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公开(公告)号：CN115973119A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211727162.6
申请日：2022-12-30
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种行车制动系统，涉及车辆制动技术领域，包括主泵、制动组合阀、人工控制阀、流路切换装置、制动电比例阀、第一行车制动器和第二行车制动器；当人工控制阀流出的油压大于制动电比例阀流出的油压时，流路切换装置用于导通制动电比例阀的B口与制动主阀的PX1口和PX2口；当人工控制阀流出的油压小于制动电比例阀流出的油压时，流路切换装置用于导通制动电比例阀与制动主阀的PX1口和PX2口。本发明的行车制动系统能够实现人工制动及线控制动。
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公开(公告)号：CN112783234B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011615032.4
申请日：2020-12-31
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： G05D23/30
摘要： 本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种控制箱温度控制系统，电控箱箱体；所述箱体外部的手动加热开关；位于所述箱体内的耐低温功率继电器、供电端口、设置于所述箱体内表面的PET电热膜，所述手动加热开关连接所述耐低温功率继电器，所述耐低温功率继电器设置于所述供电端口与所述PET电热膜之间；在极寒工况下，通过开启所述手动加热开关，控制所述耐低温功率继电器闭合，使得所述供电端口与所述PET电热膜导通连接，以使所述PET电热膜对所述箱体内的环境温度加热，进而在极寒工况下，在温度控制模块无法正常工作时，通过该手动加热开关，对该PET电热膜的供电开启，以对电控箱内的温度环境进行改善，避免极寒工况下对电控箱的工作性能造成影响。
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公开(公告)号：CN112224110B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011164449.3
申请日：2020-10-27
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种货斗举升控制的组合式阀组及货车，属于运输车辆技术领域，解决了有货车货斗举升系统中所用四位电磁比例先导控制阀在国内不能生产而导致产品供货周期长且维修困难的技术问题。该组合式阀组包括H型二位四通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀，H型二位四通电磁换向阀的P口与高压油源相连，H型二位四通电磁换向阀的T口与油箱相连，三位四通电磁换向阀的T口和P口分别与H型二位四通电磁换向阀的两个工作油口相连，三位四通电磁换向阀的两个工作油口分别与举升货斗的油缸的大缸以及小缸相连。该组合式阀组能够代替四位电磁比例先导控制阀来控制货车货斗的举升过程，且容易在国内获得，因此可大大缩短供货时间，方便更换维修。
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公开(公告)号：CN112224110A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011164449.3
申请日：2020-10-27
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种货斗举升控制的组合式阀组及货车，属于运输车辆技术领域，解决了有货车货斗举升系统中所用四位电磁比例先导控制阀在国内不能生产而导致产品供货周期长且维修困难的技术问题。该组合式阀组包括H型二位四通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀，H型二位四通电磁换向阀的P口与高压油源相连，H型二位四通电磁换向阀的T口与油箱相连，三位四通电磁换向阀的T口和P口分别与H型二位四通电磁换向阀的两个工作油口相连，三位四通电磁换向阀的两个工作油口分别与举升货斗的油缸的大缸以及小缸相连。该组合式阀组能够代替四位电磁比例先导控制阀来控制货车货斗的举升过程，且容易在国内获得，因此可大大缩短供货时间，方便更换维修。
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公开(公告)号：CN115814301A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211631484.0
申请日：2022-12-19
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿区车辆自动消防系统，涉及车辆安全防护技术领域，矿区车辆自动消防系统包括探测系统、无人驾驶中控系统、自动控制系统和灭火系统，探测系统用于通过温度变化生成火情信号，并将火情信号发送至自动控制系统；自动控制系统用于转发火情信号至无人驾驶中控系统；无人驾驶中控系统用于接收矿区车辆发送的公共故障信号，并根据公共故障信号和火情信号判断是否误判火情；自动控制系统还用于根据远程控制信号生成自动启动信号，发送自动启动信号至灭火系统；灭火系统用于根据自动启动信号进行火情的扑灭。本发明实现了及时防控矿区运输车辆火情，减少矿区车辆出现火情时造成的人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN115814301B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211631484.0
