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公开(公告)号：CN103963828A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410028761.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎杰克 , S.R.帕斯托尔 , D.M.考德维尔 , J.D.索波奇
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/00 , G01S19/13
Abstract: 提供了用于控制车辆的转向系统的方法和系统。探测单元配置成获得以下数值中的一个或多个：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度差值。处理器联接至探测单元，并且配置成使用罗盘航向、GPS航向、偏航速度、以及轮胎角速度差值中的一个或多个确定车辆是否在直线路径上，如果确定车辆在直线路径上则致动转向系统，以及如果确定车辆不在直线路径上则停用转向系统的特征。
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公开(公告)号：CN105730163B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201511011144.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60D1/42
Abstract: 提供用于可移动牵引装置接收器的系统和方法。该方法包括：接收指示方向盘角度的数据；通过处理器基于方向盘角度来确定接收器相对于牵引钩框架的位置；以及基于该确定将一个或多个控制信号输出到联接至接收器的电机，以将接收器相对于车辆的纵轴线移动。
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公开(公告)号：CN103963828B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410028761.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎杰克 , S.R.帕斯托尔 , D.M.考德维尔 , J.D.索波奇
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/00 , G01S19/13
Abstract: 提供了用于控制车辆的转向系统的方法和系统。探测单元配置成获得以下数值中的一个或多个：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度差值。处理器联接至探测单元，并且配置成使用罗盘航向、GPS航向、偏航速度、以及轮胎角速度差值中的一个或多个确定车辆是否在直线路径上，如果确定车辆在直线路径上则致动转向系统，以及如果确定车辆不在直线路径上则停用转向系统的特征。
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公开(公告)号：CN106394676B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201610623640.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J-W.李 , B.B.利特考希 , S.R.帕斯托尔 , K.L.奥布利扎耶克
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及使用混合方法的增强的方向盘握持检测，公开了一种用于确定驾驶员是否正握持车辆方向盘的系统和方法。车辆将包括电动助力转向系统，并且可以进一步包括诸如车道居中控制或者车道保持辅助的自动或半自动驾驶特征。系统包括被动检测技术，其监测转向扭矩和转向角、根据测得的数据确定转向系统的振荡的谐振频率并且将该谐振频率与已知转向系统自然频率相比较，以做出手握持/手脱离判定。如果被动技术结果低于置信度阈值，则采用主动技术，其提供转向角扰动并且测量频率响应，其中扰动信号具有基于被动技术的结果而指定的特性。大于阈值的转向扭矩也是驾驶员正握持方向盘的指示。
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公开(公告)号：CN105730163A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201511011144.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60D1/42
Abstract: 提供用于可移动牵引装置接收器的系统和方法。该方法包括：接收指示方向盘角度的数据；通过处理器基于方向盘角度来确定接收器相对于牵引钩框架的位置；以及基于该确定将一个或多个控制信号输出到联接至接收器的电机，以将接收器相对于车辆的纵轴线移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102530058A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110417142.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , S.R.帕斯托尔
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及增强路感的电动转向系统。具体地，提供了在具有马达和转向组件的EPS系统中控制马达驱动扭矩的方法。所述方法包括从所述转向组件接收扭矩信号；根据转向感知程序处理所述扭矩信号以产生马达控制信号；和基于所述马达控制信号控制所述马达驱动扭矩。
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公开(公告)号：CN106394676A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610623640.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J-W.李 , B.B.利特考希 , S.R.帕斯托尔 , K.L.奥布利扎耶克
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及使用混合方法的增强的方向盘握持检测，公开了一种用于确定驾驶员是否正握持车辆方向盘的系统和方法。车辆将包括电动助力转向系统，并且可以进一步包括诸如车道居中控制或者车道保持辅助的自动或半自动驾驶特征。系统包括被动检测技术，其监测转向扭矩和转向角、根据测得的数据确定转向系统的振荡的谐振频率并且将该谐振频率与已知转向系统自然频率相比较，以做出手握持/手脱离判定。如果被动技术结果低于置信度阈值，则采用主动技术，其提供转向角扰动并且测量频率响应，其中扰动信号具有基于被动技术的结果而指定的特性。大于阈值的转向扭矩也是驾驶员正握持方向盘的指示。
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公开(公告)号：CN105774897A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610022833.7
申请日：2016-01-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D5/008 , B62D5/046 , B62D5/0472 , B62D6/008 , B62D15/0285 , B62D6/00
Abstract: 提供用于控制车辆的转向系统的方法和系统。方法包括：确定自动转向事件正在发生；和通过由控制模块控制主动转向系统的马达来最小化所述转向系统的手轮的运动。
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公开(公告)号：CN102530058B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110417142.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , S.R.帕斯托尔
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及增强路感的电动转向系统。具体地，提供了在具有马达和转向组件的EPS系统中控制马达驱动扭矩的方法。所述方法包括从所述转向组件接收扭矩信号；根据转向感知程序处理所述扭矩信号以产生马达控制信号；和基于所述马达控制信号控制所述马达驱动扭矩。
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公开(公告)号：CN104709349A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410754550.2
申请日：2014-12-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/00
Abstract: 本申请涉及用于对准车辆的转向系统的方法和系统。提供了用于对准车辆的转向系统的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：确定该车辆何时正沿直线路径行驶；当该车辆正沿直线路径行驶时确定方向盘位置误差；基于所述方向盘位置误差计算后轮转向补偿；以及基于所述后轮转向补偿产生对该后轮转向系统的控制信号。
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