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公开(公告)号：CN114062481A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111524171.0
申请日：2021-12-14
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 管网集团(新疆)联合管道有限责任公司 , 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明涉及电磁检测技术领域，是一种Φ1219输气管道双向励磁超高清晰漏磁内检测系统，其包括动力皮碗、轴向检测系统、里程轮、计算机节、万向节和三个从左至右依次连接在一起的周向检测系统；轴向检测系统左侧设有动力皮碗，轴向检测系统右侧设有里程轮和计算机节，轴向检测系统和位于最左侧位置的周向检测系统通过万向节连接在一起。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过设置周向励磁磁化器和轴向励磁磁化器，对被测管道内进行周向磁化和轴向磁化，周向三轴检测探头和轴向三轴检测探头分别对泄漏磁场进行检测，得到管壁上不同位置的缺陷，并通过里程轮实现缺陷的精确定位，实现了对管道内壁缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN111610250B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010638760.0
申请日：2020-07-06
申请人： 管网集团(新疆)联合管道有限责任公司 , 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明涉及一种智能剩磁检测试验装置，该装置磁传感器的检测信号输出端口与A/D转换器的检测信号输入端口相连，A/D转换器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的P2.5端口与励磁及退磁系统的信号输入口相连，单片机的复位信号输入端口与复位中断控制器的复位信号输出端口相连，单片机的中断信号输入端口与外部复位中断控制器的中断信号输出端口相连，单片机的存储信号输出端口与外接扩展存储器的存储信号输入端口相连，励磁及退磁系统与磁传感器分别安装在推拉车床上部。本发明可利用的系统设置与车床的推拉方向实现励磁与退磁两种功能，并可通过电流调节激励磁场强度。
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公开(公告)号：CN112147213B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011015333.3
申请日：2020-09-24
申请人： 管网集团(新疆)联合管道有限责任公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了种输气管道漏磁内检测器机芯结构，所述机芯结构设有底座，所述底座设有法兰盘，所述底座上设有连接体，所述连接体通过联杆连接缓震支撑装置的一端；所述过联杆上设有处理器和采集卡。本申请根据管道输气漏磁内检测器的整体结构设计，可以控制传感器对管道漏磁信号进行实时采集，并将采集信号经过模数转换后存入处理器进行相应的处理，整体电路实时性好、精确度高。通过在联杆上设置的机芯各种电子部件，使得检测器内的分布更加合理，且对各部件具有保护作用，可以保证各电子部件在高速运行的检测器内部平稳安全运行。通过设置外径略大于检测器内径缓震支撑装置，保证机芯紧紧地撑在检测器内部。
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公开(公告)号：CN117744429A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311621418.X
申请日：2023-11-30
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G01N27/85 , G06F119/14 , G06F113/14
摘要： 本发明提供了一种用于管道焊缝的磁记忆信号特征分析的方法，根据建立的管道焊缝焊接仿真模型，计算管道焊缝处在焊接冷却后的残余应力和金属相变分布，分析了金属相变和残余应力对材料磁滞特征的影响，并基于磁滞特征原理确定了应力和相变联合作用下的磁荷密度，建立了多参数耦合下的磁记忆分析模型。基于所建模型计算磁化效应导致的焊缝处沿切向和法向的磁信号分量。根据计算的磁信号分量计算磁场强度梯度K，磁场强度梯度可用于分析焊缝处的损伤程度，为进一步维修决策提供依据。
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公开(公告)号：CN115014624B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210597715.4
申请日：2022-05-30
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明一种高精度三轴阵列式弱磁应力内检测探头，属于管道内检测领域。其特征在于：该探头由若干组单元构成，每组单元由探头外壳、探头支撑结构、磁信号检测电路板组成；其中的每一组单元中，探头外壳固定在探头支撑结构上，磁信号检测电路板内嵌在探头外壳中；所有单元围成一个圆圈，以管道弱磁应力内检测器的中心线为旋转轴，均匀遍布磁应力内检测器的360度外周，形成三轴阵列式弱磁应力内检测探头。本发明的目的在于提供实现三轴信号同时检测、多通道实时采集，提升检测探头的集成度，提升应力内检测精度，降低应力内检测的误检、漏(56)对比文件王国庆.基于磁记忆的油气管道应力损伤检测机理及应用研究《.中国博士学位论文全文数据库工程科技I辑》.2017,第75-76页.林楚;陈晓宁;张海涛;顾超超.三维巨磁阻磁场传感器的电路设计和实验标定.机电技术.2016,(第06期),第62-65页.