申请日：2022-12-19
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿区车辆自动消防系统，涉及车辆安全防护技术领域，矿区车辆自动消防系统包括探测系统、无人驾驶中控系统、自动控制系统和灭火系统，探测系统用于通过温度变化生成火情信号，并将火情信号发送至自动控制系统；自动控制系统用于转发火情信号至无人驾驶中控系统；无人驾驶中控系统用于接收矿区车辆发送的公共故障信号，并根据公共故障信号和火情信号判断是否误判火情；自动控制系统还用于根据远程控制信号生成自动启动信号，发送自动启动信号至灭火系统；灭火系统用于根据自动启动信号进行火情的扑灭。本发明实现了及时防控矿区运输车辆火情，减少矿区车辆出现火情时造成的人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN116729478A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310696876.3
申请日：2023-06-12
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种转向角度标定方法、其反馈系统及车辆，涉及无人驾驶控制技术领域。该转向角度标定方法通过在车辆的转向机构上标定转向点位，构建转向模型，根据转向模型进行仿真模拟，生成车轮转向角度和转向油缸的行程的仿真对应曲线，通过重复构建转向模型保证反馈角度的准确性，可用于无人驾驶车辆的转向时的角度反馈，通过构建仿真模型的方式可快速建立转向油缸行程和前轮转向角度的关系曲线，无需人工进行重复测量，保证工作效率，并通过作差对比有效保证用于供转向角度反馈系统进行反馈的曲线的精准度，保证车辆在无人驾驶过程中的准确转向。
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公开(公告)号：CN115951604A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211614117.X
申请日：2022-12-15
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种远程上下电控制装置及控制方法，涉及通信设备供电技术领域，与控制平台通信连接，用于实现无人驾驶矿卡的蓄电池的上电或下电，该装置包括无线电台、微型控制器、第一继电器和接触器；无线电台与控制平台通信连接，获取控制平台发送的运行指令，并将运行指令发送至微型控制器；微型控制器与第一继电器和无线电台电连接，根据运行指令控制第一继电器进行得电或失电；接触器与第一继电器和蓄电池电连接，接触器用于根据第一继电器的得电或失电进行通电或断电，以实现蓄电池的上电或下电。本发明的有益效果：通过设置无线电台、微型控制器、第一继电器和接触器，实现远程上下电，且可进行上电自锁，防止蓄电池掉电。
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公开(公告)号：CN112783234A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011615032.4
申请日：2020-12-31
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： G05D23/30
摘要： 本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种控制箱温度控制系统，电控箱箱体；所述箱体外部的手动加热开关；位于所述箱体内的耐低温功率继电器、供电端口、设置于所述箱体内表面的PET电热膜，所述手动加热开关连接所述耐低温功率继电器，所述耐低温功率继电器设置于所述供电端口与所述PET电热膜之间；在极寒工况下，通过开启所述手动加热开关，控制所述耐低温功率继电器闭合，使得所述供电端口与所述PET电热膜导通连接，以使所述PET电热膜对所述箱体内的环境温度加热，进而在极寒工况下，在温度控制模块无法正常工作时，通过该手动加热开关，对该PET电热膜的供电开启，以对电控箱内的温度环境进行改善，避免极寒工况下对电控箱的工作性能造成影响。
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公开(公告)号：CN214356236U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120382236.1
申请日：2021-02-20
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型属于无人驾驶矿用卡车技术领域，尤其涉及一种转向角度测量装置及矿用卡车，该装置包括直线位移传感器，直线位移传感器一端连接在油缸的活塞杆伸缩端部，直线位移传感器的另一端连接在油缸的缸筒上，直线位移传感器与油缸的中心轴线平行。本实用新型将直线位移传感器安装在矿用卡车的油缸外侧，方便维护且降低了成本；当矿用卡车转向时，油缸伸缩，直线位移传感器与油缸按照1:1的比例同步伸缩，直线位移传感器的伸缩量便是油缸的伸缩量，通过油缸的伸缩量来计算矿用卡车的转向角度，化曲为直，更加适合矿用卡车的应用条件，提升了测量角度的准确性，从而保证了矿用卡车无人驾驶的安全性。
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