一种三维场景渲染加速方法、系统、介质、设备及终端

    公开(公告)号:CN115908672A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211450581.X

    申请日:2022-11-18

    IPC分类号: G06T15/00 G06T13/20

    摘要: 本发明属于WebGL、计算机图形学、数字孪生、渲染优加速、冗余消除及场景压缩技术领域,公开了一种三维场景渲染加速方法、系统、介质、设备及终端,判断数据类型,若为三维模型,则进入数据分离判断;判断三维模型是否包含动画数据,若包含则进行数据分离操作,将动画从模型中提取并进行数据压缩;若不包含则直接进行数据压缩处理;数据压缩分为模型压缩和贴图压缩,分别针对不同格式的数据采用不同压缩算法进行冗余数据消除处理,针对模型贴图采用多步压缩算法对模型进行压缩,最后将数据返回给客户端。实验分析表明,相比于传统数据处理方案,本发明的增强型冗余数据消除方法的存储开销减少66.7%,减少了数据获取时间和存储空间。

    一种目标跟踪检测方法、系统、介质、设备及终端

    公开(公告)号:CN115861382A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211444634.7

    申请日:2022-11-18

    摘要: 本发明属于静态背景下的运动目标检测技术领域,公开了一种目标跟踪检测方法、系统、介质、设备及终端,智能安防系统接入目标跟踪检测算法后,监控摄像头选择性地输入RGB或灰度图像至系统;系统将RGB或灰度图像传入计算特征差值模型中,对当前输入的画面建立新的模型,从而记录所提取到的背景特征;对于监控的每一帧画面,均得到特征差值模型;系统针对模型根据内置的阈值设定识别出发生变化的区域,根据模型的输出信息将所有的像素点分为背景点和前景点,再根据需要描绘出灰度图或三色图下运动目标的轮廓。本发明输出结果颜色更加贴合现实,使得智能安防检测算法摆脱复杂的建模、光照变化的影响及边缘设备低算力等限制,实现智能安防。

    基于粒子群、蚁群和A-Star算法结合的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN115903808A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211444605.0

    申请日:2022-11-18

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明属于路径规划技术领域,公开了一种基于粒子群、蚁群和A‑Star算法结合的机器人路径规划方法,包括:生成栅格地图并获取所属栅格地图中障碍物与可行区域的位置,构建可达距离矩阵,确定机器人集群中各个机器人在栅格地图中的起始位置以及目标位置;利用粒子群、蚁群结合算法与A‑Star算法基于可达距离矩阵、机器人在栅格地图中的起始位置以及目标位置对机器人集群进行路径寻优规划,得到最优路径。本发明在粒子群算法的基础上结合蚁群算法、算法和模拟退火算法的思想,进行机器人避障路径寻优,达到了机器人完成避障的同时,能够快速的找到一条从起点到终点的路径。

    一种人物漫画生成方法、系统、介质、设备及终端

    公开(公告)号:CN115861038A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211444757.0

    申请日:2022-11-18

    IPC分类号: G06T3/00 G06V10/764

    摘要: 本发明属于数字漫画技术领域,公开了一种人物漫画生成方法、系统、介质、设备及终端,创建真人照片与漫画素材数据库,并对漫画素材数据库内的素材进行分类并标识;对真人照片与漫画素材数据库内的素材进行人脸关键点识别,得到人脸关键点矩阵;对人脸关键点矩阵进行基于WCT方法的形变的训练,得到用于人脸照片形变的图像卷绕的仿射矩阵;对指定照片使用仿射矩阵,得到形变后照片;对形变后照片进行人工矫正;对形变后的照片进行目标图片的风格迁移,得到最终人物漫画。本发明将人脸形变与风格迁移分割开,使得用户能够更好地把控这两方面的细节,可以在一定程度上简便此类漫画家的漫画绘制过程,使得把握人脸形变与漫画风格更加简单有效。