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公开(公告)号：CN106780471B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611208477.4
申请日：2016-12-23
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
摘要： 本发明公开了基于马尔科夫随机场的变电站设备红外图像变化检测方法，包括：1获取同一设备在不同时期采集的原始红外图像；2将原始红外图像转换为灰度图像；3获取灰度差分图像；4利用k‐means聚类对灰度差分图像初始化每个像素点的标签；5计算灰度差分图像每个像素点属于标签W的先验概率P(W)；6计算灰度差分图像每个像素点的类条件概率密度P(S|W)；7将P(W)和P(S|W)相乘，取获最大值时的标签W作为该像素点在本次迭代后的标签；8返回5继续下一次迭代，直至满足迭代停止条件；解决了现在通过人工判断变电站设备运行状态变化的过程中，存在判断误差大，人工成本高等问题。
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公开(公告)号：CN106708054B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN107064693A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710379668.5
申请日：2017-05-25
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 邵梦桥 , 范强 , 高吉普 , 辛明勇 , 王旭 , 肖光旭 , 扈克德 , 汪明媚 , 孟令雯 , 余代毅 , 张历 , 徐长宝 , 桂军国 , 林呈辉 , 文贤馗 , 肖小兵 , 阳东升 , 陈和龙 , 杨刚
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种继电保护装置出口矩阵试验装置及试验方法，被测继电保护装置的第一通讯接口和保护跳闸出口接点分别与继电保护装置出口矩阵试验装置的第一通讯接口和开关量开入接点连接；继电保护装置出口矩阵试验装置的第二以太网通讯接口与继电保护测试仪第二以太网通讯接口连接；继电保护测试仪的电流模拟量输出接口、开关量开出接点和电压模拟量输出接口分别与被测继电保护装置的电流模拟量输入接口、开关量开入接点和电源模拟量输入接口连接；解决了现有技术采用人工测试的方法存在测试效率低、受人为因素及技术水平的影响大、以及继电保护测试仪接点不足和接线复杂等缺点，很大程度上会影响测试结果的准确性和测试效率等问题。
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公开(公告)号：CN106951863A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710166168.3
申请日：2017-03-20
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06K2009/4666 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/20224
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
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公开(公告)号：CN106708054A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN106374444A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611023196.1
申请日：2016-11-21
IPC分类号： H02H7/26
CPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公开了一种非交互式条件下的配电线路首段故障处理方法，通过变电站出线保护时间定值的匹配和逻辑动作，并结合分布式馈线自动化通信条件下的故障恢复，在变电站出口保护与首台配电线路终端不具备信息交互条件下实现变电站出线线路首段的故障隔离和非首段故障区域的供电恢复，解决方法只能是将该段线路的故障处理作为盲区，即不考虑该线路首段的馈线自动化故障隔离，如果该线路首段发生故障，则仅依靠出线保护出口动作，整条线路全线失电来切除故障，而无法自动隔离故障区域并完成非首段故障区域的供电的问题。
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公开(公告)号：CN107064693B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710379668.5
申请日：2017-05-25
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 邵梦桥 , 范强 , 高吉普 , 辛明勇 , 王旭 , 肖光旭 , 扈克德 , 汪明媚 , 孟令雯 , 余代毅 , 张历 , 徐长宝 , 桂军国 , 林呈辉 , 文贤馗 , 肖小兵 , 阳东升 , 陈和龙 , 杨刚
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种继电保护装置出口矩阵试验装置及试验方法，被测继电保护装置的第一通讯接口和保护跳闸出口接点分别与继电保护装置出口矩阵试验装置的第一通讯接口和开关量开入接点连接；继电保护装置出口矩阵试验装置的第二以太网通讯接口与继电保护测试仪第二以太网通讯接口连接；继电保护测试仪的电流模拟量输出接口、开关量开出接点和电压模拟量输出接口分别与被测继电保护装置的电流模拟量输入接口、开关量开入接点和电源模拟量输入接口连接；解决了现有技术采用人工测试的方法存在测试效率低、受人为因素及技术水平的影响大、以及继电保护测试仪接点不足和接线复杂等缺点，很大程度上会影响测试结果的准确性和测试效率等问题。
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公开(公告)号：CN115932564A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211405356.4
申请日：2022-11-10
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本申请提供一种高压断路器故障评估方法、装置、设备及可读存储介质，当目标高压断路器发生故障时，可采集其目标机械特性数据；并获取分合闸电流波形数据；提取分合闸电流波形特征值；来分析目标高压断路器的拒动故障模式；以计算目标高压断路器故障损害值；同时计算目标高压断路器发生拒动故障的概率；最后依据目标高压断路器故障损害值以及目标高压断路器发生拒动故障的概率，计算目标高压断路器的拒动故障风险值。以此评估目标高压断路器的故障风险等级。可直接利用出厂试验、交接试验、抽检试验、预试等开关全生命周期过程中产生的大量试验数据，实现高压断路器的状态评估和预测、实现高压断路器拒动风险评估，提升数据利用率和经济效益。
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公开(公告)号：CN112633679A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011523318.X
申请日：2020-12-21
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种信息质量量化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预设时间段内的变电站二次系统的数据，采用基于混合蛙跳算法的聚类方法对数据进行聚类分析，得到多个数据集，根据至少两个预设评价指标对每个数据集进行量化分析，得到每个数据集在每个评价指标下的数据占比，以及每个数据集在每个评价指标下的数据占比和每个评价指标的目标权重，获取每个数据集的质量量化值。采用本方法能够提高信息质量量化的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN106374444B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611023196.1
申请日：2016-11-21
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公开了一种非交互式条件下的配电线路首段故障处理方法，通过变电站出线保护时间定值的匹配和逻辑动作，并结合分布式馈线自动化通信条件下的故障恢复，在变电站出口保护与首台配电线路终端不具备信息交互条件下实现变电站出线线路首段的故障隔离和非首段故障区域的供电恢复，解决方法只能是将该段线路的故障处理作为盲区，即不考虑该线路首段的馈线自动化故障隔离，如果该线路首段发生故障，则仅依靠出线保护出口动作，整条线路全线失电来切除故障，而无法自动隔离故障区域并完成非首段故障区域的供电的问题。
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