公开(公告)号：CN105228850A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201480028719.4

申请日：2014-03-25

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： B·D·霍夫 ,  M·E·瑞特格

IPC分类号： B60K28/16 ,  B60T7/12

CPC分类号： F16H48/00 ,  B60K2023/046 ,  B60W10/12 ,  B60Y2200/41 ,  B60Y2200/412 ,  F16D25/12 ,  F16H48/22 ,  F16H48/32 ,  F16H2048/205

摘要： 发明了一种用于控制机器(100)的差速器(218)的操作状态的方法。所述方法包括确定机器(100)的变速器(208)输出速度、变速器(208)输出扭矩和转向程度。所述方法还包括基于变速器(208)输出速度、变速器(208)输出扭矩和转向程度来致动与差速器(218)相关联的锁定机构(222)。

公开(公告)号：CN102958734A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180031994.8

申请日：2011-07-05

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 铃木伸一

IPC分类号： B60K17/344

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60K17/344 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60W2720/14 ,  F16H48/19 ,  F16H2048/205

摘要： 一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，在过渡控制运算部（33b），通过左右驱动力差过渡控制增益运算部（45）求出在目标横摆率变化速度低的区域、即低速操舵区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益（α），通过左右驱动力差过渡控制运算值计算部（43）算出的左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）乘以左右驱动力差过渡控制增益（α），求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其辅助左右轮（左右后轮）驱动力分配控制。

公开(公告)号：CN107407391A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201580078407.9

申请日：2015-09-29

申请人： 日锻汽门株式会社

发明人： 古川琢也 ,  龟田美千广

IPC分类号： F16H48/24 ,  F16H48/34

CPC分类号： F16H48/24 ,  F16H48/34 ,  F16H59/38 ,  F16H59/58 ,  F16H2048/205 ,  F16H2059/405

摘要： 一种转矩传递装置，能谋求一边确保差动功能及差动限制功能一边在一对侧齿轮的并列设置方向尽量谋求紧凑化。该转矩传递装置具备与后轮(3L、3R)连结的侧齿轮(5L、5R)；配置在侧齿轮(5L、5R)的外周侧，以侧齿轮(5L、5R)的轴线为中心旋转的壳体(6)；和可旋转地支承在壳体(6)上，以跨在侧齿轮(5L、5R)上的状态与其啮合的小齿轮(12)。而且，侧齿轮(5L、5R)由齿数不同的平齿轮构成，小齿轮(12)做成平齿轮，以使其轴线方向朝向与侧齿轮(5L、5R)的轴线方向相同的方向的状态配置，马达(15)与该小齿轮(12)相关联。

公开(公告)号：CN102985723A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201180034042.1

申请日：2011-07-05

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 铃木伸一 ,  广井大佑

IPC分类号： F16H48/12

CPC分类号： F16H37/06 ,  B60K17/02 ,  B60K17/344 ,  B60K23/04 ,  B60K23/08 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/085 ,  F16H48/19 ,  F16H2048/205 ,  Y10T74/19005 ,  Y10T74/19074 ,  Y10T74/19088 ,  Y10T74/19665

摘要： 本发明提供一种能够简单地调整输入侧伞齿轮和输出侧伞齿轮的啮合的驱动力分配装置。本发明的驱动力分配控制装置具备：具有与输入侧伞齿轮啮合的输出侧伞齿轮的中心轴、左右的离合器、在输出侧伞齿轮的径方向可分割且可从径方向安装输出侧伞齿轮及所述中心轴的壳体、配置于中心轴的一端的轴承、插入壳体和轴承之间的轴方向间隙的垫片部件，中心轴的一端侧即轴方向最端部比轴承的一端侧即轴方向最端部更靠另一端侧。

公开(公告)号：CN102958734B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201180031994.8

申请日：2011-07-05

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 铃木伸一

IPC分类号： B60K17/344

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60K17/344 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60W2720/14 ,  F16H48/19 ,  F16H2048/205

摘要： 一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，在过渡控制运算部（33b），通过左右驱动力差过渡控制增益运算部（45）求出在目标横摆率变化速度低的区域、即低速操舵区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益（α），通过左右驱动力差过渡控制运算值计算部（43）算出的左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）乘以左右驱动力差过渡控制增益（α），求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其辅助左右轮（左右后轮）驱动力分配控制。

公开(公告)号：CN102958733A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180031638.6

申请日：2011-07-05

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 对马洋平

IPC分类号： B60K17/344

CPC分类号： G05D17/00 ,  B60K17/344 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60W2720/30 ,  F16H48/19 ,  F16H2048/205

