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公开(公告)号:CN101238569A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200680029127.X
申请日:2006-07-27
申请人: 琳得科株式会社
IPC分类号: H01L21/683 , H01L21/52
CPC分类号: H01L21/67132 , Y10T156/1052 , Y10T156/1062 , Y10T156/12 , Y10T156/1317
摘要: 晶片(W)被分别支撑在工作台(13)的各内侧工作台上,在将带状的粘接片(S)导引到这些晶片(W)的上面一侧之后,压紧辊(14)赋予压紧力。粘接片(S)通过被安装在机械手(15)自由端一侧的刀具刀刃(63),沿晶片外缘被切断。该机械手(15)进行了将刀具刀刃(63)改拿为夹持吸附臂(100)的动作后,从料仓(200)将晶片(W)搬送到工作台(13)上,另外,还具有将粘贴完薄片的晶片(W)移送至下一道工序的功能。
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公开(公告)号:CN1943026A
公开(公告)日:2007-04-04
申请号:CN200580011664.7
申请日:2005-04-13
申请人: 琳得科株式会社
IPC分类号: H01L21/68 , H01L21/301 , H01L21/52
CPC分类号: H01L24/743 , H01L2224/743 , H01L2924/00
摘要: 一种片粘贴装置(10),将在基片(BS)的一面层叠了晶片接合片(DS)的片基材(S)切割成半导体晶片的平面形状,形成粘贴区域(A1),对该粘贴区域进行半导体晶片粘贴;该装置具有形成粘贴区域(A1)和剥离区域(A2)的切断机构(15)、对剥离区域(A2)进行剥离的第1剥离机构(17)、在晶片进行粘贴区域(A1)的粘贴的粘贴台(62)、及从粘贴区域(A1)剥离基片的第2剥离机构(20)。切断机构(15)包括第1至第3切断刀(31A、31B、31C),由第1切断刀(31A)形成粘贴区域(A1),另一方面,由第1切断刀(31A)的一部分和上述第2和第3切断刀(31B、31C)形成剥离区域(A2),在剥离该剥离区域(A2)后,将粘贴区域(A1)粘贴到晶片。
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公开(公告)号:CN101313400B
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200680043389.1
申请日:2006-10-25
申请人: 琳得科株式会社
IPC分类号: H01L21/683
CPC分类号: H01L21/67132
摘要: 本发明涉及一种薄片粘贴装置(10),其包括:薄片导出单元(12),其将粘接片(S)导出到与半导体晶片(W)的表面面对的位置上;以及挤压辊(14),其挤压粘接片(S),将该粘接片(S)粘贴到晶片(W)上。薄片导出单元(12)包括:测定该薄片导出单元(12)和挤压辊(14)之间的粘接片(S)张力的张力测定机构(35);以及具有维持粘贴角度(θ)的导出头(49)的粘贴角度维持机构(37)。在要粘贴粘接片(S)之前测定张力并进行调整之后,使导出头(49)与挤压辊(14)的移动量成比例地下降,以维持粘贴角度(θ),使张力保持恒定。
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公开(公告)号:CN101213646A
公开(公告)日:2008-07-02
申请号:CN200680024322.3
申请日:2006-06-26
申请人: 琳得科株式会社
IPC分类号: H01L21/683
CPC分类号: H01L21/67132 , Y10T156/1343 , Y10T156/17 , Y10T156/1705
摘要: 一种薄片粘贴装置,它包括:含有从剥离片(PS)将粘接片(S)剥离的剥离板(22)的薄片导引单元(12);和将上述粘接片(S)按压粘贴到被支承在工作台(13)上的晶片(W)上的压辊(14)。上述剥离板(22)通过气缸(50)可以进退地被支撑着。该剥离板(22)根据晶片(W)的大小或者支承它的工作台的大小,可以进行前端初始位置的前后调整。
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公开(公告)号:CN101990708A
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN200980112849.5
申请日:2009-03-16
申请人: 琳得科株式会社
IPC分类号: H01L21/683
CPC分类号: H01L21/67132
摘要: 一种薄片粘贴装置(10),其构成包括:支承在多处具有被粘接面(WS)的被粘接体W的工作台(13);往面对被粘接面(WS)的位置供给临时粘接有第二剥离片(RL2)的双面粘接片(A)的供给机构(11);将上述双面粘接片(A)粘贴到各被粘接面(WS)上的粘贴单元(12);将粘贴到各被粘接面(WS)上的双面粘接片(A),按照被粘接面WS的大小进行切断的机械手(15);将由上述切断操作而在各被粘接面(WS)的外侧产生的多余粘接片(S1)回收的回收机构(19)。供给单元(11)、粘贴单元(12)和回收机构(19)还具备将残留在各被粘接面(WS)上的第二剥离片(RL2)除去的功能。
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公开(公告)号:CN101375386A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200780003869.X
申请日:2007-01-22
申请人: 琳得科株式会社
IPC分类号: H01L21/677 , B25J13/00
CPC分类号: H01L21/68707 , H01L21/6838
