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公开(公告)号：CN109080699B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810831124.2
申请日：2018-07-26
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 一种应用于转向离合器的履带拖拉机方向盘转向装置，包括：方向盘、转向立柱、可逆式循环球转向器、转向器摆臂、推拉板焊合件、转向阀安装总成；方向盘通过转向立柱与可逆式循环球转向器花键连接，转向器摆臂与可逆式循环球转向器的输出端连接，转向器摆臂上端与推拉板焊合件连接，推拉板焊合件的后端与转向阀安装总成中的转向阀转轴合件连接。通过该装置，将方向盘的大转角旋转运动转化为转向阀阀芯的轴向位移微动，从而控制转向阀单边输出压力随方向盘转角的增大而平缓上升，实现输出压力的线性变化，进而实现单边离合器压紧力的线性减弱。制动力的线性上升,制动力驱使转弯半径的渐变，使履带拖拉机转向平稳，提高了转向操作舒适性。
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公开(公告)号：CN108860343B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810875167.0
申请日：2018-08-03
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/30 , B62D5/06 , B62D25/10 , B60K5/12 , B60K17/06 , B60K23/02 , B60K20/02 , B60T7/06 , B60T7/10 , E02F3/76 , E02F3/85
摘要： 水旱兼用型履带拖拉机，通过动力传动装置、转向操纵机构、行走机构、工作装置、液压系统和电气系统等系统集成。传动系采用机械换挡变速箱和后桥，高位设置行星末端；转向系统采用循环球式转向机，匹配可调压转向操纵阀和方向盘操纵机构；车架采用一体式焊接车架，集成车架和行车架功能；行走系采用三角形布置，驱动轮高位设置，摆动式台车，斜置单杆张紧导向轮；匹配快换式推土铲和强压入土提升机构，拓展了作业功能，同时实现了整机陷车自救。水旱兼用型履带拖拉机，解决了水田耕作下陷的难题，实现了水田的保护性耕作，还可以进行犁耕牵引、推土等作业，整机利用率高，适宜于水田机水旱轮作区的应用需求。
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公开(公告)号：CN106184365B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610758807.0
申请日：2016-08-30
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 履带车辆转向操纵机构，包括：转向机构、行星机构传动装置及凸轮盘及液压先导阀装置；转向机构通过三处与行星机构传动装置进行连接，第一处：连接花键套；第二处：销轴；第三处：用螺栓通过支块、左右支架的连接孔进行连接；行星机构传动装置通过两处与凸轮盘及液压先导阀装置的连接，第一处：轴向通过驱动轴隔套定位，并用固定垫片、第三螺栓锁紧；径向通过第三平键进行定位；第二处：通过第四螺栓将其固定在底座上。在履带车辆行驶中转向阻力可变条件下，解决了其转向半径的可控问题，提高了驾驶安全性，提高了其田间作业的纠偏能力、节省了其地头的辅助作业时间，有效提高了田间作业的生产效率。
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公开(公告)号：CN109911011A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910291547.4
申请日：2019-04-12
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： B62D11/00
摘要： 一种履带拖拉机自动转向液压系统，包括：先导比例压力阀、自动转向阀块总成、二位二通电磁阀、倒挡换向电磁阀、轴向柱塞变量泵、定量弯轴柱塞马达、液压油箱等；先导比例压力阀安装在转向机底座内，先导比例压力阀的操纵手柄端部卡在凸轮盘的槽内；自动转向阀块总成安装在车架左后方内侧面支架上；二位二通电磁阀安装在驾驶室左后支座上；倒挡换向电磁阀安装于车架内侧面；轴向柱塞变量泵安装在后桥侧箱上；定量弯轴柱塞马达安装于后桥箱上；液压油箱位于驾驶室后面。本系统可以实现履带拖拉机的转向半径无级控制，与GPS或北斗卫星信号结合后可以实现拖拉机的自动转向功能；具有自动转向模式和人工转向模式，且两种模式可以实现互相切换。
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公开(公告)号：CN106275110B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610731288.9
申请日：2016-08-26
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： B62D49/06 , B62D55/08 , B60K17/06 , B60K23/02 , B60K20/02 , B60T7/06 , B62D7/16 , B62D25/10 , E02F3/76 , E02F3/85
摘要： 一种水田履带拖拉机，包括：车架、铲刀装置、覆盖件总成、动力装置及附件、转向制动操纵机构、液压系统及工作装置、动力传动装置和行走机构。车架为整机的基础，铲刀装置的铲刀臂支座固定于车架的铲刀安装支座上；覆盖件总成分别固定在车架的底板后安装支架和底板前安装支架上；动力装置及附件的柴油机总成固定在车架中的车架纵梁中部发动机安装支座上；转向制动操纵机构和踏板分别固定在覆盖件总成上；液压系统及工作装置的齿轮泵连接在柴油机总成上，后端的悬挂杆件连接在悬挂安装板上，液压系统和工作装置间依靠悬挂油缸油管连接；动力传动装置的离合器壳体连接在柴油机总成上，后端通过变速箱支架连接在车架上；行走机构的轮系固定在车架上。
