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公开(公告)号：CN107004362B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201480083667.0
申请日：2014-11-26
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/166 , B60K37/04 , B60K2350/106 , B60K2350/2008 , B60K2350/2013 , B60K2350/901 , B60K2350/965 , B60Y2300/08 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3017 , B60Y2400/303 , G06T11/001 , G06T11/60 , G06T2210/62 , G08G1/015 , G08G1/167
摘要： 在显示装置显示包含本车辆的图像以及规定距本车辆的距离范围的阈值线在内的本车辆周边图像，使本车辆周边图像根据上述距离范围与其它车辆之间的位置关系而变化。
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公开(公告)号：CN106030681A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480076278.5
申请日：2014-02-24
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： G06K9/00798 , B60K31/00 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60Y2400/3015 , G01C21/165 , G01C21/26 , G06K9/2036
摘要： 本发明的自身位置计算装置向车辆周围的路面投光图案光，拍摄车辆周围的路面而获取图像。然后，在检测车辆的行驶状态，判定为车辆处于行驶稳定状态的情况下，自身位置计算装置对规定的初始姿态角加上姿态变化量，计算车辆的当前位置以及姿态角。
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公开(公告)号：CN103946078A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280056823.5
申请日：2012-10-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： O·施温特
IPC分类号： B60T1/10 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60T7/04 , B60L7/22 , B60W30/18 , B60L3/00 , B60W10/06 , G08B21/00 , B60T7/22 , B60W10/08 , B60L7/12 , B60W10/18
CPC分类号： B60K31/0008 , B60K2031/0033 , B60L3/00 , B60L3/0015 , B60L3/12 , B60L7/10 , B60L7/12 , B60L7/22 , B60L15/10 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2210/36 , B60T2270/604 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , B60Y2400/3015 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 一种用于车辆的再生制动系统。所述系统包括至少一个检测装置或传感器、具有处理器的电子控制单元、以及计算机可读介质。所述至少一个传感器检测关于位于所述车辆前方的至少一个目标对象的信息。所述电子控制单元接收关于目标对象的信息。该电子控制单元还接收关于车辆速度的信息，基于来自传感器的信息确定目标对象的速度，确定在无需应用所述车辆的物理制动器的情况下由所述再生制动系统能够实现的所述车辆的最大减速度，以及确定开始最大再生制动的最优制动点。最优制动点是在不应用车辆的物理制动器的情况下最大再生制动能够在到达目标对象之前充分减慢车辆的点。
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公开(公告)号：CN108873890A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810460617.X
申请日：2018-05-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： O.梅尔
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B62D15/0265 , B60Y2300/1815 , B60Y2300/28 , B60Y2400/3015 , B62D15/025 , B62D15/029 , G06K9/00798 , G06T7/13 , G06T2207/30241 , G06T2207/30256 , G05D1/0214 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D1/0257
摘要： 本发明涉及一种轨迹规划方法。用于规划车辆的轨迹的方法包括步骤：a)确定能够行驶的地面的凹边缘和凸边缘；b)确定与凸边缘具有凸侧距离的、车辆的拖车的与凸边缘相邻的车轮的行驶路径；c)构建第一准线，车辆的引导点必须在所述第一准线上移动，以沿着行驶路径牵引车轮；d)构建第二准线，车辆的与凹边缘相邻的前轮必须在所述第二准线上移动，以沿着所述第一准线牵引引导点；e)估计前轮与凹边缘之间的凹侧距离；f)如果凹侧距离与凸侧距离之间的差超过边界值，则使凸侧距离接近凹侧距离，并且返回到步骤b)。
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公开(公告)号：CN108860164A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810444569.5
申请日：2018-05-10
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/00
CPC分类号： B60K31/00 , B60Y2300/12 , B60Y2300/146 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3032 , B60Y2400/81 , B60Y2400/90
摘要： 本发明提供一种能够以适当的定时抑制驾驶辅助控制的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(17)具有：第一控制单元(175)，其执行使车辆(1)的速度不超过规定速度的第一控制；第二控制单元(172)，其执行与第一控制不同的驾驶辅助控制即第二控制；抑制单元(173)，其根据车辆的乘客对加速踏板的操作，抑制第二控制的执行；以及抑制减轻单元(174)，其控制抑制单元，以使得第一控制正在被执行时，与没有执行第一控制时相比更加不轻易抑制第二控制的执行。
