一种路面摊铺设备及其智能加热系统

    公开(公告)号:CN119121751A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411629972.7

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明涉及路面摊铺设备领域,公开了一种路面摊铺设备及其智能加热系统,包括车架、挤压轮、沥青罐、限位结构、降温组件、分散板,沥青罐设置于车架的上端,分散板设置于车架下端与沥青罐的对应处,沥青罐下端设置有三个排出口,用以通过排出口将加热成粘稠状的沥青排放至分散板上,本发明中的路面摊铺设备在挤压沥青层的同时,巧妙地集成了限位结构,这一设计有效防止了沥青层在挤压过程中从路面边缘垂落,通过挤压轮对摊铺在路面上的沥青层施加机械力,不仅排除了空隙和气泡,提高了平整度和密实度,而且限位结构确保了沥青层在受到挤压时能够保持稳定,不会超出预定的摊铺范围。

    一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法

    公开(公告)号:CN118672274B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411136808.2

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明涉及压路机避障技术领域,尤其为一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法。本发明通过设计合理的斥力势场,定义两个安全距离,其中一个安全距离是一个较小值,当有人为因素疏忽闯入施工现场,压路车此时受到无穷大的斥力,会紧急停止;当压路机与障碍物的距离d(p,p0)小于安全距离d1时,此时压路机有一定的风险与障碍物相碰,此时会受到一定的斥力进行减速,直到大于安全距离d1时候,受到的斥力将为0;这样的设计避免了指令式的急停急起,保证施工过程的质量和安全;通过设计协同吸引势场,可保证施工过程的协同一致性;通过综合势场的形式,将避障与施工路径规划综合考虑,协调控制压路车运动。

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