薄片粘贴装置及粘贴方法

    公开(公告)号:CN101238569A

    公开(公告)日:2008-08-06

    申请号:CN200680029127.X

    申请日:2006-07-27

    IPC分类号: H01L21/683 H01L21/52

    摘要: 晶片(W)被分别支撑在工作台(13)的各内侧工作台上,在将带状的粘接片(S)导引到这些晶片(W)的上面一侧之后,压紧辊(14)赋予压紧力。粘接片(S)通过被安装在机械手(15)自由端一侧的刀具刀刃(63),沿晶片外缘被切断。该机械手(15)进行了将刀具刀刃(63)改拿为夹持吸附臂(100)的动作后,从料仓(200)将晶片(W)搬送到工作台(13)上,另外,还具有将粘贴完薄片的晶片(W)移送至下一道工序的功能。

    片粘贴装置和粘贴方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1943026A

    公开(公告)日:2007-04-04

    申请号:CN200580011664.7

    申请日:2005-04-13

    摘要: 一种片粘贴装置(10),将在基片(BS)的一面层叠了晶片接合片(DS)的片基材(S)切割成半导体晶片的平面形状,形成粘贴区域(A1),对该粘贴区域进行半导体晶片粘贴;该装置具有形成粘贴区域(A1)和剥离区域(A2)的切断机构(15)、对剥离区域(A2)进行剥离的第1剥离机构(17)、在晶片进行粘贴区域(A1)的粘贴的粘贴台(62)、及从粘贴区域(A1)剥离基片的第2剥离机构(20)。切断机构(15)包括第1至第3切断刀(31A、31B、31C),由第1切断刀(31A)形成粘贴区域(A1),另一方面,由第1切断刀(31A)的一部分和上述第2和第3切断刀(31B、31C)形成剥离区域(A2),在剥离该剥离区域(A2)后,将粘贴区域(A1)粘贴到晶片。

    薄片粘贴装置及粘贴方法

    公开(公告)号:CN101313400B

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200680043389.1

    申请日:2006-10-25

    IPC分类号: H01L21/683

    CPC分类号: H01L21/67132

    摘要: 本发明涉及一种薄片粘贴装置(10),其包括:薄片导出单元(12),其将粘接片(S)导出到与半导体晶片(W)的表面面对的位置上;以及挤压辊(14),其挤压粘接片(S),将该粘接片(S)粘贴到晶片(W)上。薄片导出单元(12)包括:测定该薄片导出单元(12)和挤压辊(14)之间的粘接片(S)张力的张力测定机构(35);以及具有维持粘贴角度(θ)的导出头(49)的粘贴角度维持机构(37)。在要粘贴粘接片(S)之前测定张力并进行调整之后,使导出头(49)与挤压辊(14)的移动量成比例地下降,以维持粘贴角度(θ),使张力保持恒定。

    薄片粘贴装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101213646A

    公开(公告)日:2008-07-02

    申请号:CN200680024322.3

    申请日:2006-06-26

    IPC分类号: H01L21/683

    摘要: 一种薄片粘贴装置,它包括:含有从剥离片(PS)将粘接片(S)剥离的剥离板(22)的薄片导引单元(12);和将上述粘接片(S)按压粘贴到被支承在工作台(13)上的晶片(W)上的压辊(14)。上述剥离板(22)通过气缸(50)可以进退地被支撑着。该剥离板(22)根据晶片(W)的大小或者支承它的工作台的大小,可以进行前端初始位置的前后调整。

    薄片粘贴装置及粘贴方法

    公开(公告)号:CN101990708A

    公开(公告)日:2011-03-23

    申请号:CN200980112849.5

    申请日:2009-03-16

    IPC分类号: H01L21/683

    CPC分类号: H01L21/67132

    摘要: 一种薄片粘贴装置(10),其构成包括:支承在多处具有被粘接面(WS)的被粘接体W的工作台(13);往面对被粘接面(WS)的位置供给临时粘接有第二剥离片(RL2)的双面粘接片(A)的供给机构(11);将上述双面粘接片(A)粘贴到各被粘接面(WS)上的粘贴单元(12);将粘贴到各被粘接面(WS)上的双面粘接片(A),按照被粘接面WS的大小进行切断的机械手(15);将由上述切断操作而在各被粘接面(WS)的外侧产生的多余粘接片(S1)回收的回收机构(19)。供给单元(11)、粘贴单元(12)和回收机构(19)还具备将残留在各被粘接面(WS)上的第二剥离片(RL2)除去的功能。

    搬送装置和搬送方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101375386A

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:CN200780003869.X

    申请日:2007-01-22

    IPC分类号: H01L21/677 B25J13/00

    CPC分类号: H01L21/68707 H01L21/6838

    摘要: 本发明涉及一种搬送装置(10),该搬送装置(10)由多关节型机械手构成,该多关节型机械手具备第一~第六臂(15A~15F),并对各臂进行数控,该搬送装置(10)的自由端侧设置有用于吸附保持半导体晶片(W)的吸附臂(12)。吸附臂(12)前端侧具备吸附部(12C),设置成可通过臂(15A~15F)沿正交三轴(X、Y、Z轴)方向移动,并可在相对于虚拟平面(S)倾斜的方向上旋转。因此,即使半导体晶片(W)相对于虚拟平面(S)倾斜,也能够通过吸附臂(12)的角度位移,使吸附部(12C)与半导体晶片(W)完全接触。

    薄片粘贴装置及粘贴方法

    公开(公告)号:CN101313400A

    公开(公告)日:2008-11-26

    申请号:CN200680043389.1

    申请日:2006-10-25

    IPC分类号: H01L21/683

    CPC分类号: H01L21/67132

    摘要: 本发明涉及一种薄片粘贴装置(10),其包括:薄片导出单元(12),其将粘接片(S)导出到与半导体晶片(W)的表面面对的位置上;以及挤压辊(14),其挤压粘接片(S),将该粘接片(S)粘贴到晶片(W)上。薄片导出单元(12)包括:测定该薄片导出单元(12)和挤压辊(14)之间的粘接片(S)张力的张力测定机构(35);以及具有维持粘贴角度(θ)的导出头(49)的粘贴角度维持机构(37)。在要粘贴粘接片(S)之前测定张力并进行调整之后,使导出头(49)与挤压辊(14)的移动量成比例地下降,以维持粘贴角度(θ),使张力保持恒定。