公开(公告)号：CN104859652B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201510088253.3

申请日：2015-02-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C.A.格林 ,  K.L.罗索尔 ,  M.P.特斯基 ,  J.A.萨林格

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B62D6/10 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶的方法和系统。提供用于自动驾驶系统的控制驾驶特征的方法和系统。在一个实施例中，该方法包括：从第一传感器接收第一传感器信号；从第二传感器接收第二传感器信号；基于第一传感器信号和第二传感器信号中的至少一个选择性地确定驾驶者意图；以及基于驾驶者意图来控制驾驶特征。

公开(公告)号：CN104044587A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410094323.1

申请日：2014-03-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J.N.尼科劳乌 ,  J.帕扎亚姆帕利尔 ,  M.P.特斯基

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18163 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明公开了用于提高处于自主驾驶模式下的车辆的传感器可视性的系统和方法。一种系统和方法设计用于当一个或多个前视传感器正被遮蔽或遮挡时提高操作在自主驾驶模式下的主车辆的传感器可视性。根据示例性实施例，当前视物体检测传感器正被位于主车辆前方的目标车辆遮挡时，该方法确定主车辆在其自身车道内侧向移动是否合适以提高目标车辆周围的传感器可视性。如果侧向移动被认为是合适的，该方法产生指示主车辆侧向移动的方向和距离的侧向移动命令。这可以使物体检测传感器能够至少部分地看到遮挡目标车辆周围并且提高传感器的预视距离。

公开(公告)号：CN103291878A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310065172.2

申请日：2013-03-01

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J.H.霍尔布鲁克 ,  M.P.特斯基

IPC: F16H48/20 ,  F16H48/22

CPC classification number: B60K23/04 ,  F16H48/22 ,  F16H2048/205

Abstract: 本发明提供一种用于调节电子限滑差速器（eLSD）以在第一和第二车轮之间分配产生的驱动扭矩的方法，包括确定每一个轮的最大扭矩能力来识别能力更大和能力更小轮。该方法还包括通过从产生的扭矩减去能力更小轮的最大扭矩能力确定驱动扭矩的剩余部分。该方法另外包括如果剩余扭矩大于能力更大轮的扭矩能力，则将该驱动扭矩的等于能力更大轮的扭矩能力的部分传递到能力更大轮。而且，该方法包括如果剩余部分等于或小于能力更大轮的扭矩能力，则将驱动扭矩的剩余部分传递到能力更大轮。还公开了采用该方法的机动车。

公开(公告)号：CN104044587B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201410094323.1

申请日：2014-03-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J.N.尼科劳乌 ,  J.帕扎亚姆帕利尔 ,  M.P.特斯基

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18163

Abstract: 本发明公开了用于提高处于自主驾驶模式下的车辆的传感器可视性的系统和方法。一种系统和方法设计用于当一个或多个前视传感器正被遮蔽或遮挡时提高操作在自主驾驶模式下的主车辆的传感器可视性。根据示例性实施例，当前视物体检测传感器正被位于主车辆前方的目标车辆遮挡时，该方法确定主车辆在其自身车道内侧向移动是否合适以提高目标车辆周围的传感器可视性。如果侧向移动被认为是合适的，该方法产生指示主车辆侧向移动的方向和距离的侧向移动命令。这可以使物体检测传感器能够至少部分地看到遮挡目标车辆周围并且提高传感器的预视距离。

公开(公告)号：CN104859652A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510088253.3

申请日：2015-02-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C.A.格林 ,  K.L.罗索尔 ,  M.P.特斯基 ,  J.A.萨林格

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B62D6/10 ,  B62D15/025 ,  B60W30/165 ,  B60W2510/202 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶的方法和系统。提供用于自动驾驶系统的控制驾驶特征的方法和系统。在一个实施例中，该方法包括：从第一传感器接收第一传感器信号；从第二传感器接收第二传感器信号；基于第一传感器信号和第二传感器信号中的至少一个选择性地确定驾驶者意图；以及基于驾驶者意图来控制驾驶特征。