摘要: 本发明涉及一种搬送装置(10),该搬送装置(10)由多关节型机械手构成,该多关节型机械手具备第一~第六臂(15A~15F),并对各臂进行数控,该搬送装置(10)的自由端侧设置有用于吸附保持半导体晶片(W)的吸附臂(12)。吸附臂(12)前端侧具备吸附部(12C),设置成可通过臂(15A~15F)沿正交三轴(X、Y、Z轴)方向移动,并可在相对于虚拟平面(S)倾斜的方向上旋转。因此,即使半导体晶片(W)相对于虚拟平面(S)倾斜,也能够通过吸附臂(12)的角度位移,使吸附部(12C)与半导体晶片(W)完全接触。
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公开(公告)号:CN101313400A
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200680043389.1
申请日:2006-10-25
申请人: 琳得科株式会社
IPC分类号: H01L21/683
CPC分类号: H01L21/67132
摘要: 本发明涉及一种薄片粘贴装置(10),其包括:薄片导出单元(12),其将粘接片(S)导出到与半导体晶片(W)的表面面对的位置上;以及挤压辊(14),其挤压粘接片(S),将该粘接片(S)粘贴到晶片(W)上。薄片导出单元(12)包括:测定该薄片导出单元(12)和挤压辊(14)之间的粘接片(S)张力的张力测定机构(35);以及具有维持粘贴角度(θ)的导出头(49)的粘贴角度维持机构(37)。在要粘贴粘接片(S)之前测定张力并进行调整之后,使导出头(49)与挤压辊(14)的移动量成比例地下降,以维持粘贴角度(θ),使张力保持恒定。
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公开(公告)号:CN101237973A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200680028643.0
申请日:2006-07-21
申请人: 琳得科株式会社
CPC分类号: H01L21/67132 , B25J11/0055 , B25J15/04 , B26D1/1535 , B26D3/10 , B26D7/015 , B26D7/22 , B26D7/2614 , B26F1/3846 , H01L21/67092 , Y10T83/0393 , Y10T83/0467 , Y10T83/0543 , Y10T83/8798 , Y10T83/8821 , Y10T83/9457 , Y10T156/12
摘要: 本发明提供一种将薄片(S)粘贴到粘贴工作台(13)上的晶片(W)之后,沿着晶片外缘切断该薄片(S)的切断装置(15)。该切断装置(15)包括:配置在粘贴工作台(13)侧部的机械手机身(62)和通过位于该机械手机身(62)前端的工具夹持卡盘(69)支承的刀具刀刃(63)。刀具刀刃(63)设置成可在工具夹持卡盘(69)上装卸自如,并可以更换,与此同时,还可在沿预设移动轨迹调整姿势的状态下,进行薄片(S)的切断。
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公开(公告)号:CN101237973B
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN200680028643.0
申请日:2006-07-21
申请人: 琳得科株式会社
CPC分类号: H01L21/67132 , B25J11/0055 , B25J15/04 , B26D1/1535 , B26D3/10 , B26D7/015 , B26D7/22 , B26D7/2614 , B26F1/3846 , H01L21/67092 , Y10T83/0393 , Y10T83/0467 , Y10T83/0543 , Y10T83/8798 , Y10T83/8821 , Y10T83/9457 , Y10T156/12
摘要: 本发明提供一种将薄片(S)粘贴到粘贴工作台(13)上的晶片(W)之后,沿着晶片外缘切断该薄片(S)的切断装置(15)。该切断装置(15)包括:配置在粘贴工作台(13)侧部的机械手机身(62)和通过位于该机械手机身(62)前端的工具夹持卡盘(69)支承的刀具刀刃(63)。刀具刀刃(63)设置成可在工具夹持卡盘(69)上装卸自如,并可以更换,与此同时,还可在沿预设移动轨迹调整姿势的状态下,进行薄片(S)的切断。
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公开(公告)号:CN101291785A
公开(公告)日:2008-10-22
申请号:CN200680038449.0
申请日:2006-10-05
申请人: 琳得科株式会社
IPC分类号: B26D3/10 , B26D3/00 , B26D3/08 , B26D7/02 , H01L21/304
CPC分类号: B26D3/10 , B26F1/3846 , H01L21/67132 , Y10T83/7684 , Y10T83/7688 , Y10T83/7693 , Y10T83/7697 , Y10T83/7701 , Y10T83/7705 , Y10T83/7709 , Y10T83/7713 , Y10T83/7718 , Y10T83/7722 , Y10T83/7726 , Y10T83/773 , Y10T156/1052 , Y10T156/12
摘要: 本发明提供一种用切断装置(15),把粘接片(S)粘附到半导体晶片(W)之后露出半导体晶片(W)外周的不要的粘接片区域,作为不要的粘接片(S1)切断的薄片切断用工作台(13)。该工作台(13)包括支承半导体晶片(W)的内侧工作台(52)和相对于露出半导体晶片(W)外侧的不要的粘接片(S1)的外侧工作台(51)。该外侧工作台(51)的上表面,具备由将非粘接处理面(51A)和粘接片(S)粘接的环形部件(53)或板材(63)构成的粘接部件。
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