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公开(公告)号：CN107271572B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710641604.8
申请日：2017-07-31
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N29/34
摘要： 本发明属于无损检测领域，涉及一种电磁超声金属板材探伤换能器，包括导磁外壳、把手、黄铜、方形永磁铁、转动手柄装置、PCB线路板和换能线圈，其特征在于：导磁外壳一侧中部设有容纳腔和外壳导线引出口，容纳腔的上端和下端皆开有黄铜安装槽，上和下两个黄铜安装槽位于竖直方向一条直线上，黄铜固定于黄铜安装槽内，方形永磁铁在容纳腔内，方形永磁铁的一侧连接有转动手柄装置，导磁外壳的上端面安装有把手，导磁外壳的下端面安装有PCB线路板，PCB线路板固定有换能线圈。其方便携带，永磁铁活动式的换能器结构一体化适于检测。
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公开(公告)号：CN107132283B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710524081.9
申请日：2017-06-30
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 本发明属于属于无损检测中超声检测技术领域，涉及一种纵波模式电磁超声管道内检测螺旋导波换能器，包括保护外壳、握持结构、行走支撑结构、永磁铁和线圈，其特征在于：保护外壳为拱形，保护外壳两侧平面连接有行走支撑结构，一侧行走支撑结构的另一侧连接有握持结构，保护外壳外弧面上侧开有容纳槽，容纳槽内连接有永磁铁，永磁铁上下端面皆为弧面，永磁铁上弧面连接有线圈，永磁铁的上下弧面磁性相反。其可以产生沿管道不同方向传播的电磁超声导波，从而实现管道任意方向螺旋导波的产生和任意方向管道缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN116050151A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310064392.7
申请日：2023-01-13
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于铁磁性材料的弱磁信号特征研究方法，包括：根据建立磁力学模型步骤中的磁力学模型，在初压仿真计算步骤中通过管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型及管道母材裂纹模型进行磁力学模型的验证，再根据验证后的磁力学模型进行加压仿真计算步骤，得到管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型以及管道母材裂纹模型的进行磁力学模型的应力损伤程度，基于加压仿真计算步骤，通过梯度能量因子计算步骤和引入同比增长率步骤，实现定量反映管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型及管道母材裂纹模型的应力损伤程度。本发明建立了磁力学模型，并引入梯度能量因子，更好地反映出管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型及管道母材裂纹模型的应力损伤情况。
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公开(公告)号：CN115965822A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310084176.9
申请日：2023-02-09
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种风险等级的分类方法及模型训练方法，涉及管道无损检测技术领域，先根据幅度参数和梯度参数对弱磁信号数据进行风险等级和图像块划分；利用多头自注意力层，将每个图像块投影得到：查询矩阵、关键字矩阵和值矩阵；然后计算每个图像块与其他图像块的关联程度得分，再除以缩放因子，利用Softmax函数进行归一化运算，再将结果乘以值矩阵，将每个乘积相加之后利用MLP分类层进行分类，最后对模型进行优化。本发明利用多头自注意力层，通过关联程度和权值的计算，使得模型能够投入更多的注意力资源以捕获输入的弱磁信号应力集中区的细节信息，抑制其它的无用信息，从而能够高效地进行管道弱磁信号的分类。
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公开(公告)号：CN114939860A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210783340.0
申请日：2022-07-05
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供了一种焊缝损伤弱磁检测机器人及检测方法，用于钢铁、化工、汽车、航空等工业领域的焊缝残余应力的检测，包括机器人本体、控制单元、应力检测单元和供电装置，应力检测单元设置在机器人本体上，机器人本体和应力检测单元均与控制单元相连接，机器人本体包括行进单元、循迹单元、爬壁单元和避障单元，行进单元包括车身底板、多个万向轮和电动机，通过在机器人上布置多个与被测构件平行的弱磁传感器并以焊缝为循迹轨道做循迹式前进，从而获取精确的被测构件焊缝的弱磁信号，解决传统的应力检测由检测人员手持检测设备沿焊缝进行，此种检测方法检测效率低，检测精度差，受人为因素的影响导致检测误差大的问题。
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