017-12-29
Abstract: 本发明涉及一种混合动力电动汽车及其换挡模式的控制方法，其中控制混合动力电动汽车的换挡模式改变的方法，包括以下步骤：确定是否请求进行换挡模式改变；响应于确定出请求进行换挡模式改变，确定是否满足混合动力电动汽车模式相关条件；以及响应于确定出满足混合动力电动汽车模式相关条件，基于对换挡模式改变的确定来改变换挡模式。
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公开(公告)号：CN109017750B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201711474306.0
申请日：2017-12-29
Abstract: 本发明涉及一种混合动力电动汽车及其换挡模式的控制方法，其中控制混合动力电动汽车的换挡模式改变的方法，包括以下步骤：确定是否请求进行换挡模式改变；响应于确定出请求进行换挡模式改变，确定是否满足混合动力电动汽车模式相关条件；以及响应于确定出满足混合动力电动汽车模式相关条件，基于对换挡模式改变的确定来改变换挡模式。
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公开(公告)号：CN113492866A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010795186.X
申请日：2020-08-10
Abstract: 一种根据婴儿模式的车辆行驶控制方法可以包括：当婴儿模式被激活时，接收关于汽车安全座椅的状态的信息；基于关于汽车安全座椅的状态的信息，校正车辆的电池的充电状态SOC的中心值；确定车辆的变速器的状态；并且基于车辆的变速箱的状态和汽车安全座椅的状态，执行再生制动和制动踏板行程BPS比例/滤波校正控制，或者电动车辆EV模式和加速度位置传感器APS比例/滤波校正控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977406A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011101202.7
申请日：2020-10-15
IPC: B60W20/15
Abstract: 本公开涉及一种混合动力车辆及其控制限速的方法，该方法包括：将车速和目标限速中的较小值确定为虚拟车速；将第一APS值和第二APS值中的较大值确定为虚拟APS值；当期望在目标限速下维持电池的SOC的第一模式和耗尽SOC的第二模式中转换为第二模式时，在实际APS值和第二APS值变得不相同的时间点转换为第二模式；以及通过将所确定的虚拟车速和所确定的虚拟APS值应用于第一变速模式和第二变速模式中的一个，来确定变速器挡位。
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公开(公告)号：CN109987080B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811497625.8
申请日：2018-12-07
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法，其能够防止电机的过热。所述混合动力电动车辆可利用外部电力充电。所述方法包括：当电池的电量状态等于或者大于第一值时，收集前方的行驶信息；以及基于前方的行驶信息计算每一个路段的行驶负荷。利用计算的行驶负荷预测电机的过热风险。在预测的过热风险大于第二值的路段中，利用发动机的驱动动力以第一模式驱动车辆；在预测的过热风险等于或者小于预设值的路段中，利用电机的驱动动力以第二模式驱动车辆。
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公开(公告)号：CN113997928A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011354370.7
申请日：2020-11-27
IPC: B60W30/045 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆的转弯控制系统，包括：数据库，配置为存储道路信息；传感器单元，用于检测车辆的转向角、车辆的车轮速度、车辆是否加速、车辆是否制动以及车辆是否变速；以及控制器，基于传感器单元检测出的信息中的一个或多个以及数据库中存储的道路信息来判断车辆是否进入转弯区段。特别地，当车辆进入转弯区段时，控制器设定车辆的目标速度，并控制车辆的速度减速以达到设定的目标速度。
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公开(公告)号：CN112937426A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011378907.3
申请日：2020-11-30
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本公开涉及一种具有电动马达作为动力源的车辆的制动灯的控制方法，该方法包括：当在不操作加速器踏板或制动踏板的情况下通过电动马达执行再生制动时，判断是否需要变速以及是否存在前方坡度突然变化的区间；当需要变速时以及当存在前方坡度突然变化的区间时，延迟变速，直到变速超过变速极限；在延迟变速期间，基于再生制动扭矩计算加速度；以及基于计算的加速度，控制制动灯。
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公开(公告)号：CN109987080A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811497625.8
申请日：2018-12-07
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法，其能够防止电机的过热。所述混合动力电动车辆可利用外部电力充电。所述方法包括：当电池的电量状态等于或者大于第一值时，收集前方的行驶信息；以及基于前方的行驶信息计算每一个路段的行驶负荷。利用计算的行驶负荷预测电机的过热风险。在预测的过热风险大于第二值的路段中，利用发动机的驱动动力以第一模式驱动车辆；在预测的过热风险等于或者小于预设值的路段中，利用电机的驱动动力以第二模式驱动车辆。
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