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公开(公告)号：CN203912612U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420200741.X
申请日：2014-04-23
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本实用新型公开了一种平台触发回位控制机构，包括：框架、主轴、触发机构、第一挡圈、第二挡圈、第一弹簧、第二弹簧、回位机构、拨板总成、回位臂、回转块、推板总成和连接液压阀的阀芯推杆；所述触发机构转动并通过带动所述拨板总成、回位臂、回转块运动并压缩第一弹簧使得第一挡圈带动所述阀芯推杆向前运动，从而触发液压阀工作；所述回位机构转动并通过带动所述推板总成、回位臂、回转块运动并压缩第二弹簧使得第二挡圈带动所述阀芯推杆向后运动，从而带动液压阀回位。本实用新型通过方草捆触发后控制平台自动翻转，并在平台翻转一定角度后控制其自动回落。
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公开(公告)号：CN203912613U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420308274.2
申请日：2014-06-11
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本实用新型公开了一种方草捆捡拾机，通过捡拾器设置在与车架前端的上方、集载控制机构设置在车架上、操控手柄设置在车架前端外侧与车架不接触、多条连接轴与操控手柄相连接，推臂设置在车架尾端；集载控制机构带动捡拾器将草捆捡拾到一级平台，草捆依次由一级平台向二级平台向集载平台翻转完成集载，然后由推臂将草捆推垛到预留的位置；通过上述结构设计能够集草捆的捡拾、集载、堆垛等功能于一体。驾驶员只须通过操控单元即可实现自动化作业完成从草捆堆成草垛的全部工作，从而降低劳动强度，大大提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN203838593U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420204551.5
申请日：2014-04-24
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
摘要： 本实用新型公开了一种手自一体式平台翻转控制机构，包括：回位机构、连接液压阀的阀芯推杆、第一弹簧、第二弹簧、限位板、触发臂、导向板、第一回转轴和第二回转轴；所述触发臂转动并通过带动所述导向板运动并压缩第一弹簧运动使得第一弹簧带动所述阀芯推杆向后运动，阀芯推杆触发液压阀工作，此时所述限位板卡住导向板；所述回位机构转动并带动所述限位板运动并松开导向板，所述第二弹簧在恢复力的作用下带动所述导向板运动使得导向板摩擦所述阀芯推杆，所述阀芯推杆在摩擦力的作用下向前运动，从而带动液压阀回位。本实用新型能够完成方草捆从二级平台向集载平台的传送，提高方草捆捡拾机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113525178A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110540052.8
申请日：2021-05-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种燃料电池汽车下电保护控制方法和系统，解决现有下电保护可靠性没有保证的技术问题。方法包括：控制器通过汽车钥匙导通的工作电源控制回路对燃料电池发动机正常运行工况进行监测；根据所述汽车钥匙动作形成的所述工作电源控制回路关断信号触发燃料电池保护控制过程；在所述燃料电池保护控制过程中将燃料电池导入待机状态；在所述燃料电池保护控制过程结束后关断所述燃料电池的功率输出回路和控制器。符合传统燃油车驾驶习惯的下电控制方法，解决燃料电池汽车下电时燃料电池发动机的保护问题，提高燃料电池汽车的可靠性。
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公开(公告)号：CN118906698A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411174908.4
申请日：2024-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种车轮间距调节垫块，包括第一轮辋安装法兰、第二轮辋安装法兰、过渡块，所述第一轮辋安装法兰、所述第二轮辋安装法兰分别连接于所述过渡块的两端面上，所述第一轮辋安装法兰上设置有多个第一连接孔、所述第二轮辋安装法兰上设置有多个第二连接孔。所述过渡块的横截面形状为多个半圆弧首尾相接并且相邻两所述半圆弧相切形成的圆环，所述第一连接孔、所述第二连接孔沿所述管状体的周向相互间隔，各所述第一连接孔、各所述第二连接孔分别对应一个所述半圆弧的圆心，还包括多个挡块，所述挡块连接于所述第一轮辋安装法兰上。本发明能够根据实际需求调节车轮间距并能够适用于大尺寸范围内的车轮间距调节。
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公开(公告)号：CN112550445A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010025643.7
