-
公开(公告)号：CN106780471B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611208477.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫随机场的变电站设备红外图像变化检测方法，包括：1获取同一设备在不同时期采集的原始红外图像；2将原始红外图像转换为灰度图像；3获取灰度差分图像；4利用k‐means聚类对灰度差分图像初始化每个像素点的标签；5计算灰度差分图像每个像素点属于标签W的先验概率P(W)；6计算灰度差分图像每个像素点的类条件概率密度P(S|W)；7将P(W)和P(S|W)相乘，取获最大值时的标签W作为该像素点在本次迭代后的标签；8返回5继续下一次迭代，直至满足迭代停止条件；解决了现在通过人工判断变电站设备运行状态变化的过程中，存在判断误差大，人工成本高等问题。
-
公开(公告)号：CN106708054B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
-
公开(公告)号：CN106708054A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
-
公开(公告)号：CN105703094B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610247401.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H01R11/09 , H01R4/14 , H01R43/033
Abstract: 本发明公开了一种圆线同心绞架空导线全张力预绞式接续条修补方法，包括两圆线同心绞架空导线、内层条、N层填充条和外层条，两圆线同心绞架空导线连接处端部设置成多阶梯轴状，其端部都具有剥开的中心线芯和铝绞层，将内层条、N层填充条和外层条阶梯式地依次绞缠在两钢绞线端部上。本发明通过多层填充条阶梯式地搭接到圆线同心绞架空导线的铝绞层上，保证了圆线同心绞架空导线的铝绞层连续性，增大了接续条接触面积，电流密度减小，接触电阻变小，连接处发热更小，且连接强度更好，握力更大且握力的保持性更好，避免温度过高造成的握力不足，并且本发明还具有结构简单、制作方便快捷、成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN104882764B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510180554.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H01R43/00
Abstract: 本发明提供一种降低输电设备接触金具触头发热的方法，其步骤如下：制作接触金具触头力学性能试块，测试试块的屈服强度；计算紧固螺栓预紧力，再由紧固螺栓预紧力计算出紧固螺栓预紧固扭矩，最后，调整好用扭矩扳手的扭矩值至紧固螺栓预紧固扭矩，再用扭矩扳手紧固紧固件螺母、当扭矩扳手发出报警声时停止紧固，电气接触金具触头连接紧固完成。以解决现现阶段接触金具触头在使用时，触头间接触电阻较大，容易出现过热现象，严重时会造成触头在短时间内严重受损出现绝缘破坏、烧毁断裂等情况引起事故而中断供电，严重影响配网安全的问题。本发明属于输电技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780471A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208477.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫随机场的变电站设备红外图像变化检测方法，包括：1获取同一设备在不同时期采集的原始红外图像；2将原始红外图像转换为灰度图像；3获取灰度差分图像；4利用k‐means聚类对灰度差分图像初始化每个像素点的标签；5计算灰度差分图像每个像素点属于标签W的先验概率P(W)；6计算灰度差分图像每个像素点的类条件概率密度P(S|W)；7将P(W)和P(S|W)相乘，取获最大值时的标签W作为该像素点在本次迭代后的标签；8返回5继续下一次迭代，直至满足迭代停止条件；解决了现在通过人工判断变电站设备运行状态变化的过程中，存在判断误差大，人工成本高等问题。
-
公开(公告)号：CN106778883A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611207528.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6288
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊集合的证据理论智能巡检信息融合方法，它包括：步骤1、采集智能巡检中机器人获取的各个传感器信息；步骤2、利用模糊相关函数计算多传感器的相互支持度；步骤3、根据各传感器的测量数据计算出每个传感器所得数据的模糊隶属度，并用隶属度来表征各传感器提供信息的可信度；步骤4、将各传感器的支持度和可信度转化成基本概率赋值即mass函数；步骤5、利用D‐S理论合成规则对各个传感器的信息进行融合；解决了现有技术中对智能巡检系统传感器信息进行融合其数据来源比较主观，没有客观的反应各传感器的可靠度和各传感器之间的相互关系，导致最终的信息融合误差大，准确度低等技术问题。
-
公开(公告)号：CN106644963A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611207491.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G01N21/25 , G06K9/3233 , G06K9/4647 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色直方图统计的变压器呼吸器检测方法，它包括：步骤1、通过摄像装置采集变压器的图像；步骤2、将变压器图像通过基于Harris角点的矩形检测法提取变压器呼吸器区域图像；步骤3、对提取的变压器呼吸器区域图像进行颜色直方图统计；步骤4、根据颜色直方图统计信息确定变压器呼吸器区域图像中蓝色与粉红色比例；步骤5、根据蓝色与粉红色比例得到检测结果，蓝色与粉红色比例大于1/2则变压器呼吸器正常；现有技术对变压器呼吸器的检测存在不仅对变压器呼吸器的构造有特定要求，而且增加变压器的造价成本等技术问题。
-
公开(公告)号：CN105703094A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610247401.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H01R11/09 , H01R4/14 , H01R43/033
CPC classification number: H01R11/09 , H01R4/14 , H01R43/033
Abstract: 本发明公开了一种圆线同心绞架空导线全张力预绞式接续条修补方法，包括两圆线同心绞架空导线、内层条、N层填充条和外层条，两圆线同心绞架空导线连接处端部设置成多阶梯轴状，其端部都具有剥开的中心线芯和铝绞层，将内层条、N层填充条和外层条阶梯式地依次绞缠在两钢绞线端部上。本发明通过多层填充条阶梯式地搭接到圆线同心绞架空导线的铝绞层上，保证了圆线同心绞架空导线的铝绞层连续性，增大了接续条接触面积，电流密度减小，接触电阻变小，连接处发热更小，且连接强度更好，握力更大且握力的保持性更好，避免温度过高造成的握力不足，并且本发明还具有结构简单、制作方便快捷、成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN107124037A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710238597.7
申请日：2017-04-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多数据源的变电站智能巡检系统及综合诊断方法，它包括一次设备智能巡检系统、二次设备智能巡检系统和站内在线监控数据源通过站内网络安全通信传输系统与综合业务数据平台连接；解决了现有技术存在的不能完全取代现有人工巡检；现有巡检系统均未实现该目标，只能作为辅助巡检手段，仍然需要人工参与；现有的巡检系统中巡检结果异常诊断方法片面；监控系统仅仅是作为数据展示使用，并没有与巡检结果数据进行有效的结合综合判断；现有的巡检系统中断路器视频操作监护时，受恶劣天气的影响，可见光拍照并不能准确的识别断路器合、分状态，给后台操作人员造成干扰，甚至引起误操作等技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.046 seconds)
