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公开(公告)号：CN106933235B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201611087724.X
申请日：2016-12-01
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本发明提供一种平衡车启动后的自我平衡方法，包含有下列步骤：启动：将一平衡车的电源开启；状态查询：以一微控单元读取二陀螺仪的数据，将该二陀螺仪目前的数据分别转换为各个对应的一目前倾斜角度；进行自我平衡：每隔一预定时间分别驱动该二轮毂电动机，藉以使该二踏板分别相对于该二车轮转动一预定角度，藉以使该二目前倾斜角度分别向0度接近，再重新进行状态查询，而得到二个新的目前倾斜角度；如此不断重复此步骤直到最新的二个目前倾斜角度均为0度，之后即结束自我平衡的动作。
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公开(公告)号：CN108216454A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611199273.9
申请日：2016-12-22
申请人： 美国锐哲有限公司
IPC分类号： B62K3/00
CPC分类号： B62K2204/00
摘要： 本发明记载了一种智能平衡车，包括中轴和电池单元，并在中轴的两端设置有关于中轴中心对称的两组车体组件，每组车体组件均设置有车轮和踏板组件，且中轴穿过车体组件与车轮相连；其中，车轮可旋转地设置于中轴的端部，车体组件可旋转地设置于中轴外侧；同时，在踏板组件的内部设置有驱动单元和控制单元，该驱动单元固定于中轴上，且驱动单元通过驱动模组驱动车轮转动；驱动模组包括本体、驱动源以及齿轮组。由于采用了上述技术，本发明通过采用中轴穿过驱动单元并直接与车轮相连的一体式结构，从而有效的改善了现有设备中驾驶者的重量集中在少数应力集中点的缺陷，进而提升了平衡车的耐用性。
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公开(公告)号：CN117818809A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410201971.6
申请日：2024-02-23
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本发明提供一种前驱车轮及电动三轮车，前驱车轮包括：轮毂和套设于所述轮毂内的铁芯组件，所述铁芯组件与前叉组件上设置的电控系统连接；转轴穿设于所述铁芯组件并两端分别延伸至所述轮毂轴向的相对两侧，所述铁芯组件上设有固定件，用于与前叉组件上设置的连接件相连接；其中，所述转轴的相对两端均设有脚踏机构。上述前驱车轮，轮毂内侧设有铁芯组件，满足电驱动的需求，同时在转轴相对两端设置脚踏机构，由此满足无电状态下的骑行需求，进而本发明提供的前驱车轮具有两种驱动方式，运行更加灵活。
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公开(公告)号：CN108216458A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710325647.5
申请日：2017-05-10
申请人： 美国锐哲有限公司
CPC分类号： B62K5/027 , B62K23/06 , B62K2202/00 , B62K2204/00 , B62M7/12
摘要： 本发明记载了一种微型赛车，包括吹塑本体、驱动机构以及脚踏机构，且吹塑本体的内部设置有电池和控制器；驱动机构包括霍尔机构、操纵机构以及驱动轮，且驱动轮设置有轮毂电机；霍尔机构通过操纵机构带动的连动产生信号并将信号传输至控制器，控制器通过霍尔机构产生的信号控制轮毂电机使得驱动轮转动；脚踏机构包括车架、脚踏板以及前轮，且脚踏板通过车架与吹塑本体相连。由于采用了上述技术，本发明实现了驾驶者可以通过双手分别调整二个握杆的方式，来操控微型赛车的行进速度即行进方向，因而能带给驾驶者一种全新的操控体验，从而克服了现有微型赛车操控方式单一的缺陷，并最终达到了增加操控方式的变化性，提高驾驶过程的娱乐性等目的。
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公开(公告)号：CN106933235A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611087724.X
申请日：2016-12-01
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本发明提供一种平衡车启动后的自我平衡方法，包含有下列步骤：启动：将一平衡车的电源开启；状态查询：以一微控单元读取二陀螺仪的数据，将该二陀螺仪目前的数据分别转换为各个对应的一目前倾斜角度；进行自我平衡：每隔一预定时间分别驱动该二轮毂电动机，藉以使该二踏板分别相对于该二车轮转动一预定角度，藉以使该二目前倾斜角度分别向0度接近，再重新进行状态查询，而得到二个新的目前倾斜角度；如此不断重复此步骤直到最新的二个目前倾斜角度均为0度，之后即结束自我平衡的动作。
