-
公开(公告)号：CN109009443A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810929855.0
申请日：2018-08-15
申请人： 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B34/70 , A61B2034/302 , A61B2034/305
摘要： 本发明公开了一种腹腔微创外科手术机器人，它包括控制装置、机架和连接在机架上的至少三条机械臂、与机械臂连接的至少三个末端执行器夹持装置，机械臂包括位置调整机构和能够通过控制装置进行控制的远心机构，位置调整机构包括第一滑块、转动连接的第一杆件、转动连接的第二杆件、转动连接的第三杆件；位置调整机构枢转连接的枢转件、转动连接的第一连杆、转动连接的第二连杆、转动连接的第三连杆、第二滑块。本腹腔微创外科手术机器人，机械臂的远心机构采用单平行四边形机构，增加了各关节的转角范围，提高了机械臂远心机构的灵活性和避障能力。该结构不仅结构简单、体积小，而且具有很高的可靠性、稳定性和安全性，更具产业上的利用价值。
-
公开(公告)号：CN109009434A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810930352.5
申请日：2018-08-15
申请人： 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC分类号： A61B34/10
CPC分类号： A61B34/10 , A61B2034/101 , A61B2034/102 , A61B2034/105
摘要： 本发明公开了一种腹腔微创外科机器人虚拟手术方法，它包括以下步骤：a.搭建虚拟手术仿真平台，包括设计具有平行四边形远心定位机构的机器人模型，通过力反馈设备对虚拟机器人的操作控制；b.建立手术对象的物理模型，进行力平衡计算，实现手术对象按压变形和夹持变形的仿真操作和力觉交互；c.建立手术对象的网格模型，手术对象切割仿真；d.利用弹簧模型建立缝合线，缝合线打结模拟；e.通过分析缝合线在与软组织交互过程中所涉及到的摩擦力和张力，实现了手术对象的缝合模拟过程。本发明腹腔微创外科机器人虚拟手术方法，能够对手术进行全程模拟仿真，精确度高，实时性强。
-
公开(公告)号：CN117523821B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311300912.6
申请日：2023-10-09
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供一种基于GAT‑CS‑LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法，涉及智能交通系统技术领域，该系统包括基础数据处理与车辆历史特征编码模块，相对状态与交互特征提取模块，预测车辆驾驶行为与生成预测车辆未来轨迹模块。本发明准确预测其他车辆的轨迹对于避免事故、合理规划路径和做出安全决策至关重要。轨迹预测系统可以帮助自动驾驶系统预测周围车辆的行为，从而更好地融入交通流并做出适应性的驾驶决策。
-
公开(公告)号：CN116640111A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310425773.3
申请日：2023-04-20
申请人： 苏州大学
IPC分类号： C07D313/04 , C07D409/06 , C07D407/06 , C07D407/04 , C07D313/06 , C07D313/08 , C07D213/89 , B01J31/02
摘要： 本发明公开了一种七元环醚类化合物的合成方法，包括以下步骤：(1)将2，4，6‑三甲基吡啶氮氧化物与对甲苯磺酸烷基酯在溶剂存在下反应，得到吡啶氮氧对甲苯磺酸盐；(2)在可见光照射下，将吡啶氮氧对甲苯磺酸盐与共轭二烯类化合物在光催化剂以及溶剂存在下进行环合加成反应，得到所述七元环醚类化合物。上述合成方法操作简单、反应条件温和，反应所需的催化剂用量少且耗时短，产物易于提纯，适合工业化量产；此外，该合成方法的反应底物适用性广泛，可根据需求设计并合成得到多取代基的七元环醚类化合物。
-
公开(公告)号：CN107395276A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710660651.7
申请日：2017-08-04
申请人： 苏州大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04L27/26
CPC分类号： H04B10/116 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04L27/2601 , H04L27/265 , H04L27/2678