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公开(公告)号：CN105052283B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510468897.5
申请日：2015-08-04
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： A01B59/06
摘要： 拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，包括：多路阀、第一销轴、软轴推拉臂、第二销轴、第三销轴、软轴摆动支架合件、固定支架、推拉软轴总成、软轴固定前支架、软轴固定后支架、调整螺母、提升高度限位机构、悬挂提升机构；多路阀阀芯通过第一销轴与软轴推拉臂一端连接，软轴推拉臂另一端通过第二销轴与软轴摆动支架合件连接，软轴摆动支架合件与推拉软轴总成自润滑球头杆端关节轴承相连；软轴摆动支架合件安装在固定支架上；推拉软轴总成前后固定端分别安装在软轴固定前支架和软轴固定后支架上，推拉软轴总成推拉芯轴后端穿入提升高度限位机构孔中。推拉软轴总成推拉芯轴套装两对调整螺母，并分别位于提升高度限位机构的孔两侧。
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公开(公告)号：CN105052283A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510468897.5
申请日：2015-08-04
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： A01B59/06
摘要： 拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，包括：多路阀、第一销轴、软轴推拉臂、第二销轴、第三销轴、软轴摆动支架合件、固定支架、推拉软轴总成、软轴固定前支架、软轴固定后支架、调整螺母、提升高度限位机构、悬挂提升机构；多路阀阀芯通过第一销轴与软轴推拉臂一端连接，软轴推拉臂另一端通过第二销轴与软轴摆动支架合件连接，软轴摆动支架合件与推拉软轴总成自润滑球头杆端关节轴承相连；软轴摆动支架合件安装在固定支架上；推拉软轴总成前后固定端分别安装在软轴固定前支架和软轴固定后支架上，推拉软轴总成推拉芯轴后端穿入提升高度限位机构孔中。推拉软轴总成推拉芯轴套装两对调整螺母，并分别位于提升高度限位机构的孔两侧。
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公开(公告)号：CN103511598A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310472545.8
申请日：2013-10-12
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H47/02
CPC分类号： F16H57/02 , F16H47/02 , F16H47/04 , F16H2047/025 , F16H2047/045 , F16H2057/02008 , F16H2057/02056
摘要： 大功率拖拉机无级变速箱，包括：变速箱前箱体、中箱体、后箱体、第一隔板、第二隔板、第三隔板、液压机械双流传动装置和定轴变速传动装置、前进传动装置和倒退传动装置、四轮驱动传动装置、动力输出装置；变速箱前箱体、中箱体、后箱体依次排列，变速箱前箱体、中箱体通过第一隔板用螺栓相连接，后箱体与中箱体用螺栓相连接，在中箱体、后箱体内分别用螺栓安装第二隔板、第三隔板，在变速箱箱体内形成六个部件安装腔体；液压机械双流传动装置前端伸出前箱体与拖拉机发动机相连接，定轴变速装置后端伸出后箱体与后桥输入端相连接，动力输出装置后端伸出后箱体与动力输出轴的输入端相连接，四轮驱动传动装置前端伸出后箱体与拖拉机前桥相连接。
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公开(公告)号：CN106184365A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610758807.0
申请日：2016-08-30
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
CPC分类号： B62D11/005 , B62D1/04 , B62D3/02 , B62D3/14 , B62D11/006
摘要： 履带车辆转向操纵机构，包括：转向机构、行星机构传动装置及凸轮盘及液压先导阀装置；转向机构通过三处与行星机构传动装置进行连接，第一处：连接花键套；第二处：销轴；第三处：用螺栓通过支块、左右支架 的连接孔进行连接；行星机构传动装置通过两处与凸轮盘及液压先导阀装置的连接，第一处：轴向通过驱动轴隔套定位，并用固定垫片、第三螺栓锁紧；径向通过第三平键进行定位；第二处：通过第四螺栓将其固定在底座上。在履带车辆行驶中转向阻力可变条件下，解决了其转向半径的可控问题，提高了驾驶安全性，提高了其田间作业的纠偏能力、节省了其地头的辅助作业时间，有效提高了田间作业的生产效率。
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公开(公告)号：CN109911011B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910291547.4
申请日：2019-04-12
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： B62D11/00
摘要： 一种履带拖拉机自动转向液压系统，包括：先导比例压力阀、自动转向阀块总成、二位二通电磁阀、倒挡换向电磁阀、轴向柱塞变量泵、定量弯轴柱塞马达、液压油箱等；先导比例压力阀安装在转向机底座内，先导比例压力阀的操纵手柄端部卡在凸轮盘的槽内；自动转向阀块总成安装在车架左后方内侧面支架上；二位二通电磁阀安装在驾驶室左后支座上；倒挡换向电磁阀安装于车架内侧面；轴向柱塞变量泵安装在后桥侧箱上；定量弯轴柱塞马达安装于后桥箱上；液压油箱位于驾驶室后面。本系统可以实现履带拖拉机的转向半径无级控制，与GPS或北斗卫星信号结合后可以实现拖拉机的自动转向功能；具有自动转向模式和人工转向模式，且两种模式可以实现互相切换。
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