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公开(公告)号：CN105799503A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610352299.6
申请日：2016-05-24
Applicant: 杭州伯坦科技工程有限公司 , 辽宁工业大学
IPC: B60K17/356 , B62D5/04 , B62D7/06
Abstract: 本发明公开了具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，包括：车架；转向电机，其固定在车架上；以及转向托臂，能够绕转向电机的输出轴旋转；转向架，能够随着转向托臂一同旋转；驱动电机，转向立柱，轮毂可旋转的连接转向立柱，弹簧减振器总成，其设置转向托臂和转向立柱之间，用于对转向托臂支撑和减振；导向机构，用于对弹簧减振器总成运动提供导向，本发明采用轮边电机驱动汽车转向并将轮边电机设计成为簧上质量，提高汽车行驶平顺性和动力性，采用轮边电机控制驱动四轮驱动转矩，能够实现在不同车轮间的驱动转矩合理分配。
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公开(公告)号：CN105882741B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610348141.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 辽宁工业大学 , 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B62D5/04 , B60K17/04 , B60G3/20 , B60G7/00 , B62D9/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动电机，其固定在所述容纳空间内，用于驱动车轮旋转；立柱，轮毂可旋转的支撑在所述立柱上；所述立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮；上悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间；下悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本发明的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统，实现四轮独立驱动与转向。
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公开(公告)号：CN105799503B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610352299.6
申请日：2016-05-24
Applicant: 杭州伯坦科技工程有限公司 , 辽宁工业大学
IPC: B60K17/356 , B62D5/04 , B62D7/06
Abstract: 本发明公开了具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，包括：车架；转向电机，其固定在车架上；以及转向托臂，能够绕转向电机的输出轴旋转；转向架，能够随着转向托臂一同旋转；驱动电机，转向立柱，轮毂可旋转的连接转向立柱，弹簧减振器总成，其设置转向托臂和转向立柱之间，用于对转向托臂支撑和减振；导向机构，用于对弹簧减振器总成运动提供导向，本发明采用轮边电机驱动汽车转向并将轮边电机设计成为簧上质量，提高汽车行驶平顺性和动力性，采用轮边电机控制驱动四轮驱动转矩，能够实现在不同车轮间的驱动转矩合理分配。
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公开(公告)号：CN105882741A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610348141.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 辽宁工业大学 , 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B62D5/04 , B60K17/04 , B60G3/20 , B60G7/00 , B62D9/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0418 , B60G3/20 , B60G7/008 , B60G2200/44 , B60G2204/14 , B60K17/04 , B62D5/046 , B62D6/002 , B62D9/002
Abstract: 本发明公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动电机，其固定在所述容纳空间内，用于驱动车轮旋转；立柱，轮毂可旋转的支撑在所述立柱上；所述立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮；上悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间；下悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本发明的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统，实现四轮独立驱动与转向。
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公开(公告)号：CN105667345B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610002631.6
申请日：2016-01-06
Applicant: 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B60L15/32
Abstract: 一种多电机身份ID识别系统及方法,其系统包括设置在电机控制器上的连接模块、外部连接线、电机及整车控制器。所述整车控制器通过连接模块与电机控制器相连接；所述外部连接线与所述连接模块相连接；所述电机与相适配的电机控制器相连接。本发明可以精简多电机身份ID识别流程，提高整车装配速度；本发明适用于两个及以上非独立电机共同工作的电动汽车，适用范围广；本发明可以减少多电机开发成本和生产成本，增加经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105526962B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510751691.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种圆柱体锂离子电池综合性能快速检测系统及检测方法。检测系统包括高度检测单元、正负极端面外观缺陷检测单元、圆柱面外观缺陷检测单元、电性能检测单元及漏液检测单元中的任何两个以上的检测单元和自动剔除机构、监控终端，各检测单元依次相连，各检测单元、自动剔除机构分别和监控终端相连。检测方法为：待检测电池受输送线带动依次移动到各检测单元处，检测单元将检测值输送给监控终端，由监控终端进行分析和处理并判断电池是否合格；如合格则进入下一检测单元；如不合格则启动自动剔除机构，自动剔除不合格的电池到收集仓。本发明能自动完成电池的各项指标检测，省时省力，提高检测可靠性，且各检测单元可自由组合，使用灵活。
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公开(公告)号：CN107026799A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710119092.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: H04L12/801 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车车联网系统车载终端的流量控制方法。车载终端包括网络管理模块及分别与显示模块相连的娱乐功能模块和数据监控管理模块；网络管理模块包括通道管理子模块和网络管理子模块。通道管理子模块对娱乐功能模块的网络通道和数据监控管理模块的网络通道的数据量进行统计，接收网络管理子模块的命令，对娱乐功能模块的网络通道进行开启、关闭或速率限制，当娱乐功能模块的网络通道通过的流量到达预设的最大值后，通道管理子模块发出控制信号关闭娱乐功能模块的网络通道。本发明通过对娱乐功能模块网络通道的关闭或限流管理来达到流量可控的目的，以确保车载终端有足够的流量可以上传车辆运行数据，确保车联网系统正常运行。
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公开(公告)号：CN105584383A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510935239.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T90/16 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种多电机扭矩输出控制方法，其包括以下步骤：a、整车控制器模块计算车辆行驶需要的扭矩；b、整车控制器模块根据车辆行驶需要的扭矩和电机可输出的扭矩范围，计算出不同输出电机个数下的最优方案；然后从不同输出电机个数下的最优方案中选择总效率最高的方案作为最佳方案；c、按照最佳方案对电机扭矩进行分配；d、通过通信模块将车辆行驶所需的扭矩分配至既定个数的电机控制器模块；e、电机控制器模块根据分配的扭矩控制相适配的电机工作；f、电机将扭矩输出到同一驱动轴。本方案可以使电机工作效率达到最高，节省能量，提高续航里程。本方案适用于多电机协同驱动的电动汽车。
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公开(公告)号：CN104908554A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510337247.7
申请日：2015-06-18
Applicant: 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B60H1/00
CPC classification number: B60H1/00207 , B60H1/00457 , B60H1/00642
Abstract: 本发明涉及一种分布式汽车空调系统，包括分别设置在汽车上的总控制器和至少两个空调，所有的所述空调均与所述总控制器电连接；所述总控制器能够控制所有的所述空调；所有的所述空调均设有控制其温度的分控器；所述空调的数量与汽车座位的数量一致，每一个汽车座位均对应设置一个所述空调。本发明的有益效果为：该空调系统能够根据每个乘客的不同需求，调节适合自己的温度；该空调系统还能够由设置在驾驶座位的总控制器对每个空调独立调控；综合来讲，该空调系统不仅能够带来多方位的温度调节功能，还能够节省能源。
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公开(公告)号：CN205854270U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620859894.4
申请日：2016-08-10
Applicant: 辽宁工业大学 , 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B62D21/08
Abstract: 本实用新型公开一种四轮独立驱动与转向电动车车架，包括：中间纵梁，其与车架纵轴线重合，且两端垂直连接有横梁；前后部模块化总成区域，其为四个相同的区域且呈向上拱曲结构，以中间纵梁为对称轴呈对称分布；四个动力总成固定板，其固定在所述前后部模块化总成区域上，所述四个动力总成上分别固定有转向总成固定板；其中，所述向上拱曲结构能够形成容纳空间，实现车轮的横行、原地转向等转向模式。本车架采用向上拱曲结构设计，赋予车轮区域足够的空间，使车轮区域有足够的空间实现横行、原地转向、斜行等特殊转向模式。该车架为前后、左右对称结构以便模块化总成的安装定位。
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