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公开(公告)号：CN107433949B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201710390394.X
申请日：2017-05-27
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 夸库·O·普拉卡阿桑特 , 曾福林 , 史蒂文·约瑟夫·思泽瓦布斯基 , 陆建波 , 佩里·罗宾逊·麦克尼尔 , 王晓明
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/182
摘要： 本公开涉及自适应驾驶控制的低牵引检测和模式选择。一种控制器可在纵向跟踪累积超过第一阈值并且横向响应累积超过第二阈值时指示车辆的低牵引模式。纵向跟踪累积可测量牵引控制系统随着时间的激活的计数。横向响应累积可测量车辆横摆率与基于驾驶员期望的模型预测的横摆率角速度的比较。所述控制器可通过在车辆的人机界面屏幕中提供切换到低牵引模式的推荐或者通过将车辆的至少一个电子控制单元的操作模式自动调整为实施低牵引模式，来指示低牵引模式。
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公开(公告)号：CN107433949A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710390394.X
申请日：2017-05-27
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 夸库·O·普拉卡阿桑特 , 曾福林 , 史蒂文·约瑟夫·思泽瓦布斯基 , 陆建波 , 佩里·罗宾逊·麦克尼尔 , 王晓明
IPC分类号： B60W30/182
CPC分类号： B60W30/18172 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60W2050/0031 , B60W2050/0089 , B60W2400/00 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2550/148 , B60W2720/26 , B60W30/182
摘要： 本公开涉及自适应驾驶控制的低牵引检测和模式选择。一种控制器可在纵向跟踪累积超过第一阈值并且横向响应累积超过第二阈值时指示车辆的低牵引模式。纵向跟踪累积可测量牵引控制系统随着时间的激活的计数。横向响应累积可测量车辆横摆率与基于驾驶员期望的模型预测的横摆率角速度的比较。所述控制器可通过在车辆的人机界面屏幕中提供切换到低牵引模式的推荐或者通过将车辆的至少一个电子控制单元的操作模式自动调整为实施低牵引模式，来指示低牵引模式。
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公开(公告)号：CN105857296A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610084544.X
申请日：2016-02-14
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 陆建波 , 史蒂文·约瑟夫·思泽瓦布斯基 , 夸库·O·普拉卡阿桑特 , 曾福林 , 佩里·罗宾逊·麦克尼尔 , 王晓明
IPC分类号： B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/072
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2200/44 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60W30/18 , B62D6/007 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/072
摘要： 本公开涉及用于自适应模式驱动的增强的道路表征。车辆以多个操作模式选择性地操作。操作模式携带有用于操作车辆的受控的悬架系统(诸如，连续受控的阻尼悬架系统)、受控的转向系统(诸如，电子动力辅助转向系统)和动力传动系统的不同命令。例如，在一个操作模式中，动力传动系统可更加灵敏，几乎毫不犹豫地迅速从马达或发动机输出扭矩。车辆包括感测系统(诸如，多个悬架高度传感器)和对应的控制器，控制器被配置为接收指示道路特征的悬架高度信号，将所述信号分类，并计算所分类的车辆特征(诸如，车辆俯仰、起伏、侧倾、横摆等)。控制器可将所分类的信号离散成离散数量的指数值，然后基于离散的指数值来命令车辆改变操作模式。
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公开(公告)号：CN105857296B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201610084544.X
申请日：2016-02-14
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 陆建波 , 史蒂文·约瑟夫·思泽瓦布斯基 , 夸库·O·普拉卡阿桑特 , 曾福林 , 佩里·罗宾逊·麦克尼尔 , 王晓明
IPC分类号： B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/072
摘要： 本公开涉及用于自适应模式驱动的增强的道路表征。车辆以多个操作模式选择性地操作。操作模式携带有用于操作车辆的受控的悬架系统(诸如，连续受控的阻尼悬架系统)、受控的转向系统(诸如，电子动力辅助转向系统)和动力传动系统的不同命令。例如，在一个操作模式中，动力传动系统可更加灵敏，几乎毫不犹豫地迅速从马达或发动机输出扭矩。车辆包括感测系统(诸如，多个悬架高度传感器)和对应的控制器，控制器被配置为接收指示道路特征的悬架高度信号，将所述信号分类，并计算所分类的车辆特征(诸如，车辆俯仰、起伏、侧倾、横摆等)。控制器可将所分类的信号离散成离散数量的指数值，然后基于离散的指数值来命令车辆改变操作模式。
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