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公开(公告)号：CN107411935A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710587171.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H2201/5015 , A61H2230/085 , A61H2230/105 , G06F3/015
Abstract: 本发明公开了一种用于软体康复机械手的多模式脑机接口控制方法，使用者在日常生活中进行主动康复训练时，通过同步采集脑电、肌电和眼电信号构建多源信号控制模式，利用EOG信号的双眨眼进行脑/肌/眼电模式依次切换，并对相应模式的信号进行预处理，特征提取，模式识别，其分类结果通过下位机实时处理转化为控制信号并传送至软体康复机械手，以带动使用者手指完成相关训练任务，其控制结果实时反馈给使用者，从而实现使用者主动康复训练的目的。本发明的多模式脑机接口控制方法具有主动控制模式多、控制命令多和实时性强等优点，软体康复机械手安全性高、舒适度好、噪声小、轻量便携和成本低，具有很大的临床应用前景。
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公开(公告)号：CN106726341A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611111802.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H1/0277 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5084
Abstract: 本发明公开了一种基于人机阻抗匹配模型的变刚度肘关节康复机器人及其控制方法，变刚度肘关节康复机器人带动患者肘关节在矢状面进行屈伸康复训练，通过力传感器和光电角度编码器获取小臂的力信息和位置信息，选取变刚度肘关节康复机器人的最优刚度参数后，计算出变刚度肘关节康复机器人的输出力和输出位移，进而控制变刚度肘关节康复机器人带动患者肢体运动来进行康复训练的装置。本发明可以使患者避免刚性冲击和痉挛产生的二次伤害，减小康复装置对于患者的负载，增加人机交互的柔顺性和舒适性，满足不同康复时期对于不同驱动力矩的要求，加快患者的康复进程，变刚度肘关节康复机器人为患者创造一个安全、舒适、自然并具备主动柔顺性的训练环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549733A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510900849.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/015 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种智能空间下基于稳态视觉诱发的脑—机接口方法，被试者通过观看LED视觉刺激显示器而产生的视觉诱发电位经EEG采集与处理后，输入到控制主机内，在智能空间下，摄像头获取被试者的位置信息和周围的环境信息，控制主机对脑电信号和位置环境信息进行计算处理，为被试者提供包括预估运动时间和规划运动路径的导航功能，控制主机产生控制命令控制下肢外骨骼协助被试者运动至预定目标。本发明可以消除视觉刺激器对被试者位置和方向的限制，强化被试者的主动运动意识和提高被试者生活的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110058691A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910314954.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的可穿戴无线干电极脑电采集处理系统及方法，包括可调节式脑电帽一个，数据采集处理电路板一块，外部刺激模块一个。增加了头部加速度信号的采集，利用自适应滤波以及加速度信号与噪声信号具有相关性这一特点，得到去除伪迹的脑电信号，减少了运动伪迹对脑电信号的影响。该系统可以在线实时分析处理脑电信号，得到控制指令并控制外部设备，解决了目前多数脑电采集设备依赖电脑对采集到的数据进行分析处理，便携性差的问题。
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公开(公告)号：CN105549733B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510900849.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种智能空间下基于稳态视觉诱发的脑—机接口方法，被试者通过观看LED视觉刺激显示器而产生的视觉诱发电位经EEG采集与处理后，输入到控制主机内，在智能空间下，摄像头获取被试者的位置信息和周围的环境信息，控制主机对脑电信号和位置环境信息进行计算处理，为被试者提供包括预估运动时间和规划运动路径的导航功能，控制主机产生控制命令控制下肢外骨骼协助被试者运动至预定目标。本发明可以消除视觉刺激器对被试者位置和方向的限制，强化被试者的主动运动意识和提高被试者生活的智能化水平。
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公开(公告)号：CN105054927A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510419976.7
申请日：2015-07-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , G06F19/00 , A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复系统中主动参与度的生物量化评估方法，用在患者下肢康复训练过程中，实时检测患者的EEG信号和EMG信号来计算在下肢康复系统中的主动参与度，并及时把评估结果反馈给患者。本发明主要包括以下步骤：实时对EEG信号和EMG信号同步采集、数据预处理、小波变换，得到EEG信号各个频段的功率谱和EMG信号，计算出患者的注意度、参与度和激活度等生物量化子指标，并结合理疗师在步态康复训练中给出评价分数和多元线性回归模型综合评定出主动参与度的生物量化总指标。该指标能给理疗师指导康复提供一个有效的参考依据，也能激发患者的主动参与性，从而促进和维护患者在训练中主动性，大大提高下肢康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN105054927B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510419976.7
申请日：2015-07-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , G06F19/00 , A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复系统中主动参与度的生物量化评估方法，用在患者下肢康复训练过程中，实时检测患者的EEG信号和EMG信号来计算在下肢康复系统中的主动参与度，并及时把评估结果反馈给患者。本发明主要包括以下步骤：实时对EEG信号和EMG信号同步采集、数据预处理、小波变换，得到EEG信号各个频段的功率谱和EMG信号，计算出患者的注意度、参与度和激活度等生物量化子指标，并结合理疗师在步态康复训练中给出评价分数和多元线性回归模型综合评定出主动参与度的生物量化总指标。该指标能给理疗师指导康复提供一个有效的参考依据，也能激发患者的主动参与性，从而促进和维护患者在训练中主动性，大大提高下肢康复训练的效果。
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