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公开(公告)号：CN115077366A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210888108.3
申请日：2022-07-25
申请人： 苏州市轨道交通集团有限公司 , 苏交科集团检测认证有限公司
摘要： 本发明涉及一种管片错台检测的三分量光纤光栅传感器及工作方法，包括通过永磁体固定架连接在第一管片上的球形永磁体，球形永磁体的圆心位于三个磁力感应片的中心轴线的交点上；磁力感应片包括连接在框架上呈两两垂直布置的X轴磁力感应片、Y轴磁力感应片和Z轴磁力感应片，磁力感应片与光纤光栅连接，光纤光栅用于通过光纤和光缆连接光纤光栅解调仪；框架底部连接与第一管片相邻的第二管片。利用三个磁力感应片的中心轴线交点处布置球形永磁体，获取管三个方向上磁力感应片受到球形永磁体影响的磁场变化，经光纤光栅解调仪输出各个光纤光栅反射波长的漂移量，根据传感器所在位置的温度影响，得到管片错缝三个方向上的位移变化量。
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公开(公告)号：CN115131730B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210741957.6
申请日：2022-06-28
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘终端的智能视频分析方法及系统，包括：获取视频数据，基于视频数据，获取待分析图像数据；构建AI模型，通过层间融合技术对所述AI模型进行优化,通过优化后的AI模型对所述待分析样本数据进行推理，得到目标分析结果，对所述目标分析结果进行后处理，得到目标特征信息，以实现智能视频分析。本发明可以提高模型的推理速度，从而在边缘终端上满足实时性的需求。
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公开(公告)号：CN116380512A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310359976.7
申请日：2023-04-06
申请人： 中铁十局集团城市轨道交通工程有限公司 , 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于室内盾构切削地连墙实验的墙体固定装置，包括底板、前立柱、后立柱、顶横梁以及水平加载梁；前立柱、后立柱中部开有用于盾构切削的窗口，且二者分别具有底座，底座通过膨胀螺栓固定在底板上，实验墙体放置在底板上并固定于前立柱与后立柱之间；顶横梁的两端通过栓卯结构插接在前立柱和后立柱之间；所述前立柱、后立柱的侧面分别设有纵向的滑槽，水平加载梁的两端部通过滑块安装在滑槽内，并能通过动力组件驱动水平加载梁沿着滑槽上下调节高度；前立柱的内壁、顶横梁的底部，以及水平加载梁的内壁上分别设有一组用于固定实验墙体的液压千斤顶，实现对室内不同大小体积的地连墙试验模型提供约束。
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公开(公告)号：CN115306300B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211005229.5
申请日：2022-08-22
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平长距离清障装置及全方位高压喷射注浆的方法，包括水平钻机、主动转杆、套管、金刚石钻头、钢管；所述主动转杆一端与水平钻机驱动轴连接，另一端与套管末端连接；所述金刚石钻头安装于套管的前端，通过水平钻机驱动，依次带动主动转杆、套管以及金刚石钻头转动；所述套管内插接有岩芯管，所述岩芯管的前端与金刚石钻头连接；所述钢管垂直安装在待钻孔的墙体上，钢管上设置有一组孔口防喷阀；所述主动转杆、套管以及金刚石钻头组成的钻孔组件，能够沿着钢管内部向前转动。钻进过程中，障碍物芯样被挤压至岩芯管内，当芯样充满岩芯管后，用取芯工具将岩芯管取出。
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公开(公告)号：CN108533027A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810342360.8
申请日：2018-04-17
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合海绵城市的轨道交通车辆基地结构，包括房屋单元、道路单元和绿化单元，所述绿化单元包括道路周边绿地、远期预留地块以及紧邻所述远期预留地块的闲散绿地，所述房屋单元包括设于道路一侧的综合楼、紧邻所述综合楼布置的停车场、布置于所述综合楼对面的联合车库以及设于所述联合车库同侧的检修库。本发明的基地总平面布置，将车辆基地总平面分为房屋、道路和绿化三个单元，并分别进行大面积屋面立体绿化、透水铺装与雨水链匹配、微地形设计，解决城市轨道交通车辆基地建设会降低区域抗内涝能力的难题，提高了车辆基地工程对雨水的渗透、调蓄、净化、利用和排放能力，实现了车辆基地的“海绵”功能。
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公开(公告)号：CN116380512B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310359976.7
申请日：2023-04-06
