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公开(公告)号：CN110441691A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810407465.7
申请日：2018-05-02
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/387
摘要： 本发明涉及一种基于精简粒子无迹变换的SOC估算方法，属于新能源测控领域；该方法针对锂离子电池组SOC值精确估算目标，通过精简三粒子和双重Sigma化处理过程，实现了SOC值的有效迭代计算；该方法在样本数据序列的权重系数计算基础上，通过进行精简三粒子无迹变换，实现迭代计算过程的精简化处理；该方法在权重系数计算基础上，实现权重系数向量预处理；该方法在过程噪声和观测噪声修正分析的基础上，利用无迹卡尔曼中的第一步和第四步的双重Sigma化处理过程，获得噪声影响的修正计算方法；该方法改进以无迹卡尔曼为基础的迭代计算过程，将精简粒子无迹变换思想具体应用于预测和修改环节，实现SOC值的数学迭代运算，为SOC估算模型构建提供方法参考。
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公开(公告)号：CN113805059A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010529257.1
申请日：2020-06-11
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/387
摘要： 本发明涉及一种基于高比能锂电池载人飞行衣装备设计办法，其特点是，使用SHK‑20型涡轮发动机作为飞行动力源；使用高比能锂电池作为发动机的飞控动力源及方向控制模块的动力源。建立二阶Thevenin等效电路模型，以弥补内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，并加入RC回路表征电池内部的计划效应，对电池具有更好的表征效果。在卡尔曼滤波算法基础上通过扩展卡尔曼算法将系统中的非线性函数通过泰勒级数展开，得到一个近似的线性化模型；在滤波误差及一步预测误差较小时不必预先计算标称轨迹，提高估算荷电状态的速度；在系统状态的变化频率和幅度较大时，可以通过增大采样频率和提高运算速度来达到较好的跟踪效果；在充分考虑锂电池工作环境的基础上，基于等效模型电路，改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程，实现动力锂电池荷电状态的精确估算，进而确保飞行衣的安全运行。
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公开(公告)号：CN109386709A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685093.X
申请日：2017-08-11
摘要： 本发明属于提升技术领域，具体涉及一种大范围高精度耐辐照升降装置。一级伸缩套筒至五级伸缩套筒从内到外依次套在一起，各级套筒之间可以上下移动；五级伸缩套筒至二级伸缩套筒的末端均设置有两个下挡块，上端均设置有上挡块；拉线式编码器安装在五级伸缩套筒上端，编码器转接轮和导向滑轮安装在滑轮固定板上，滑轮固定板固定在五级伸缩套筒上端；牵引装置固定板安装在钢丝绳末端绳夹上，钢丝绳绳夹安装在钢丝绳末端绳夹上端；钢丝绳末端绳夹安装在钢丝绳拉架上，钢丝绳拉架安装在一级伸缩套筒的最上端；钢丝绳一端通过牵引机构提供拉力，另一端依次穿过钢丝绳绳夹、钢丝绳拉架和钢丝绳末端绳夹。本发明可以在狭小空间有效工作。
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公开(公告)号：CN109001643A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810984933.7
申请日：2018-08-28
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于二分法迭代的静态SOC估算方法，属于新能源测控领域；该方法根据二分法理论得到逼近迭代方法，通过不断缩小区间取中间值对比处理，实现了对锂离子电池静态SOC值的有效估算；直接利用锂离子电池由OCV-SOC曲线得到的拟合多项式，避开了变换或近似处理，最大程度上降低了系统处理误差；该方法通过设置OCV逼近误差范围，可以人为调整SOC误差，实现了精度可控；该方法算法复杂度低，迭代次数少，响应速度快，可实现类似万用表的功能，从外部直接测量静态SOC；该方法在传统查表法和插值法的基础上，改进为直接利用特性拟合表达式计算的方法，提高精度的同时减少了预先数据处理工作，减小处理单元的运算能力要求，实现了有效的锂离子电池静态SOC测算。
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公开(公告)号：CN112649733A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910956272.1
申请日：2019-10-10
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/388 , G06F30/367
摘要： 本发明涉及一种平方根无迹卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于，通过在无迹卡尔曼滤波算法中利用状态变量的误差协方差的平方根替代状态变量的误差协方差，实现了对锂离子电池组SOC值的高效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差；针对卡尔曼忽略高阶项，平方根无迹卡尔曼没有忽略高阶项，对电池工作过程中呈现出的非线性问题应对性较好；建立Thevenin等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，并加入RC回来表征电池内部的极化效应，对电池具有更好的表征效果；该方法基于等效模型电路，改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。
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公开(公告)号：CN113189492A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110545909.5
申请日：2021-05-19
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/388
摘要： 本发明涉及一种基于时变校正扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估算方法，其特征在于，通过在卡尔曼滤波算法基础上利用泰勒展开式进行线性化处理使卡尔曼滤波能应用于具有非线性关系的锂离子电池组SOC估算，实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差；考虑到模型内部参数受多种因素影响而并非恒定不变，通过曲线拟合法得到SOC与各个参数的函数关系并应用在算法中；建立Thevenin等效电路模型，克服极化效应出现的误差，步骤简短且原理清晰，适合功率型电池充放电的暂态分析，且对电池具有更好的表征效果；该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上，基于等效模型电路。
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公开(公告)号：CN112649734A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910956491.X
申请日：2019-10-10
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/388
摘要： 本发明涉及一种基于扩展卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于，建立基于PNGV的改进等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，加入RC回路表征电池内部的极化效应，并加入自放电回路以表征充放电累积引起的电池端电压的变化，对电池具有更加精确的表征性能；通过在卡尔曼滤波算法基础上利用泰勒级数变换使卡尔曼滤波能应用于具有非线性关系的锂离子电池组SOC估算，实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差；该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上，基于等效模型电路，改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。
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公开(公告)号：CN112364471A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910679595.0
申请日：2019-07-26
申请人： 西南科技大学
发明人： 徐文华 , 王顺利 , 于春梅 , 李小霞 , 李永桥 , 侯广海 , 张晓琴 , 熊丽英 , 乔静 , 陈蕾 , 张丽 , 王瑶 , 潘小琴 , 李进 , 凌利 , 袁会芳 , 苏杰 , 谢非
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G01R31/367 , G01R31/387
摘要： 本发明涉及一种无迹卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于，通过在卡尔曼滤波算法基础上利用无迹变换使卡尔曼滤波能应用于具有明显非线性关系的锂离子电池组SOC估算，实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差；针对卡尔曼忽略高阶项，使估算精度低、稳定性差的确定，无迹卡尔曼没有忽略高阶项，具有较高的精度；建立Thevenin等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，并加入RC回来表征电池内部的极化效应，对电池具有更好的表征效果；该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上，基于等效模型电路，改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。
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公开(公告)号：CN207998428U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721867550.9
申请日：2017-12-28
摘要： 一种高精度、大负载的升降装置，包括搭载在车体上的升降机构；伺服电机连接直角减速器，减速器和丝杠之间通过联轴器连接到一起；丝杆在上下两端分别为轴承支座a、轴承支座b，从而使丝杠旋转；丝杆上面安装梯形螺母，梯形螺母固定在升降板上面；升降板和梯形螺母连接在一起，升降板的两侧装有滑台，滑台装在滑轨上使得升降板的升降摩擦力很小并且为升降板的升降规划了轨迹；实现升降板随着梯形螺母的升降而升降。
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