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公开(公告)号：CN111015685A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911388093.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地下核环境内检修平台拆除并回取系统及其控制方法。属于机器人领域。该地下核环境内检修平台拆除并回取系统包括控制单元和遥控升降平台，遥控升降平台的输出端安装有抓取机械臂、切割机械臂和第一相机，切割机械臂的末端安装有切割枪，切割枪上安装有第二相机；抓取机械臂的末端安装有抓手，抓手包括安装在机械臂末端的安装座，安装座底部安装有两个平行的滑轨，滑轨上安装有两个滑块，滑块上安装有锁紧件，滑块上铰接有钩爪，位于不同滑轨上的每对钩爪之间通过调节两者之间夹角的调节件连接；安装座底部安装有视觉定位单元；控制单元通过无线通信单元与遥控端连接。
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公开(公告)号：CN109018420B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810730629.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64F3/02
Abstract: 本发明公开了一种可自主定位的无人机系留平台，其包括绕线部、排线部和定位部，绕线部包括绕线电机、磁粉制动器和中空结构的卷筒，排线部包括排线电机、往复丝杆和丝杆移动件；定位部包括摇杆电位计和升降平台。本方案设计的无人机定位系留平台定位精度高，不受环境的限制，并且通过摇杆电位计作为测量相对定位的装置，定位准确；基于磁粉制动器的张力控制，对于张力控制的误差较小，有效的提高张力控制精度；基于往复丝杆的自动绕线装置，解决了系留无人机控制线排线杂乱无章的情况。本设计可以让无人机用上更大功率的电动机、更强健的结构系统，可以携带更大、更重的有效载荷，是保证系留无人机稳定、安全飞行的重要基础。
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公开(公告)号：CN109018420A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810730629.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64F3/02
CPC classification number: B64F3/02 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种可自主定位的无人机系留平台，其包括绕线部、排线部和定位部，绕线部包括绕线电机、磁粉制动器和中空结构的卷筒，排线部包括排线电机、往复丝杆和丝杆移动件；定位部包括摇杆电位计和升降平台。本方案设计的无人机定位系留平台定位精度高，不受环境的限制，并且通过摇杆电位计作为测量相对定位的装置，定位准确；基于磁粉制动器的张力控制，对于张力控制的误差较小，有效的提高张力控制精度；基于往复丝杆的自动绕线装置，解决了系留无人机控制线排线杂乱无章的情况。本设计可以让无人机用上更大功率的电动机、更强健的结构系统，可以携带更大、更重的有效载荷，是保证系留无人机稳定、安全飞行的重要基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702795A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010556938.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端工具快速更换装置，属于机械臂技术领域。一种机械臂末端工具快速更换装置，包括：连接公端和连接母端；连接公端包括框、锁紧装置和驱动装置；框架的两端分别设有卡槽和弧形槽；锁紧装置包括连接的滑块和锁紧销；滑块与框架沿框架的延伸方向滑动配合并与驱动装置连接，锁紧销与弧形槽形成卡接空间；连接母端的两端分别设有连接梁，连接梁分别位于卡槽和卡接空间内。本发明实质上是采用对接的方式来完成机械臂与末端工具之间的连接，使得滑块相对于连接母端做直线运动，能够完成滑块与连接母端之间的对接连接部件之间的对接操作，从而实现真正意义上的末端工具快速更换。
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公开(公告)号：CN109969740A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910359264.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种可重构智能传输带控制方法及控制系统，控制系统包括若干相互邻接的传送带单元模块，传送带单元模块包括底部定位支撑板，底部支撑板的边缘通过若干个支撑柱与传送带单元模块外壳连接，支撑柱中部架设有主控芯片板等；控制方法包括基于图形的运动路径规划和基于示教的路径规划，由路径信息生成电机运动运动命令并传输给对应电机驱动器，然后执行对应运动命令。本发明能够解决现有技术中批量型货物多通道运输不便的问题，且能够反复编程更改传输方向及路径，自由度高、成本低、效率高、适用范围广，可满足柔性制造生产中工艺动态变化的要求。
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公开(公告)号：CN111015685B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911388093.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地下核环境内检修平台拆除并回取系统及其控制方法。属于机器人领域。该地下核环境内检修平台拆除并回取系统包括控制单元和遥控升降平台，遥控升降平台的输出端安装有抓取机械臂、切割机械臂和第一相机，切割机械臂的末端安装有切割枪，切割枪上安装有第二相机；抓取机械臂的末端安装有抓手，抓手包括安装在机械臂末端的安装座，安装座底部安装有两个平行的滑轨，滑轨上安装有两个滑块，滑块上安装有锁紧件，滑块上铰接有钩爪，位于不同滑轨上的每对钩爪之间通过调节两者之间夹角的调节件连接；安装座底部安装有视觉定位单元；控制单元通过无线通信单元与遥控端连接。
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公开(公告)号：CN204367703U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420749221.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 西南科技大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种角平分器，包括一端活动铰接在轴心A处的相同的第一长连杆和第二长连杆，第一长连杆上设有第一滑槽，第二长连杆上设有第二滑槽，相同的第一短连杆、第二短连杆、第三短连杆和第四短连杆的一端活动铰接在轴心F处，第一短连杆另一端通过转动副B与第一长连杆活动铰接，转动副B位于轴心A和第一滑槽之间，第二短连杆另一端通过转动副C与第二长连杆活动铰接，转动副C位于轴心A和第二滑槽之间；第三短连杆另一端通过转动副D滑动铰接在第一滑槽上，第四短连杆另一端通过转动副E滑动铰接在第二滑槽上，转动副B和转动副C与轴心A 的间距相等，并且与四根短连杆的长度相等。本实用新型可以将一个任意大小的角快速并精确地三等分或二等分。
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公开(公告)号：CN2911357Y
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200620034334.1
申请日：2006-05-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 一种数字控制流量阀，包括阀体和电磁铁线圈，其特征在于：在电磁铁线圈上按等匝数均匀设有多个抽头分别与一电子开关相连。在电磁铁线圈的一端还连有电磁铁补偿线圈L。所述的电子开关是带数据总线输出端(D0、D1、D2、D3)的译码器CC4514。改进后的数字控制流量阀具有许多优点，如极易于与计算机连接、价格低廉、抗污染和抗干扰能力强、流量特性有显著提高。
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