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公开(公告)号：CN105730443A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610214103.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/04
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/205
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道控制方法及系统，属于车辆安全领域。该方法包括：获取待变道的车辆的距离数据，该距离数据为该车辆与位于自身后方且与自身距离最近的障碍物间的距离，该障碍物位于待进入车道中；判断该距离数据是否小于碰撞距离阈值；若该距离数据小于该碰撞距离阈值，则判断该车辆是否位于危险区域，该危险区域为与该车辆当前所在车道的中线的距离超过预设距离阈值的区域；若该车辆位于该危险区域，则控制该车辆向远离该待进入车道的方向行驶。本发明提供的车辆变道控制系统用于对待变道的车辆进行控制，使得当待变道的车辆在变道的过程中发生碰撞危险时，车辆可以自身排除险情，从而消除了车辆在变道过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104554428A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410528558.7
申请日：2014-10-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 威尔福德·特伦特·约谱
CPC classification number: B62D6/00 , B60W50/045 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/12 , B60W2710/202 , B60W2710/205 , B60W2710/207 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种用于监控自主车辆转向的系统和方法。一种车辆转向机构被自主操作。获得用于管理对转向机构的控制的至少一个第一参数。将第一参数应用于转向机构的操作。收集与车辆的操作有关的数据。确定用于管理对转向机构的控制的至少一个第二参数。
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公开(公告)号：CN102730056B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210094249.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金正求
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/205 , B62D5/0457 , B62D6/002
Abstract: 本发明涉及车辆智能停车辅助系统用电动助力转向装置之协调控制装置，即使智能停车辅助系统输入的要求转向角过度，也可以缓冲电动助力转向装置的响应，并控制电机角速度而防止损伤装置，减少振动，耐强扰动，控制精密度高而提升转向性能。
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公开(公告)号：CN105026237A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480012195.X
申请日：2014-03-26
IPC: B60W30/09 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D7/14 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60G17/016 , B60G17/0164 , B60G17/08 , B60G2400/823 , B60G2500/10 , B60G2800/242 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/205 , B60W2710/207 , B60W2710/226 , B62D7/159 , B62D15/0265 , G08G1/166
Abstract: 本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。
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公开(公告)号：CN102589906A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210001780.2
申请日：2012-01-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , W.K.亚当斯
CPC classification number: G01M17/06 , B60W2710/20 , B60W2710/205 , B62D5/0481 , G01L5/221
Abstract: 提供了用于评估车辆的转向系统的方法和系统，其中所述转向系统包括转向柱、转向齿条和小齿轮。当转向系统安装到测试系统上时操纵所述齿条。当转向系统安装到测试系统上时也操纵所述转向柱。从所述齿条的操纵和转向柱的脉动采集数据，用于评估所述转向系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107031714A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611175097.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B62D5/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC classification number: F02D41/107 , B60W2510/205 , B60W2710/205 , B62D15/02 , F02B75/18 , F02B2075/1816 , F02D11/105 , F02D17/02 , F02D29/02 , F02D41/0087 , F02D41/12 , F02D41/26 , F02D2200/501 , F02D2200/60 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , F02D2250/26 , B62D5/10 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用举动控制装置，即使在进行了全缸运转与减缸运转的切换的情况下也不会对驾驶员带来不适感，能够将车辆的举动控制为准确地实现驾驶员意图的举动。车辆用举动控制装置具有：发动机控制部(30)，进行控制，以便在转向速度超过预先决定的阈值的情况下，在车辆的转向角增大且转向速度增大的情况下，转向速度越增大，则使发动机(4)的输出扭矩越降低，在转向速度为阈值以下的情况下，停止输出扭矩的降低；以及阈值设定部(26)，在发动机的运转模式为全缸运转的情况下，将阈值设定为第1阈值(TS1)，在发动机的运转模式为减缸运转的情况下，将阈值设定为比第1阈值小的第2阈值(TS2)。
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公开(公告)号：CN102589906B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210001780.2
申请日：2012-01-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , W.K.亚当斯
CPC classification number: G01M17/06 , B60W2710/20 , B60W2710/205 , B62D5/0481 , G01L5/221
Abstract: 提供了用于评估车辆的转向系统的方法和系统，其中所述转向系统包括转向柱、转向齿条和小齿轮。当转向系统安装到测试系统上时操纵所述齿条。当转向系统安装到测试系统上时也操纵所述转向柱。从所述齿条的操纵和转向柱的脉动采集数据，用于评估所述转向系统。
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公开(公告)号：CN105599759A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511029479.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 东莞市青麦田数码科技有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/06
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2550/14 , B60W2710/081 , B60W2710/205
Abstract: 本发明提供一种智能车的控制系统，所述系统包括舵机、电机、中央控制模块、光电传感器模块和测速传感器，所述光电传感器模块，用于采集所述智能车的道路信息；所述测速传感器，用于检测所述智能车的运动速度；所述中央控制模块，用于接收所述道路信息和所述运动速度，并根据所述道路信息和运动速度确定所述智能车的运动方向偏离道路的偏离值，根据所述偏离值控制所述舵机转向和所述电机的速度，以控制所述智能车的运动方向。应用本发明实施例，实现对智能车转向和速度的控制，提高智能车路径识别的稳定性，提高智能车行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN109017782A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810561206.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0221 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2510/205 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2710/205 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , G05D1/0223 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04W4/40 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2520/12
Abstract: 本文提供了一种用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：获得与用户相关联的乘坐偏好信息、识别当前车辆位姿、至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿、以及与路线相关的车辆运动学和动态约束来确定沿着路线的车辆运动计划，以及根据该运动计划操作车辆上的一个或多个致动器。用户特定的乘坐偏好信息影响由运动计划导致的车辆运动速率。
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公开(公告)号：CN105026237B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201480012195.X
申请日：2014-03-26
IPC: B60W30/09 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D7/14 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60G17/016 , B60G17/0164 , B60G17/08 , B60G2400/823 , B60G2500/10 , B60G2800/242 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/205 , B60W2710/207 , B60W2710/226 , B62D7/159 , B62D15/0265 , G08G1/166
Abstract: 本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。
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