摘要： 本发明公开了一种基于改进算法的非对称限幅和直流偏置的可见光正交频分复用(ADO-OFDM)的可见光通信系统，包括发射端和接收端，发射端的ACO-OFDM信号在奇数子载波上传输，而DCO-OFDM信号在偶数子载波上传输，在逆快速傅里叶变换之后，在奇数子载波上进行了非对称限幅，而偶数子载波上的信号加上直流偏置以产生单极性的信号，然后将奇数子载波和偶数子载波合并，形成ADO-OFDM信号，本发明通过在数据映射中增加ACO-OFDM输入信号的功率，可以降低系统的误码率，从而提升可靠性。在接收端，通过新恢复出的DCO-OFDM信号来对ACO-OFDM信号进行估计和优化，再通过优化再生的ACO-OFDM信号进一步去除限幅噪声对DCO-OFDM信号的影响，改善接收到的信号，从而提升系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116778158A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310699020.1
申请日：2023-06-13
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于改进U形网络的多组织成分图像分割方法及系统，包括：构建U‑Net分割网络，U‑Net分割网络包括编码器和解码器，使用原训练集对U‑Net分割网络进行预训练，更新U‑Net分割网络的参数；构建特征知识缩聚方法FKPM模型，特征知识缩聚方法FKPM模型包括FKPM编码器、特征降维模块和多层感知机；依次配对原训练集的图像，基于原训练集中各图像的知识缩聚向量，借助特征迁移方法为配对图像生成新图像；将新图像与原训练集中的图像混合，作为新训练集；通过新训练集对分割网络进行训练并更新U‑Net分割网络的参数，获得训练后的U‑Net分割网络；通过训练后的U‑Net分割网络对多组织成分图像进行处理，获得分割后的图像。其能够提升图像分割性能，适用多组织成分图像的分割。
-
公开(公告)号：CN115154607A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210780231.3
申请日：2022-07-04
申请人： 苏州大学
IPC分类号： A61K45/00 , A61K31/437 , A61P35/00
摘要： 本发明涉及一种铁死亡激活剂在制备治疗砷致细胞恶性转化的疾病药物中的应用。本发明所述疾病为皮肤基底细胞癌或皮肤鳞状细胞癌。本发明研究发现恶性转化的HaCaT细胞采用铁死亡激活剂RSL3处理后，细胞倍增时间明显加长，细胞迁移距离明显下降，并且软琼脂中有克隆集落形成数量下降且克隆形成率明显低于恶性转化的细胞，说明采用铁死亡激活剂RSL3处理后，已经恶性转化的细胞恶性表型显著降低，表现为细胞的恶性表型被逆转。
-
公开(公告)号：CN114948984A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210576566.3
申请日：2022-05-25
申请人： 苏州大学
IPC分类号： A61K31/713 , A61P35/00 , C12N15/85
摘要： 本发明提供了一种PIM1siRNA在制备治疗砷致细胞恶性转化的疾病药物中的应用。本发明研究发现，在化学致癌过程中(砷致HaCaT细胞恶变过程中)，癌基因PIM1的蛋白从细胞连续染毒14代开始持续高表达，PIM1siRNA可以通过抑制过氧化氢和超氧化物生成，进而延长细胞倍增时间，减少细胞迁移率和软琼脂克隆集落形成数而抑制砷致细胞恶性转化。
-
公开(公告)号：CN115624625B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210780222.4
申请日：2022-07-04
申请人： 苏州大学
IPC分类号： A61K45/00 , A61K38/13 , A61K31/7076 , A61K31/4706 , A61K31/4725 , A61K31/277 , A61K31/517 , A61P35/00
摘要： 本发明提供了一种线粒体自噬抑制剂在制备治疗砷致细胞恶性转化的疾病药物中的应用。本发明所述疾病为皮肤基底细胞癌或皮肤鳞状细胞癌。本发明利用线粒体自噬抑制剂CsA处理T‑HaCaT细胞后，与溶剂对照组相比，细胞倍增时间明显增长，细胞迁移率明显缩小，而软琼脂克隆形成率明显降低，表明CsA处理后的T‑HaCaT细胞恶性转化程度明显下降，而CsA可以阻止PINK1依赖的线粒体自噬的激活，表明抑制线粒体自噬后细胞恶性转化被逆转。
-
公开(公告)号：CN116778158B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310699020.1
申请日：2023-06-13
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于改进U形网络的多组织成分图像分割方法及系统，包括：构建U‑Net分割网络，U‑Net分割网络包括编码器和解码器，使用原训练集对U‑Net分割网络进行预训练，更新U‑Net分割网络的参数；构建特征知识缩聚方法FKPM模型，特征知识缩聚方法FKPM模型包括FKPM编码器、特征降维模块和多层感知机；依次配对原训练集的图像，基于原训练集中各图像的知识缩聚向量，借助特征迁移方法为配对图像生成新图像；将新图像与原训练集中的图像混合，作为新训练集；通过新训练集对分割网络进行训练并更新U‑Net分割网络的参数，获得训练后的U‑Net分割网络；通过训练后的U‑Net分割网络对多组织成分图像进行处理，获得分割后的图像。其能够提升图像分割性能，适用多组织成分图像的分割。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.031 秒)
