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公开(公告)号：CN103749096B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310716860.0
申请日：2013-12-23
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种草捆捡拾装置，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。因此，本发明所述的草捆捡拾装置能够实现草捆的自动捡拾、收集和堆垛。
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公开(公告)号：CN103749096A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310716860.0
申请日：2013-12-23
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种草捆捡拾装置，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。因此，本发明所述的草捆捡拾装置能够实现草捆的自动捡拾、收集和堆垛。
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公开(公告)号：CN203838593U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420204551.5
申请日：2014-04-24
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
摘要： 本实用新型公开了一种手自一体式平台翻转控制机构，包括：回位机构、连接液压阀的阀芯推杆、第一弹簧、第二弹簧、限位板、触发臂、导向板、第一回转轴和第二回转轴；所述触发臂转动并通过带动所述导向板运动并压缩第一弹簧运动使得第一弹簧带动所述阀芯推杆向后运动，阀芯推杆触发液压阀工作，此时所述限位板卡住导向板；所述回位机构转动并带动所述限位板运动并松开导向板，所述第二弹簧在恢复力的作用下带动所述导向板运动使得导向板摩擦所述阀芯推杆，所述阀芯推杆在摩擦力的作用下向前运动，从而带动液压阀回位。本实用新型能够完成方草捆从二级平台向集载平台的传送，提高方草捆捡拾机的工作效率。
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公开(公告)号：CN203912612U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420200741.X
申请日：2014-04-23
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本实用新型公开了一种平台触发回位控制机构，包括：框架、主轴、触发机构、第一挡圈、第二挡圈、第一弹簧、第二弹簧、回位机构、拨板总成、回位臂、回转块、推板总成和连接液压阀的阀芯推杆；所述触发机构转动并通过带动所述拨板总成、回位臂、回转块运动并压缩第一弹簧使得第一挡圈带动所述阀芯推杆向前运动，从而触发液压阀工作；所述回位机构转动并通过带动所述推板总成、回位臂、回转块运动并压缩第二弹簧使得第二挡圈带动所述阀芯推杆向后运动，从而带动液压阀回位。本实用新型通过方草捆触发后控制平台自动翻转，并在平台翻转一定角度后控制其自动回落。
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公开(公告)号：CN203661638U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320856143.3
申请日：2013-12-24
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 一种方草捆捡拾机，涉及牧草处理机械领域，包括机架，安装于机架前端的捡拾机构、安装在机架后端的行驶机构，还包括安装于机架上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构和捡拾机构连接。一级翻转平台、二级翻转平台、集载平台从前端到后端依次排列于机架上，立挡栏置于集载平台上，左右护栏固定于集载平台两侧，推垛装置置于集载平台下方。本实用新型提供了一种方草捆捡拾机，其能实现方草捆的自动捡拾、收集和堆垛，节约人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN203912613U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420308274.2
申请日：2014-06-11
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本实用新型公开了一种方草捆捡拾机，通过捡拾器设置在与车架前端的上方、集载控制机构设置在车架上、操控手柄设置在车架前端外侧与车架不接触、多条连接轴与操控手柄相连接，推臂设置在车架尾端；集载控制机构带动捡拾器将草捆捡拾到一级平台，草捆依次由一级平台向二级平台向集载平台翻转完成集载，然后由推臂将草捆推垛到预留的位置；通过上述结构设计能够集草捆的捡拾、集载、堆垛等功能于一体。驾驶员只须通过操控单元即可实现自动化作业完成从草捆堆成草垛的全部工作，从而降低劳动强度，大大提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN106427445A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610977435.0
申请日：2016-11-07
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B60G11/265 , B60G7/001 , B60G17/0416 , B60G2200/144 , B60G2202/15 , B60G2204/8304 , B60G2206/121
摘要： 本发明车用大载荷独立悬架涉及一种用于车底盘的悬架系统。其目的是为了提供一种能够使车底盘在任何载荷下都具有良好平顺性、操稳性、行驶安全性和通过性的车用大载荷独立悬架。本发明车用大载荷独立悬架包括油气弹簧侧，每侧的油气弹簧均分为至少一组，每组内的油气弹簧通过液压管路连通。(1)，所述油气弹簧对称布置于车底盘的相对两
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公开(公告)号：CN105909775A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610461073.X
申请日：2016-06-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F16H59/02 , F16H61/30 , F16H2306/00
摘要： 本发明随动式助力换挡操纵装置涉及一种用于特种车底盘的变速箱操纵装置。其目的是为了提供一种随动式助力换挡操纵装置，既可保证换挡轻便，又可保证档位清晰，同时能占用较小的安装空间。本发明随动式助力换挡操纵装置包括控制器(1)、换挡软轴(2)、控制阀(4)、换挡摇臂(5)和助力气缸(6)，所述控制器通过换挡软轴与控制阀的阀芯连接，所述阀芯的另一端与换挡摇臂相铰接，所述换挡摇臂的另一端与助力气缸的活塞杆相铰接，所述换挡摇臂用来与变速箱的花键轴固连，所述控制阀上设有进气口、两个出气口以及两个排气口，控制阀的两个出气口分别通过管路与助力气缸的缸筒两侧连通。
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公开(公告)号：CN106184425B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610555641.2
申请日：2016-07-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明前风窗前倾式超宽体半骨架车身涉及一种适用于特种车底盘驾驶室车身。其目的是为了提供一种满足底盘驾驶室刚度和强度要求的前风窗前倾式超宽体半骨架车身。本发明前风窗前倾式超宽体半骨架车身包括地板分总成(1)、前围分总成(2)、后围分总成(3)、左侧围分总成(4)、右侧围分总成(5)和顶盖分总成(6)，各分总成之间通过焊接方式进行连接，所述前围分总成上开设有前风窗。
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公开(公告)号：CN108843785A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810665420.X
申请日：2018-06-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于液力机械变速箱的信号检测系统和方法，以液力机械变速箱ECU控制单元作为中枢控制器，通过采集自带传感器状态、与整车控制器交互两种方式实现液力机械变速箱动作控制和信息存储。具体为：液力机械变速箱ECU控制单元将检测得到的变矩器泵轮转速、涡轮转速、油温、离合器信号、变速箱空档、倒档信号等状态信号，通过CAN总线实现与整车控制器、存储器的通讯和信息存储，为液力机械变速箱散热器自动调整散热功率、离合器过载保护、倒车雷达、缓行警示和故障诊断提供数据源，避免缓行高温、离合器高温等导致的液力机械变速箱损伤问题，同时为用户提供倒车雷达提示、故障诊断等功能。
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