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公开(公告)号：CN117023065A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310836922.5
申请日：2023-07-10
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种安瓿瓶输送装置，包括夹具装置，输送线装置和固定组件，所述夹具装置与所述的输送线装置连接，所述的输送线装置与所述的固定组件连接。本发明可自动实现安瓿瓶精准定位，上料无需人工精确摆放，提高工作效率；既可实现安瓿瓶倾斜，保证药液完全抽取；又可实现自动卸瓶，同时可兼容多种安瓿瓶规格。
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公开(公告)号：CN118952070A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411039579.2
申请日：2024-07-31
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种定位夹紧装置，包括第一固定组件、伸缩组件以及传力组件，第一固定组件内部具有第一空间，伸缩组件至少设置两组且均设置在第一固定组件上，伸缩组件的一端延伸至第一固定组件外，另一端在第一空间中围成圆形结构，至少两组相邻的伸缩组件之间设置有动力源用于驱动伸缩组件的另一端沿径向移动以调节圆形结构的直径大小，其余相邻的伸缩组件之间连接有传力组件。本发明提供的定位夹紧装置，伸缩组件的端部能够围成圆形结构，因此可对柱状、圆形或者环形物料实现夹紧定位；并且，通过改变伸缩组件的端部围成的圆形结构的直径大小，解决了自动化设备在生产过程中，传统定位夹紧装置存在的兼容性低、人工干预高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117815997A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311576414.4
申请日：2023-11-24
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B01F31/24 , B01F35/42 , B01F101/22
摘要： 本发明涉及瓶体摇匀技术领域，提出了一种试剂瓶的摇匀装置及西林瓶，包括：底板，在底板内部设置有直线导轨以及在直线导轨的滑动端设置有夹具安装板，夹具安装板上设置有夹具组件以及夹具安装板下方耦合有凸轮连杆结构，底板后方设置有直流电机，在夹具组件夹紧试剂瓶颈部后，通过直流电机驱动凸轮连杆结构转动，在凸轮连杆结构转动的同时驱动夹具安装板进行上下直线运动，以实现试剂瓶的上下反复摇匀运动。本发明解决了难溶性粉末试剂在人工进行混合摇匀时，需要高速频繁的进行上下晃动，人工摇匀劳动强度大，且长时间工作后摇匀效果不稳定，导致试剂瓶药剂摇匀时效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116119276A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211649531.4
申请日：2022-12-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种生产线，包括：定位工装板和输送组件，输送组件用于对定位工装板进行输送；第一装配机组，设置在输送组件的侧部，第一装配机组用于将膜芯的中心杆装配至定位工装板上；堆叠机组，设置在输送组件的侧部，堆叠机组位于第一装配机组的下游，堆叠机组用于将膜芯的导流盘堆叠安装在中心杆上，以完成堆叠工序；第二装配机组，设置在输送组件的侧部，第二装配机组位于堆叠机组的下游，第二装配机组用于将膜芯的上法兰安装在导流盘上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的碟管膜的膜芯装配效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111038792A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911339955.9
申请日：2019-12-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65B57/14 , B65B35/36 , B65B61/02 , B65B35/50 , B65B43/26 , B65B51/00 , B65B11/58 , B65C9/46 , B65C9/26
摘要： 本申请涉及一种漆包线来料的称重控制方法和装置，其中，该方法包括：控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；控制器获取称重设备对漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；控制器将漆包线重量与重量阈值进行比对；在漆包线重量落入重量阈值的情况下，控制器控制贴标设备将漆包线重量添加到漆包线来料上；控制器控制装箱堆垛机器人将添加了漆包线重量的漆包线来料抓取到包装箱中。本申请解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117226017A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311116119.0
申请日：2023-08-31
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种网罩模具上料方法包括S 1：由上料机器人选择与网罩模具匹配的夹具；S2：上料机器人移动至料槽的上方，通过往复运动完成取料；S3：完成取料后的上料机器人移动至网罩模具上，向网罩模具内放料。降低翘曲应力的。还公开了一种上料机器人，利用上述的网罩模具上料方法上料。本发明通过上料机器人的往复运动，使夹具在料槽中与物料进行微微接触的搓料，实现物料吸附至夹具的凹槽内。由此可以有效地提高上料的速率，避免上料机器人停在上料阶段无法进行网罩制造的下一步工艺。
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公开(公告)号：CN116214140A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211657110.6
申请日：2022-12-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种锁付结构，包括安装板，安装板具有第一板面和与第一板面连接的第二板面；移动板，与第一板面相对可移动地连接；锁付组件，设置在移动板上，锁付组件用于与紧固件连接，以驱动紧固件转动；连接板，与第二板面连接；距离传感器，设置在连接板上，距离传感器用于感应移动板与距离传感器之间的距离，本发明的锁付结构解决了现有技术中的锁付结构在进行锁付操作时无法保证精度的问题。
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公开(公告)号：CN115872149A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211596134.5
申请日：2022-12-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种便携式上料装置，包括：夹具安装座、转动机构、转动连接组件和总夹具机构；所述转动机构与所述夹具安装座连接；所述转动连接组件与所述转动机构连接，所述转动机构以所述夹具安装座为支撑点带动所述转动连接组件转动；所述总夹具机构与所述转动连接组件连接，所述转动机构通过所述转动连接组件带动所述总夹具机构转动。当总夹具机构夹取完安瓿瓶后，转动机构带动转动连接组件进行转动，而此时与转动连接组件连接的总夹具机构也跟着转动，此时即可实现活动夹具机构的转动，即实现对安瓿瓶的倾倒角度调控。
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公开(公告)号：CN116061536A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211443873.0
申请日：2022-11-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种圆筒形隔音棉贴合装置，包括贴合机构和粘贴机构，所述贴合机构包括，第一安装装置，第一驱动装置，第一压紧装置，所述第一驱动装置与所述第一压紧装置连接，所述第一驱动装置和所述压紧装置均与所述第一安装装置连接，所述粘贴机构包括，第二安装装置，第二驱动装置，第二压紧装置，所述第二驱动装置与所述第二压紧装置连接，所述第二驱动装置和所述压紧装置均与所述第二安装装置连接。本发明有减少人员配置，降低员工劳动强度，提高生产效率的功能；兼容不同规格的隔音棉的同时，实现自动对平铺型隔音棉成型过程中魔术贴的自动贴合。
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公开(公告)号：CN116044299A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211656859.9
申请日：2022-12-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： E06B9/06
摘要： 本发明提供了一种防护窗，其包括：窗框；多个依次层叠设置的折叠部，每个折叠部均具有沿长度方向相对设置的连接端和抵接端，沿连接端至抵接端的方向，折叠部的宽度逐渐增加，每个折叠部均具有沿宽度方向相对设置的第一侧边和第二侧边；首端折叠部的第一侧边与窗框的内侧壁铰接；连接轴，穿设在多个折叠部的连接端；其中，防护窗具有相对设置的全关状态和全开状态，当防护窗处于全关状态时，多个折叠部的抵接端的端面以及末端折叠部的第二侧边均与窗框的内侧壁抵接以封堵窗框；当防护窗处于全开状态时，多个折叠部处于折叠状态且首端折叠部的第二侧边位于开启极限位置。
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