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公开(公告)号：CN206344927U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621416876.5
申请日：2016-12-22
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本实用新型记载了一种智能平衡车，包括中轴和电池单元，并在中轴的两端设置有关于中轴中心对称的两组车体组件，每组车体组件均设置有车轮和踏板组件，且中轴穿过车体组件与车轮相连；其中，车轮可旋转地设置于中轴的端部，车体组件可旋转地设置于中轴外侧；同时，在踏板组件的内部设置有驱动单元和控制单元，该驱动单元固定于中轴上，且驱动单元通过驱动模组驱动车轮转动；驱动模组包括本体、驱动源以及齿轮组。由于采用了上述技术，本实用新型通过采用中轴穿过驱动单元并直接与车轮相连的一体式结构，从而有效的改善了现有设备中驾驶者的重量集中在少数应力集中点的缺陷，进而提升了平衡车的耐用性。
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公开(公告)号：CN219068003U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202221504650.6
申请日：2022-06-16
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本申请公开了各种轮毂马达装置和车辆。轮毂马达装置可以包括传动组件以提供增加的扭矩。传动组件可包括马达齿轮、行星齿轮、中间齿轮和环形齿轮。与行星齿轮相比，中间齿轮可以定位得更远离轮毂马达装置的旋转轴线。马达齿轮可驱动行星齿轮，行星齿轮可驱动中间齿轮，中间齿轮可驱动环形齿轮。环形齿轮的旋转可以使轮毂马达装置的壳体旋转，以推动装有轮毂马达装置的车辆。
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公开(公告)号：CN205589373U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620165048.2
申请日：2016-03-04
申请人： 美国锐哲有限公司
IPC分类号： B62K3/00
摘要： 本实用新型提供了一种电动平衡车，包括：一上盖组件；一底盖组件固设于上盖组件；一支撑组件固设于上盖组件及底盖组件之间并具有第一支撑件及第二支撑件；一转动机构固接于第一支撑件及第二支撑件中间且具有轴承及轴杆，轴承固接于第二支撑件，轴杆的一端固接于第一支撑件且另一端可转动地穿设于轴承并具有限位部；一回位机构固设于第二支撑件且对轴杆的限位部的两侧提供复位；二车轮分别固接于支撑组件两侧；一电池模块及操控模块固设于该支撑组件及该底盖组件之间，操控模块电性连接该电池模块及该轮毂电动机。
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公开(公告)号：CN218489845U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221253848.1
申请日：2022-05-19
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 一种脚踏车、电动驱动单元以及其齿轮箱，脚踏车可包括踏板组件、马达组件和驱动单元，驱动单元可用于允许选择性地使用踏板组件和马达组件中的一个或两个以将动力传送到车辆的从动轮。驱动单元可以包括齿轮箱，该齿轮箱可以封装构成所述踏板组件与所述从动轮之间的第一动力路径的至少一部分以及所述马达组件与所述从动轮之间的第二动力路径。第一和第二动力路径可以汇聚在齿轮箱内的一个组件。在动力路径会聚之前的第一动力路径和第二动力路径中各点处的单向轴承可以抑制或防止踏板组件受到马达组件的操作的影响，反之亦然。
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公开(公告)号：CN206587387U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720121030.7
申请日：2017-02-09
申请人： 美国锐哲有限公司
IPC分类号： A63C17/12
摘要： 本实用新型记载了一种电动滑板，包括踏板，以及固定于踏板下方的前支架组、固定于踏板下方的后支架组、位于固定盒内的电池、安装于踏板下方的驱动与齿轮传动装置，以及四个PU轮组。上述设备中，前支架组与后支架组均包括固定垫、固定器、支撑器，并且前支架组与后支架组分别位于两个PU轮组之间。驱动装置输出的能量经齿轮传动装置传递至一个PU轮组，进而带动滑板运动。本实用新型通过齿轮箱传动，实现降低成本，提高可靠性的目的。
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