申请日：2020-01-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种液压助力转向系统，包括转向油罐、转向主泵、动力转向器、主油缸、对中油缸和蓄能器，主油缸包括主缸体和主活塞杆，主缸体与车架铰接，主活塞杆与转向垂臂铰接，主油缸设有接口B、接口C、接口D、接口E和接口F，接口C和接口D之间集成有压力和补偿阀，对中油缸包括对中缸体和对中活塞杆，对中缸体与后转向桥桥身铰接，对中活塞杆与后转向桥的左侧梯形臂铰接，对中油缸设有接口W、接口X、接口Y和接口Z，接口B与动力转向器的右转输出油口连接，接口E与动力转向器的左转输出油口连接，接口C与接口X连接，接口D与接口W连接，接口F与接口Y和接口Z连接。其具有结构简单、安全可靠、稳定性好、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN106985904A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710242498.6
申请日：2017-04-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种摆臂中置式双桥转向系统，包括前桥转向单元、后桥转向单元和纵拉杆，前桥转向单元包括动力转向器、前桥摆臂、前桥左边拉杆、前桥右边拉杆、前桥左梯形臂和前桥右梯形臂，后桥转向单元包括随动器、后桥摆臂、后桥左边拉杆、后桥右边拉杆、后桥左梯形臂和后桥右梯形臂，动力转向器和随动器固定在车架上，前桥左梯形臂、前桥右梯形臂、后桥左梯形臂和后桥右梯形臂对应与前桥左转向节、前桥右转向节、后桥左转向节和后桥右转向节固定连接，动力转向器的输入端通过转向传动轴和角传动器与方向盘连接。其具有结构简单、使用方便、输出扭矩大、占用空间小、转角大、轴距适应性强的优点，可满足车轮大跳动量重型底盘的使用需求。
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公开(公告)号：CN105235578A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510742543.5
申请日：2015-11-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公路运输车涉及一种用于运输大型运载器的公路运输车。其目的是为了提供一种能够对直径大、支承位置跨距大的运载器进行安全可靠运输的公路运输车。本发明公路运输车包括车架(2)，车架的下方安装有前桥、中桥和后桥，前桥为轴转向，中、后桥为轮转向，前、中、后桥上依次安装有前、中、后轮组，前轮组上连接有牵引臂，前桥上固定设有前桥轮组转盘(1)，前桥轮组转盘的相对两侧分别连接有第一、二钢丝绳(19、20)，第一、二钢丝绳的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳交叉布置，中桥摆臂总成的两侧均球铰连接有连接拉杆(21)，连接拉杆的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆平行布置。
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公开(公告)号：CN110466603B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910796820.9
申请日：2019-08-27
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B62D7/16
摘要： 本发明公开了一种一体化转向系统安装限位装置，其包括支撑座，所述支撑座的顶面固定设有限位立柱和两个连接板，所述限位立柱位于两个连接板之间，所述连接板用于安装转向立轴，所述支撑座上还设有角度传感器。其目的是为了提供一种一体化转向系统安装限位装置，集成整合安装、限位、载荷有效传递三种功能，在有限的设计空间内，实现三种功能要求，满足结构拆装和维修性要求。
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公开(公告)号：CN105835947B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201610407239.X
申请日：2016-06-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B62D7/14
摘要： 本发明汽车底盘用多轴同步转向系统涉及一种用于特种汽车底盘的多轴同步转向系统。其目的是为了提供一种结构布置紧凑的汽车底盘用多轴同步转向系统。本发明包括转向器(1)、第一垂臂(4)及前、中、后垂臂，转向器通过转向摇臂(2)与前直拉杆铰接，其另一端与第一垂臂下端铰接，第一垂臂上端铰接有前纵拉杆，前纵拉杆另一端与前垂臂上端铰接，前垂臂上端还铰接有中纵拉杆(11)，中纵拉杆另一端与中垂臂(12)下端铰接，中垂臂上端铰接有后纵拉杆，后纵拉杆另一端与后垂臂上端铰接，前垂臂下端铰接有前侧拉杆，前侧拉杆另一端与前断开式转向梯形铰接，后垂臂下端铰接有后侧拉杆，后侧拉杆另一端与后断开式转向梯形铰接。
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