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公开(公告)号：CN106780471B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611208477.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫随机场的变电站设备红外图像变化检测方法，包括：1获取同一设备在不同时期采集的原始红外图像；2将原始红外图像转换为灰度图像；3获取灰度差分图像；4利用k‐means聚类对灰度差分图像初始化每个像素点的标签；5计算灰度差分图像每个像素点属于标签W的先验概率P(W)；6计算灰度差分图像每个像素点的类条件概率密度P(S|W)；7将P(W)和P(S|W)相乘，取获最大值时的标签W作为该像素点在本次迭代后的标签；8返回5继续下一次迭代，直至满足迭代停止条件；解决了现在通过人工判断变电站设备运行状态变化的过程中，存在判断误差大，人工成本高等问题。
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公开(公告)号：CN106708054B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN107064693A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710379668.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 邵梦桥 , 范强 , 高吉普 , 辛明勇 , 王旭 , 肖光旭 , 扈克德 , 汪明媚 , 孟令雯 , 余代毅 , 张历 , 徐长宝 , 桂军国 , 林呈辉 , 文贤馗 , 肖小兵 , 阳东升 , 陈和龙 , 杨刚
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种继电保护装置出口矩阵试验装置及试验方法，被测继电保护装置的第一通讯接口和保护跳闸出口接点分别与继电保护装置出口矩阵试验装置的第一通讯接口和开关量开入接点连接；继电保护装置出口矩阵试验装置的第二以太网通讯接口与继电保护测试仪第二以太网通讯接口连接；继电保护测试仪的电流模拟量输出接口、开关量开出接点和电压模拟量输出接口分别与被测继电保护装置的电流模拟量输入接口、开关量开入接点和电源模拟量输入接口连接；解决了现有技术采用人工测试的方法存在测试效率低、受人为因素及技术水平的影响大、以及继电保护测试仪接点不足和接线复杂等缺点，很大程度上会影响测试结果的准确性和测试效率等问题。
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公开(公告)号：CN106951863A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710166168.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06K2009/4666 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/20224
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
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公开(公告)号：CN106708054A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106951863B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710166168.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/33 , G07C3/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
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公开(公告)号：CN106990312B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710378429.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 范强 , 邵梦桥 , 高吉普 , 辛明勇 , 王旭 , 肖光旭 , 扈克德 , 汪明媚 , 孟令雯 , 张历 , 余代毅 , 徐长宝 , 桂军国 , 林呈辉 , 文贤馗 , 肖小兵 , 阳东升 , 陈和龙 , 杨刚
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种数字化继电保护装置的测试装置及测试方法，数字化继电保护测试仪的第一以太网通讯接口和第一光纤通讯接口分别与测试控制装置的第二以太网通讯接口和第二光纤通讯接口连接，测试控制装置的第一以太网通讯接口和第一光纤通讯接口分别与被测数字化继电保护装置的第一以太网通讯接口和第一光纤通讯接口连接；被测数字化继电保护装置的第二光纤通讯接口和第三光纤通讯接口分别与数字化继电保护测试仪的第二光纤通讯接口和第三光纤通讯接口连接；现有技术的数字化继电保护装置的测试采用人工测试的方法存在测试效率低、受人为因素及技术水平的影响大等缺点，很大程度上会影响测试结果的准确性和测试效率等问题。
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公开(公告)号：CN106643965B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201611206311.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
Abstract: 本发明公开了一种利用模板匹配精确识别液位的方法，它包括：步骤1、拍摄标准液位计图像并建立液位计标准模板；步骤2、拍摄一张含有液位计的图像，采用主成分分析的方法，得出液位计最佳投影灰度图；步骤3、将液位计标准模板与液位计最佳投影灰度图匹配；步骤4、提取匹配后的液位计图像；步骤5、识别出匹配后的液位计图像的刻度位置，同时读出液位计刻度的最高点和最低点，并利用比例关系确定刻度读数；解决了在变电站内的液位检测上，传统测量方法不能满足精度和速度等技术问题。
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公开(公告)号：CN106780471A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208477.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫随机场的变电站设备红外图像变化检测方法，包括：1获取同一设备在不同时期采集的原始红外图像；2将原始红外图像转换为灰度图像；3获取灰度差分图像；4利用k‐means聚类对灰度差分图像初始化每个像素点的标签；5计算灰度差分图像每个像素点属于标签W的先验概率P(W)；6计算灰度差分图像每个像素点的类条件概率密度P(S|W)；7将P(W)和P(S|W)相乘，取获最大值时的标签W作为该像素点在本次迭代后的标签；8返回5继续下一次迭代，直至满足迭代停止条件；解决了现在通过人工判断变电站设备运行状态变化的过程中，存在判断误差大，人工成本高等问题。
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公开(公告)号：CN106778883A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611207528.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6288
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊集合的证据理论智能巡检信息融合方法，它包括：步骤1、采集智能巡检中机器人获取的各个传感器信息；步骤2、利用模糊相关函数计算多传感器的相互支持度；步骤3、根据各传感器的测量数据计算出每个传感器所得数据的模糊隶属度，并用隶属度来表征各传感器提供信息的可信度；步骤4、将各传感器的支持度和可信度转化成基本概率赋值即mass函数；步骤5、利用D‐S理论合成规则对各个传感器的信息进行融合；解决了现有技术中对智能巡检系统传感器信息进行融合其数据来源比较主观，没有客观的反应各传感器的可靠度和各传感器之间的相互关系，导致最终的信息融合误差大，准确度低等技术问题。
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