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公开(公告)号：CN107809564A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710806158.1
申请日：2017-09-08
申请人： 株式会社电装
发明人： 中村充
CPC分类号： H04N5/2252 , B60J1/20 , B60Y2400/3015 , B60Y2410/10 , B60Y2410/114 , G03B17/02 , G03B17/55 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H05K7/20518
摘要： 公开了一种具有散热结构的成像装置。提供了一种安装在车辆的挡风玻璃内侧、拍摄车辆前方的成像装置。成像装置包括外壳、透镜、成像器件和处理板。外壳包括面向挡风玻璃的第一部分和与第一部分相对定位的第二部分。第一部分具有作为其外表面的第一外表面，以及第二部分具有作为其外表面的第二外表面。第一外表面具有大于第二外表面的光反射率的光反射率。处理板被设置在外壳中，以及处理电路被设置在处理板上、仅面向第二部分。
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公开(公告)号：CN107472237A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710378317.2
申请日：2017-05-25
申请人： 沃尔沃汽车公司
发明人： M·布兰丁
CPC分类号： B60W30/143 , B60K31/0008 , B60K35/00 , B60K2031/0016 , B60K2031/0033 , B60R1/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2510/205 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , B60W2750/302 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3017 , B62D15/021 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , B60W30/14
摘要： 提供了一种车辆(H)和自适应巡航控制系统ACC(1)。ACC(1)包括带有被设置为向车辆(H)的转向系统(17)提供手动转向输入的方向盘(19)和转向角传感器(18)的方向盘系统(17)，其中转向系统(17)被构造为通过比较来自转向角传感器(18)的数据与预定阈值来识别特定瞬间手动方向盘致动并且选定所述车辆(H)前方环境中下一个移动或固定目标(A'，B')从而基于转向角传感器(18)指示的特定瞬间手动方向盘致动的方向控制所述车辆(H)的速度。
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公开(公告)号：CN107209012A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006181.6
申请日：2016-01-21
申请人： 日立汽车系统株式会社
发明人： 村上拓也
IPC分类号： G01C3/06 , B60G17/015 , B60W30/085 , B62D6/00 , G01B11/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/085 , B60G17/015 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W2420/42 , B60W2520/04 , B60W2520/16 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22 , B60W2720/16 , B60Y2400/3015 , B62D5/04 , B62D15/0265 , B62D15/027 , B62D15/0285 , B62D15/029 , G01B11/00 , G01C3/06 , G08G1/165 , G08G1/168
摘要： 提供一种在车辆停止时也能够计算车辆与物体的距离的车辆控制装置，距离计算装置以及距离计算方法。使车辆停止中的车辆的姿势变化，并基于照相机拍摄的信息、车辆姿势控制部产生的姿势的变化来计算到物体的距离。
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公开(公告)号：CN100369071C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200510054746.1
申请日：2005-03-11
申请人： 三菱扶桑卡客车公司
IPC分类号： G08G1/01
CPC分类号： G08G1/163 , B60T7/22 , B60W2550/14 , B60Y2400/3015 , G06K9/00798 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
摘要： 本发明提供了一种车辆行驶状态判定装置，其包括沿车辆行驶方向拾取路面图像的相机(11)，和用于根据相机拾取的路面图像确定曲折量的曲折状态检测装置(14)，其中曲折状态检测装置包括速度矢量计算装置(S2)，其通过将相机拾取的最近路面图像与相机拾取的当前路面图像相比较而计算出路面图像的速度矢量，和判定装置(S10)，其根据速度矢量检测装置所计算的路面图像速度矢量来判断车辆是否正以折线行驶。
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公开(公告)号：CN108327672A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810053518.X
申请日：2018-01-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/0136
CPC分类号： B60R21/0134 , B60R21/0132 , B60R2021/01013 , B60R2021/01286 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3017 , B60Y2400/304 , B60R21/013 , B60R21/0136
摘要： 本发明涉及一种用于获知车辆中的气囊的触发事件的方法，在该方法中，借助于环境传感器来获知即将发生的碰撞，其中，如果在限定的时间窗内在碰撞传感器中没有确定到信号，则产生错误信号。本发明还涉及一种用于执行该方法的调节或控制器以及一种气囊系统。
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