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公开(公告)号：CN105270413B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201510293001.4
申请日：2015-06-01
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 拉吉特·乔瑞 , 安德鲁·布朗 , 斯科特·J·劳弗 , 莎拉·阿瓦德·亚科 , 谢恩·埃尔沃特 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 约翰·A·洛克伍德
IPC: B60W50/029
Abstract: 一种车辆子系统控制器，其配置为接收第一消息和第二消息，其中第一消息至少包括用于控制器的命令，并且第二消息至少包括控制器所要实现的目标值。可以检测关于第一消息的故障，以及可以局部地确定子系统控制器中的对子系统的调整从而实现目标值。
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公开(公告)号：CN107804321B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710784770.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 一种车辆系统包括用户界面、自主模式控制器以及处理器。自主模式控制器在部分自主模式下控制主车辆。处理器接收请求部分自主模式的第一用户输入并且命令用户界面呈现与部分自主模式相关的教程。处理器接收指示驾驶员已完成教程的第二用户输入并且响应于接收到第二用户输入而激活部分自主模式。
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公开(公告)号：CN105799699A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610024972.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 乔·F·斯塔奈克 , 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 莎拉·阿瓦德·亚科 , 马克·戴维森 , 马克·道格拉斯·马龙 , 马修·阿兰·伯施 , 约翰·A·洛克伍德 , 杨行翔 , 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特 , 迈克·K·拉奥
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 从车辆传感器收集数据以生成接近车辆的物体的虚拟地图。根据虚拟地图，车载计算机确定主车辆前面和主车辆后面的交通状况。车载计算机确定碰撞避免操纵。计算机指示车辆控制单元来实施碰撞避免操纵。计算机可以附加地或可选地通过界面将碰撞避免操纵传输到驾驶员。在不可避免的碰撞的情况下，计算机确定并且启动损伤减轻措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107444400B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201710376188.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 邓堃 , 阿赫桑·卡马尔 , 莎拉·阿瓦德·亚科
Abstract: 识别多个目标。预测每个目标的路径。至少部分地基于预测的路径来确定每个目标的威胁数。威胁数表示各个目标和主车辆之间的碰撞概率。基于威胁数来致动主车辆中的一个或多个车辆子系统。
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公开(公告)号：CN107792057A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710761935.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B60K28/02 , B60W50/12 , B60W2040/0809 , B60W2050/0064 , B60W2540/28 , B60W2550/20 , G05D1/0061 , G06K9/00845 , H04L67/12 , H04L67/42 , B60W30/00 , B60W50/082
Abstract: 一种车辆系统包括自主模式控制器和处理器。该自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆。该处理器被编程为识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆、并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则禁用部分自主模式。
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公开(公告)号：CN107526311B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710431224.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 莎拉·阿瓦德·亚科 , 凯尔·理查德·波斯特 , 勒瓦瑟·特里斯
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种车辆系统，包括至少一个自主驾驶传感器，自主驾驶传感器被编程为输出表示自主车辆周围环境的环境信号和表示自主车辆的外表面上的物体或人的物体检测信号。车辆系统还包括自主模式控制器，自主模式控制器被编程为根据自主驾驶传感器输出的环境信号自主地控制自主车辆、根据物体检测信号检测自主车辆的外表面上的物体或人、并且响应于检测到自主车辆的外表面上的物体或人而限制自主车辆的自主操作。
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公开(公告)号：CN105799699B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201610024972.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 乔·F·斯塔奈克 , 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 莎拉·阿瓦德·亚科 , 马克·戴维森 , 马克·道格拉斯·马龙 , 马修·阿兰·伯施 , 约翰·A·洛克伍德 , 杨行翔 , 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特 , 迈克·K·拉奥
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 从车辆传感器收集数据以生成接近车辆的物体的虚拟地图。根据虚拟地图，车载计算机确定主车辆前面和主车辆后面的交通状况。车载计算机确定碰撞避免操纵。计算机指示车辆控制单元来实施碰撞避免操纵。计算机可以附加地或可选地通过界面将碰撞避免操纵传输到驾驶员。在不可避免的碰撞的情况下，计算机确定并且启动损伤减轻措施。
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公开(公告)号：CN107804321A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710784770.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W50/08 , B60W2050/0074 , G05B19/042 , G05B2219/2637 , B60W30/18
Abstract: 一种车辆系统包括用户界面、自主模式控制器以及处理器。自主模式控制器在部分自主模式下控制主车辆。处理器接收请求部分自主模式的第一用户输入并且命令用户界面呈现与部分自主模式相关的教程。处理器接收指示驾驶员已完成教程的第二用户输入并且响应于接收到第二用户输入而激活部分自主模式。
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