公开(公告)号：CN105882741B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201610348141.1

申请日：2016-05-24

Applicant: 辽宁工业大学 ,  杭州伯坦科技工程有限公司

Inventor： 李刚 ,  聂亮 ,  厉蒋 ,  张兴旺 ,  王月 ,  李吉山 ,  孙威 ,  白鸿飞 ,  严朝雷 ,  雷永强 ,  李高超

IPC: B62D5/04 ,  B60K17/04 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B62D9/00 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动电机，其固定在所述容纳空间内，用于驱动车轮旋转；立柱，轮毂可旋转的支撑在所述立柱上；所述立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮；上悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间；下悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本发明的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统，实现四轮独立驱动与转向。

公开(公告)号：CN105882741A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610348141.1

申请日：2016-05-24

Applicant: 辽宁工业大学 ,  杭州伯坦科技工程有限公司

Inventor： 李刚 ,  聂亮 ,  厉蒋 ,  张兴旺 ,  王月 ,  李吉山 ,  孙威 ,  白鸿飞 ,  严朝雷 ,  雷永强 ,  李高超

IPC: B62D5/04 ,  B60K17/04 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B62D9/00 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0418 ,  B60G3/20 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/44 ,  B60G2204/14 ,  B60K17/04 ,  B62D5/046 ,  B62D6/002 ,  B62D9/002

Abstract: 本发明公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动电机，其固定在所述容纳空间内，用于驱动车轮旋转；立柱，轮毂可旋转的支撑在所述立柱上；所述立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮；上悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间；下悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本发明的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统，实现四轮独立驱动与转向。

公开(公告)号：CN205675099U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620478979.8

申请日：2016-05-24

Applicant: 辽宁工业大学 ,  杭州伯坦科技工程有限公司

Inventor： 李刚 ,  聂亮 ,  厉蒋 ,  张兴旺 ,  王月 ,  李吉山 ,  孙威 ,  白鸿飞 ,  严朝雷 ,  雷永强 ,  李高超

IPC: B62D5/04 ,  B60K17/04 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B62D9/00 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动电机，其固定在所述容纳空间内，用于驱动车轮旋转；立柱，轮毂可旋转的支撑在所述立柱上；所述立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮；上悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间；下悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本实用新型的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统，实现四轮独立驱动与转向。

公开(公告)号：CN207790831U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201820132894.3

申请日：2018-01-26

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  白鸿飞 ,  张兴旺 ,  李吉山 ,  王月 ,  孙威 ,  宗长富

IPC: B62D5/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，包括：车架焊接板；转向电机，其固定安装在所述车架焊接板上侧；转向电机输出端设有行星齿轮减速器；转向托臂，其设置在车架焊接板下侧，并与行星齿轮减速器的输出端固定连接；转向托臂下侧固定连接竖直方向的导轨；滑动立柱，其套设在所述导轨上，并能够沿所述导轨上下滑动；滑动立柱与所述转向托臂之间设有减振器；轮毂电机，其安装在车轮内，所述轮毂电机的定子与所述滑动立柱固定连接。本实用新型提供的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，从结构上保证四轮独立驱动、独立转向以及独立制动控制的实现，解决了车辆在狭小空间内移动空难的问题。