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公开(公告)号:CN105882741B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201610348141.1
申请日:2016-05-24
Applicant: 辽宁工业大学 , 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B62D5/04 , B60K17/04 , B60G3/20 , B60G7/00 , B62D9/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成,包括车架;转向电机,其固定在所述车架上;以及副车架,其形成容纳空间;所述副车架可旋转的支撑在所述车架上;所述转向电机的输出轴连接所述副车架,所述副车架能够绕输出轴转动;驱动电机,其固定在所述容纳空间内,用于驱动车轮旋转;立柱,轮毂可旋转的支撑在所述立柱上;所述立柱具有通孔,所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮;上悬架摆臂,其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间;下悬架摆臂,其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本发明的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统,实现四轮独立驱动与转向。
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公开(公告)号:CN105882741A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610348141.1
申请日:2016-05-24
Applicant: 辽宁工业大学 , 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B62D5/04 , B60K17/04 , B60G3/20 , B60G7/00 , B62D9/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0418 , B60G3/20 , B60G7/008 , B60G2200/44 , B60G2204/14 , B60K17/04 , B62D5/046 , B62D6/002 , B62D9/002
Abstract: 本发明公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成,包括车架;转向电机,其固定在所述车架上;以及副车架,其形成容纳空间;所述副车架可旋转的支撑在所述车架上;所述转向电机的输出轴连接所述副车架,所述副车架能够绕输出轴转动;驱动电机,其固定在所述容纳空间内,用于驱动车轮旋转;立柱,轮毂可旋转的支撑在所述立柱上;所述立柱具有通孔,所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮;上悬架摆臂,其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间;下悬架摆臂,其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本发明的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统,实现四轮独立驱动与转向。
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公开(公告)号:CN205675099U
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201620478979.8
申请日:2016-05-24
Applicant: 辽宁工业大学 , 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B62D5/04 , B60K17/04 , B60G3/20 , B60G7/00 , B62D9/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成,包括车架;转向电机,其固定在所述车架上;以及副车架,其形成容纳空间;所述副车架可旋转的支撑在所述车架上;所述转向电机的输出轴连接所述副车架,所述副车架能够绕输出轴转动;驱动电机,其固定在所述容纳空间内,用于驱动车轮旋转;立柱,轮毂可旋转的支撑在所述立柱上;所述立柱具有通孔,所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮;上悬架摆臂,其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间;下悬架摆臂,其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本实用新型的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统,实现四轮独立驱动与转向。
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公开(公告)号:CN118777062A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411015832.0
申请日:2024-07-26
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车安全气囊发生器压力检测装置,涉及汽车安全技术领域,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有支撑架,所述工作台的底部固定连接有两个支撑座,所述工作台的顶部开设有四个限位槽;移动组件,所述移动组件包括固定连接在支撑架底部的第一电动推杆,所述第一电动推杆的底部固定连接有控制箱。本发明通过设置旋转电机和气动夹爪,旋转电机带动摆动杆转动,使得固定柱带动支撑杆和气动卡爪在滑槽内同步滑动,能够自动对安全气囊发生器进行上料,避免需要工作人员依次对安全气囊发生器进行上料且在检测完成后,还要再对其进行取料的情况出现,操作方便的同时,进一步的提高了该装置对安全气囊发生器的检测效率。
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公开(公告)号:CN108340899B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN201810280781.2
申请日:2018-04-02
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶赛车制动系统,包括:制动电机;第一制动摇臂,其一端通过减速器与制动电机连接,另一端与第一连杆一端铰接;第一连杆,其另一端沿其径向设置有第一凸起;拉板,其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽,所述第一凸起穿过所述第一驱动滑槽且能够沿所述第一驱动滑槽运动;制动踏板,其与所述拉板固定连接;当所述制动踏板处于原位时,所述第一凸起位于所述第一驱动滑槽一端,当人为踩下所述制动踏板时,所述第一凸起向所述第一驱动滑槽另一端运动。通过将连杆的凸起置于驱动滑槽轴向一端,使得有人驾驶制动和无人驾驶制动互不干涉。
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公开(公告)号:CN108297933B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN201810299888.1
申请日:2018-04-04
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统,包括:电机;转向齿轮,其连接所述电机动力输出端;固定限位块,其设置在所述转向齿轮两侧,并开设有第一滑道孔和第二滑道孔;第一齿条总成,其穿过所述第一滑道孔与所述转向齿轮配合;第二齿条总成,其穿过所述第二滑道孔与所述第一齿条总成平行设置,并且与所述第一齿条总成固定连接保;接头,其设置在所述第二齿条总成的两端,用于连接转向拉杆;其中,通过驱动所述转向齿轮带动所述第二齿条总成在所述滑道孔中滑动,进而拉动所述转向拉杆进行转向,并通过所述固定限位块限制车轮的转向角度。从结构上保证了赛车的线控化转向,从实用方面解决了影响驾驶舱狭小的问题。
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公开(公告)号:CN118143107A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410353257.9
申请日:2024-03-26
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及新能源重卡零件冲压技术领域,公开了一种用于新能源重卡零件的连续冲压装置,包括底座和冲压放置槽板,底座中间上方固定安装有冲压放置槽板,底座上方四周均固定安装有导向杆。本发明,当冲压结束时,此时通过启动电动推杆,使得电动推杆带动移动板在第二滑动机构的辅助下远离冲压放置槽板,因此在卡接杆的辅助下能够拉动第一滑动机构中的滚珠进入直线滑槽内腔,让滚珠推动导向滑块进行移动,导向滑块移动的时候,此时能够通过连接件带动密封板在矩形槽口内向侧板一侧进行水平移动,直至密封板远离矩形槽口时,此时冲压放置槽板内的废屑能够掉落至矩形槽口内,因此能够一定程度上避免了废屑进入成型后的新能源重卡零件内,较为实用。
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公开(公告)号:CN108340899A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810280781.2
申请日:2018-04-02
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶赛车制动系统,包括:制动电机;第一制动摇臂,其一端通过减速器与制动电机连接,另一端与第一连杆一端铰接;第一连杆,其另一端沿其径向设置有第一凸起;拉板,其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽,所述第一凸起穿过所述第一驱动滑槽且能够沿所述第一驱动滑槽运动;制动踏板,其与所述拉板固定连接;当所述制动踏板处于原位时,所述第一凸起位于所述第一驱动滑槽一端,当人为踩下所述制动踏板时,所述第一凸起向所述第一驱动滑槽另一端运动。通过将连杆的凸起置于驱动滑槽轴向一端,使得有人驾驶制动和无人驾驶制动互不干涉。
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公开(公告)号:CN108297849A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810297031.6
申请日:2018-04-04
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置,包括:制动电机;减速器,其与所述制动电机输出轴固定连接,并且所述减速器的输出轴圆周旁相对设置两个挡片;驱动摇臂,其一端与所述减速器的输出轴固定连接,并且所述驱动摇臂上端设置有圆形通孔,所述通孔内壁上沿圆周相对设置有两个凹槽;其中,所述挡片与所述凹槽相对匹配安装;直角拉杆,其一端与所述驱动摇臂的另一端铰接;驱动拉板吊耳,其一端与所述直角拉杆的另一端铰接,另一端与制动踏板上端铰接。提供了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置,在制动可靠性的前提下,有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。
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