摘要： 在后轮合计驱动力(TcLR)低于后轮驱动力差(ΔTcLR)，通过后轮合计驱动力(TcLR)的左右分配不能实现后轮驱动力差(ΔTcLR)的情况下，将内轮侧目标驱动力(TcIN)设为0，将外轮侧目标驱动力(TcOUT)不设为ΔTcLR，对内轮侧目标驱动力(TcIN)置位用于防止三轮驱动行驶状态所需的最低限度的初始驱动力(TcMIN)，将外轮侧目标驱动力(TcOUT)基于内轮侧目标驱动力(TcIN)＝初始驱动力(TcMIN)确定为实现后轮驱动力差(ΔTcLR)的值、即初始驱动力(TcMIN)及后轮驱动力差(ΔTcLR)的和值。这样，即使TcLR＜ΔTcLR，车辆也不会为三轮驱动行驶状态，从而能够提高转弯稳定性。

公开(公告)号：CN101082374A

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：CN200710105441.8

申请日：2007-05-30

申请人： 格特拉格传动系统有限公司

发明人： M·赫克 ,  H·尼森

IPC分类号： F16H59/00 ,  F16H48/20

CPC分类号： B60K23/04 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/266 ,  F16H48/22 ,  F16H2048/204 ,  F16H2048/205

摘要： 本发明提供了一种将驱动扭矩分配到机动车辆(10)的从动轴(12；14′)的车轮的方法，包括如下步骤：计算机动车辆(10)的轴(12；14′)的转弯内侧和转弯外侧车轮之间的转弯滑差(76)；计算转弯内侧从动轮和转弯内侧非从动轮之间的内部驱动滑差；和分配驱动扭矩，该驱动扭矩为内部驱动滑差和乘以换算系数的转弯滑差之间的差的函数。

公开(公告)号：CN102971174B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201180033428.0

申请日：2011-07-05

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 铃木伸一

IPC分类号： B60K23/04 ,  B60K17/344 ,  F16H48/19 ,  B60W30/045

CPC分类号： F16H48/30 ,  B60K17/344 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60W10/16 ,  B60W30/045 ,  B60W2720/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406 ,  F16H48/19 ,  F16H2048/205

摘要： 左右驱动力差过渡控制运算值计算部（43）根据目标横摆率的变化速度通过图检索求用于驾驶者过渡请求的回转响应的基本的目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）。左右驱动力差过渡控制增益运算部（45）设定在低车速区域不足1的左右驱动力差过渡控制增益（α）。过渡控制运算部（33b）将左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）与左右驱动力差过渡控制增益（α）相乘，求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其用于左右轮驱动分配控制。

公开(公告)号：CN102958735B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201180031935.0

申请日：2011-07-05

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 铃木伸一 ,  小泽有树

IPC分类号： B60K17/348 ,  B60K23/04

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60K17/344 ,  B60K17/3515 ,  B60K23/0808 ,  B60W10/16 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406 ,  F16H48/19 ,  F16H2048/205

摘要： 一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，在步骤（S14）中判定为过转向时，在步骤（S17）中将后轮合计驱动力用的反馈控制系数（K1）设为0，将后轮驱动力差用的反馈控制系数（K2）也设为0，由此形成为二轮驱动状态。因此，能够避免在过转向状态下进行四轮驱动行驶带来的转弯行驶不稳定。在步骤（S15）中判定为转向不足时，在步骤（S18）设为K1＝1，且设为K2＝0，由此，即使进行四轮驱动行驶在左右后轮间也不设定驱动力差。因此，能够在转向不足状态下享受四轮驱动行驶带来的优异的驾驶性，能够避免在左右后轮间设定驱动力差带来的倾斜路面爬升现象。

公开(公告)号：CN101082374B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN200710105441.8

申请日：2007-05-30

申请人： 格特拉格传动系统有限公司

发明人： M·赫克 ,  H·尼森

IPC分类号： F16H59/00 ,  F16H48/20

CPC分类号： B60K23/04 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/266 ,  F16H48/22 ,  F16H2048/204 ,  F16H2048/205

摘要： 本发明提供了一种将驱动扭矩分配到机动车辆(10)的从动轴(12；14′)的车轮的方法，包括如下步骤：计算机动车辆(10)的轴(12；14′)的转弯内侧和转弯外侧车轮之间的转弯滑差(76)；计算转弯内侧从动轮和转弯内侧非从动轮之间的内部驱动滑差；和分配驱动扭矩，该驱动扭矩为内部驱动滑差和乘以换算因子的转弯滑差之间的差的函数。