申请人： 中铁十局集团城市轨道交通工程有限公司 , 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于室内盾构切削地连墙实验的墙体固定装置，包括底板、前立柱、后立柱、顶横梁以及水平加载梁；前立柱、后立柱中部开有用于盾构切削的窗口，且二者分别具有底座，底座通过膨胀螺栓固定在底板上，实验墙体放置在底板上并固定于前立柱与后立柱之间；顶横梁的两端通过栓卯结构插接在前立柱和后立柱之间；所述前立柱、后立柱的侧面分别设有纵向的滑槽，水平加载梁的两端部通过滑块安装在滑槽内，并能通过动力组件驱动水平加载梁沿着滑槽上下调节高度；前立柱的内壁、顶横梁的底部，以及水平加载梁的内壁上分别设有一组用于固定实验墙体的液压千斤顶，实现对室内不同大小体积的地连墙试验模型提供约束。
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公开(公告)号：CN116341880B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310603456.6
申请日：2023-05-26
申请人： 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 华中科技大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法，属于轨道交通列检调度领域，包括：服务器根据分布图数据划分出需要检测的区域，并将所有待检测区坐标数据打包成坐标数据集合，将检测目标信息集合广播到所有空闲的检修列检机器人；检测列检机器人接收到待检测项点的目标集合后，初始化有限状态机，任务状态地图；根据不同的事件，判断列检机器人状态的转移，确定列检机器人的状态；根据列检机器人的状态，执行相应的动作来完成目标检修任务的决策和执行；通过机器人间的相互通信协商，动态协调检测目标，进而降低对服务器算力、通信需求，实现列检机器人的实时动态调度，提高列检多机器人系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116187982B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310445412.5
申请日：2023-04-24
申请人： 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N5/04
摘要： 本发明公开了一种轨道交通车辆多源多模态的故障风险推理和维修决策方法，属列车列故障维修处理领域，包括:首先构建有限状态集，包括多个状态子集，每一个子集对应一个检测维度的状态；构建有限操作集；构建状态转换函数；建立与有限状态集相对应的有限观测集；给每一个观测变量建立一个对应的观测函数；采用状态置信度评估列车状态;由维护成本和潜在损失，构建不同的权重计算状态下进行维修操作的预期回报模型，得到每一个检测维度的预期回报，得到时间最优或成本最优的多故障维修操作；给出以维护时间最优或维护成本最低的维修策略，达到提高列车故障诊断速度、提高列车检修决策可靠性和降低列车检修、运营时间和经济成本的目的。
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公开(公告)号：CN116129374B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310384272.5
申请日：2023-04-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都盛锴科技有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G01N21/892 , G01N21/88
摘要： 本发明提供了轨旁多功能探伤集群及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括基本检测单元、现场控制中心和远程控制中心，所述基本检测单元包括车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人和车辆识别及公共信号采集单元；所述基本检测单元的数据输出端连接现场控制中心，所述车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人用于自动识别列车车顶、车侧、车底关键部件的故障；本发明针对车辆人工日常维修重要项检查，采用基本检测单元对列车车顶、车侧、车底关键部件进行高清二维成像，并实现列车部件典型故障诊断分析，达到辅助人工检测，减轻劳动强度，保障列车安全，提高检修效率的目的。
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公开(公告)号：CN116341880A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310603456.6
申请日：2023-05-26
申请人： 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 华中科技大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法，属于轨道交通列检调度领域，包括：服务器根据分布图数据划分出需要检测的区域，并将所有待检测区坐标数据打包成坐标数据集合，将检测目标信息集合广播到所有空闲的检修列检机器人；检测列检机器人接收到待检测项点的目标集合后，初始化有限状态机，任务状态地图；根据不同的事件，判断列检机器人状态的转移，确定列检机器人的状态；根据列检机器人的状态，执行相应的动作来完成目标检修任务的决策和执行；通过机器人间的相互通信协商，动态协调检测目标，进而降低对服务器算力、通信需求，实现列检机器人的实时动态调度，提高列检多机器人系统的鲁棒性。
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