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公开(公告)号：CN110480931A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910792083.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调风叶的生产方法及装置。其中，该方法包括：控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。本发明解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108381267A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810246359.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供了一种阀座加工设备及具有其的法兰加工线，阀座加工设备包括用于对法兰部件进行铣阀座处理的铣床，阀座加工设备还包括：寻位组件和第一抓取机构，寻位组件设置在法兰传送链的一侧，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并在对法兰部件进行寻位操作后对法兰部件进行定位；第一抓取机构设置在铣床与寻位组件之间，第一抓取机构将经寻位组件定位后的法兰部件转移到铣床的待加工工位上，以使铣床对法兰部件进行铣阀座处理。本发明中的阀座加工设备解决了现有技术中阀座加工设备对法兰部件铣阀座效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108341246A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810247765.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种法兰推料机构及具有其的法兰加工线，法兰推料机构用于将法兰输送线上的法兰部件推送至支撑台上，包括：推料部，推料部设置在法兰输送线的上方，推料部沿法兰输送线的输送方向可移动地设置，以将位于推料部与支撑台之间的法兰部件运动至支撑台上；其中，推料部沿竖直方向位置可调节地设置，以使位于推料部上游的法兰部件从推料部的底部通过。本发明的法兰推料机构解决了现有技术中的法兰加工线无法实现法兰的自动推料的问题。
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公开(公告)号：CN108591283B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711338351.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C43/00
Abstract: 本发明提供了一种支撑板上料机及具有其的轴承组装设备，支撑板上料机包括：支撑板上料机架；支撑板上料盘，支撑板上料盘安装在支撑板上料机架上，支撑板上料盘上设置有上支撑板上料座和下支撑板上料座，上支撑板上料座用于承载并定位塑料轴承的上支撑板，下支撑板上料座用于支撑并定位塑料轴承的下支撑板。该支撑板上料机解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112551104A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011419190.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/22 , B65G43/08 , B65G67/04
Abstract: 本发明提供了一种翻转定位机构，包括：台面板；支撑架，支撑架设置在台面板上，支撑架的横杆设置在支撑架远离台面板的一侧；其中，在将工件放置在横杆上时，工件绕横杆翻转预定角度后到达台面板上；第一定位组件，第一定位组件设置在台面板上，第一定位组件中的第一定位部件的至少部分相对于台面板沿第一预设方向可移动地设置，以沿第一预设方向对工件进行定位；第二定位组件，第二定位组件设置在台面板上，第二定位组件中的第二定位部件的至少部分相对于台面板沿第二预设方向可移动地设置，以沿第二预设方向对工件进行定位。本发明的翻转定位机构解决了现有技术中将空调底盘一正一反叠放时的工作效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111185928B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010027239.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种工件抓取机构，包括：安装座；夹持部分，夹持部分安装在安装座上，夹持部分具有多个可相对运动的夹爪，多个夹爪之间围成用于对第一工件进行夹持的夹持腔；各个夹爪的自由端均沿远离安装座的方向延伸设置；磁吸部分，磁吸部分上设有多个用于对第二工件进行吸取的电磁铁；磁吸部分设置在夹持部分远离安装座的一侧；磁吸部分上设有多个避让槽，多个夹爪一一对应地穿设在多个避让槽中，以通过各个避让槽对相应的夹爪的运动进行避让。本发明的工件抓取机构解决了现有技术中采用多个抓取装置的生产线的使用成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN112496558A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011431307.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B05C3/10 , B05C13/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，移栽组件包括受驱动沿X轴移动的横移台，横移台上设有受驱动沿Z轴升降的升降台，升降台上设置有用于夹取产品的夹具，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。本发明所述的移栽机构将激光打标机、浸油机整合成为一条法兰自动化生产线，替代人工上料，单班减员1人。
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公开(公告)号：CN111015367A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911328316.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的法兰寻位系统及其寻位方法，视觉捕捉装置，用于捕捉所述法兰的定位区域；驱动装置，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，与所述视觉捕捉装置信号连接，用于计算所述定位区域与预设基准定位区域的偏移角度，同时根据所述偏移角度计算所述驱动装置的旋转参数；控制模块，与所述驱动装置信号连接，用于控制所述驱动装置按照所述旋转参数带动所述法兰旋转后停止，本发明辨别度高，保证法兰取料时的角度同一性，提升产品质量，控制方便，运行稳定，定位精确，寻位时间短，有效满足法兰加工工艺生产中的定位要求，可作为推广应用。
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公开(公告)号：CN108393523A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810246358.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，寻位机构包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。本发明的寻位机构解决了现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。
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公开(公告)号：CN108422204B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201810247230.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种法兰加工线，用于加工法兰部件，包括：多个法兰输送线，各个法兰输送线均用于输送法兰部件，多个法兰输送线沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；多个加工设备，用于分别加工法兰部件相应的部位，多个加工设备沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；各个加工设备均与多个法兰输送线中的相邻两个法兰输送线相对应，以使各个加工设备对相应的两个法兰输送线中的一个法兰输送线上的法兰部件进行加工，并使加工完成后的法兰部件放置在两个法兰输送线中的另一个法兰输送线上；法兰上料机构，法兰上料机构与多个法兰输送线中位于首端的法兰输送线相对应，以为该法兰输送线上料。解决了现有技术中的法兰加工线效率较低的问题。
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