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公开(公告)号:CN119226667B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411774290.5
申请日:2024-12-05
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 江苏省交通运输厅港航事业发展中心
IPC: G06F17/10 , G06T7/12 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体为基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法,包括以下步骤:通过激光雷达获取点云数据,从所述点云数据中选择多个尺度的层次,对每个层次的数据分别进行分解,生成多层次点云表示;对每个层次的点云数据计算曲率和法向量,提取形态特征,得到关键形态特征。本发明采用激光雷达,通过获取多层次点云数据,提升了船舶吃水线测量的精确度和效率。利用曲率和法向量的计算,结合形态特征的提取,增强了在复杂海洋环境中的数据识别能力。而通过对点云数据执行多级分类和时间序列的动态调整,实现了对船舶载重变化的实时监控,确保了实时数据的准确反映。
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公开(公告)号:CN119229040A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411774292.4
申请日:2024-12-05
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 江苏省交通运输厅港航事业发展中心
Abstract: 本发明涉及航运船队尺寸检测技术领域,具体为基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法,包括以下步骤:收集三维点云数据与二维图像数据,按时间戳和空间坐标对齐数据,得到对齐的数据集;基于所述对齐的数据集,识别重合区域的初始边界,标记并分离区域,得到初始边界标记。本发明采用激光雷达与图像融合技术,收集多维度数据,通过时间戳和空间坐标对齐,构建完整的对齐数据集,确保船体尺寸信息覆盖全面。而利用重合区域初始边界的标记与分离,减少了边界识别的模糊和误差,为后续轮廓细化提供了更为可靠的基础。而通过结合点到点匹配的方式,建立了船体的高精度三维模型,解决了建模过程中断裂和信息丢失的问题。
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公开(公告)号:CN119226667A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411774290.5
申请日:2024-12-05
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 江苏省交通运输厅港航事业发展中心
IPC: G06F17/10 , G06T7/12 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体为基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法,包括以下步骤:通过激光雷达获取点云数据,从所述点云数据中选择多个尺度的层次,对每个层次的数据分别进行分解,生成多层次点云表示;对每个层次的点云数据计算曲率和法向量,提取形态特征,得到关键形态特征。本发明采用激光雷达,通过获取多层次点云数据,提升了船舶吃水线测量的精确度和效率。利用曲率和法向量的计算,结合形态特征的提取,增强了在复杂海洋环境中的数据识别能力。而通过对点云数据执行多级分类和时间序列的动态调整,实现了对船舶载重变化的实时监控,确保了实时数据的准确反映。
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公开(公告)号:CN119229040B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411774292.4
申请日:2024-12-05
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 江苏省交通运输厅港航事业发展中心
Abstract: 本发明涉及航运船队尺寸检测技术领域,具体为基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法,包括以下步骤:收集三维点云数据与二维图像数据,按时间戳和空间坐标对齐数据,得到对齐的数据集;基于所述对齐的数据集,识别重合区域的初始边界,标记并分离区域,得到初始边界标记。本发明采用激光雷达与图像融合技术,收集多维度数据,通过时间戳和空间坐标对齐,构建完整的对齐数据集,确保船体尺寸信息覆盖全面。而利用重合区域初始边界的标记与分离,减少了边界识别的模糊和误差,为后续轮廓细化提供了更为可靠的基础。而通过结合点到点匹配的方式,建立了船体的高精度三维模型,解决了建模过程中断裂和信息丢失的问题。
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公开(公告)号:CN114220259B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202110931506.4
申请日:2021-08-13
Applicant: 苏交科集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的高速公路应急控制方法,涉及智慧交通技术领域。本发明能够有效减少车辆二次事故的发生,提升控制策略实施的自动化程度,保障道路的通行效率和安全运营。本发明包括:根据道路视频监控数据,捕获道路突发事件;根据事件现场的视频数据,确定事件相关参数和第一类时间信息,第一类时间信息包括处理事件所需的时长;利用第一类时间信息,事件相关参数,路网数据和车辆历史通行数据,确定第二类时间信息,第二类时间信息包括执行应急控制策略的各时间段;获取在第二类时间信息的各时间段内执行的应急控制策略;根据应急控制策略,对与事发路段相关联的路网相关设备进行控制。本发明适用于高速公路应急控制。
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公开(公告)号:CN119580189A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411668557.2
申请日:2024-11-21
Applicant: 苏州市交通运输应急指挥中心 , 苏交科集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种针对内河船舶危险行为的识别预警方法及系统。通过获取内河水域红外监控视频图像数据,得到标准数据集;然后,根据标准数据集进行船舶主轴识别,再根据船舶灰度值进行船首、船尾识别,并进行船舶运动方向判断;接着,根据基于样本生成的方法,生成大量的船舶目标跟踪虚拟样本;然后,将生成的船舶目标跟踪虚拟样本输入DVIS模型跟踪训练框架实现跟踪训练,并得到跟踪模型;最后,根据得到的跟踪模型,输入的真实样本数据,分析船舶的运动轨迹数据及运动模式,对船舶危险行为进行识别与预警。该方法实现了在复杂的船岸环境条件下对船舶行为的跟踪,并对船舶危险行为进行预警,进一步提高船舶航行危险行为的识别率。
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公开(公告)号:CN114220259A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202110931506.4
申请日:2021-08-13
Applicant: 苏交科集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的高速公路应急控制方法,涉及智慧交通技术领域。本发明能够有效减少车辆二次事故的发生,提升控制策略实施的自动化程度,保障道路的通行效率和安全运营。本发明包括:根据道路视频监控数据,捕获道路突发事件;根据事件现场的视频数据,确定事件相关参数和第一类时间信息,第一类时间信息包括处理事件所需的时长;利用第一类时间信息,事件相关参数,路网数据和车辆历史通行数据,确定第二类时间信息,第二类时间信息包括执行应急控制策略的各时间段;获取在第二类时间信息的各时间段内执行的应急控制策略;根据应急控制策略,对与事发路段相关联的路网相关设备进行控制。本发明适用于高速公路应急控制。
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公开(公告)号:CN117300912A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311480163.X
申请日:2023-11-08
Applicant: 宿迁市高速铁路建设发展有限公司 , 江苏宿迁交通工程建设有限公司 , 苏交科集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢混连接件栓钉群除锈装备。要解决的技术问题是:数量众多的栓钉如进行逐一进行除锈工作量大、施工效率低下;现场喷丸除锈容易造成喷料肆意飞溅,不仅污染环境,而且喷出的钢丸可能对工作人员产生击打,分散工作人员的注意力,影响工作人员的人身安全;栓钉头内侧锈蚀清除难,容易影响除锈效果,降低结构耐久性,减少桥梁使用寿命,从而影响通行车辆和人员的生命财产安全。技术方案是:一种钢混连接件栓钉群除锈装备,包括有喷丸混合器和顶盖等;喷丸混合器上侧设置有可开合的顶盖。本发明实现了通过多个分散的防风板分别包裹住多个栓钉,防止高空作业时,外界大风对除锈过程造成的负面影响,同时通过喇叭状的防风板扩大喷头所喷出喷料的覆盖范围,提高除锈效果。
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公开(公告)号:CN114875877A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210547744.X
申请日:2022-05-18
Applicant: 苏交科集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于船舶过闸安全检测方法,涉及信息技术领域,能够提升船舶过闸的数字化程度,从而提升船舶过闸的安全性和效率。本发明包括:通过信息采集设备组,获取进入闸口的船舶的图像信息;利用所获取的图像信息和进入闸口的船舶的AI S信息,检测所述船舶的身份是否正常,若所述船舶的身份正常,则进入待闸环节;在所述待闸环节中,至少包括:船舶吃水超限检测和其它待闸,若所述船舶吃水未超限并且也通过了所述其它,则进入过闸环节;在所述过闸环节中,包括:闸室雷达识别、系缆安全检测和闸门上方行人检测,若所述船舶通过了系缆安全检测、闸门上方行人检测和其它过闸,则判定所述船舶安全过闸。
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公开(公告)号:CN109970415A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910341709.0
申请日:2019-04-26
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 朱先发 , 建研建材有限公司 , 苏交科集团股份有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B111/27 , C04B111/70
Abstract: 一种适用于离岸岛屿富水地层的珊瑚微粉基耐水注浆材料。本发明提供了一种富水地层的珊瑚微粉基耐水注浆材料,由以下质量百分数的原料制成:珊瑚微粉30%~60%,普通硅酸盐水泥15%~25%,粉煤灰13%~30%,硅微粉2%~6%,抗水分散剂2%~5%,硅烷浸渍剂0.05%~0.1%,防腐阻锈剂1%~4%,余量为高性能减水剂。本发明具有流动性好、抗水分散性能好、吸水率低、泌水率低、抗渗性能好的优点,用于离岸岛屿富水地层的注浆施工时,能够抵抗富水地层侵蚀和冲散,能够快速的凝结,便于施工作业。
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